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FELDBUSSEAufbau einesFlexRay-KnotensFlexRay-Konzept mit zweigetrennten Kanälen24Diese Vorhersagbarkeit kann nur mitzeitgesteuerten Zugangsverfahren erreichtwerden. Aus diesem Grund arbeitet FlexRaymit dem deterministischenZugangsverfahren TDMA, bei dem deneinzelnen Stationen Zeitschlitze für dieÜbertragung zur Verfügung gestellt werden,und einem stochastischenZugangsverfahren mit dynamischerZuordnung der Zeitschlitze zur besserenAusnutzung der Bandbreite. Beide Verfahrenarbeiten nacheinander und auf zweivollkommen getrennten Kanälen. Zuersterfolgt die statische Zuordnung derZeitschlitze, anschließend die dynamische, die nur dann aktiv wird, wenn innerhalbeines Minislots ein Zugriff erfolgt. Die Übertragung kann synchron oder asynchronsein.Da FlexRay inSicherheitssystemeneingesetzt wird, können überdie beiden unabhängigenKanäle redundante Datenübertragen werden, aberebenso unterschiedlicheDaten. So kannbeispielsweise ein Zeitschlitzin beiden Kanälen mit dengleichen Daten, der folgendemit unterschiedlichen Datenbelegt werden.Weitere Top-Infos unter ITWissen.info
FELDBUSSEDie Datenrate des FlexRay-Bus beträgt 10 Mbit/s, kann aber auf 5 Mbit/s und 2,5 Mbit/s reduziert werden.Ein FlexRay-Knoten besteht aus dem Prozessor und Controller, dem Bus-Guardian(BG) und Bus-Driver (BD). Der Bus-Guardian übernimmt die Sendesteuerung undbietet dem Controller den Zeitslot in dem die Daten eingeblendet werden. Der Bus-Driver entspricht funktional dem Transceiver und sorgt für den Medienzugang.FlexRay wird vom FlexRay-Konsortium, dem die Unternehmen BMW, DaimlerChrysler,Ford, General Motors, Volkswagen, Bosch u.a. angehören, weiterentwickelt undgefördert.http://www.flexray.comIDAinterface for distributedautomationIndustrielles Ethernetindustrial Ethernet25IDA ist eine Interessengruppe mit dem Ziel, eine Schnittstelle für die verteilteAutomation auf der Grundlage von Ethernet und TCP/IP zu entwickeln. Die IDA-Groupkooperiert mit ODVA und entwickelt offene Standards mit denen auf einem Netzwerkverschiedene Ethernet-Varianten betrieben werden können.Zu den Mitgliedern dieser Interessengruppe gehören u.a. die Jetter AG, Lenze,Phoenix Contact, Real Time Innovations, Sick und Turck.http://www.ida-group.orgBeim industriellen Ethernet werden die Feldbus-Protokolle durch Tunneling oderEncapsulation über Ethernet übertragen. Die Vorteile liegen in der Durchgängigkeitder Kommunikationssysteme vom Feldbus über die Unternehmensnetze und dasInternet in die IP-Welt, in der einfachen Portierbarkeit und der direkten Übernahme derAnwendungsschicht des Feldbus.Nachteilig wirken sich der Fortfall der Echtzeitfähigkeit durch das nichtdeterministischeEthernet aus, der große Overhead bei Benutzung des TCP-Protokolls und die prinzipielle Beibehaltung eines proprietären Systems.Die Entwicklungen hin zum Echtzeit-Ethernet werden sowohl in Europa unterstützt, zunennen sind EtherCAT und Ethernet-Powerlink, aber ebenso in den USA wo einigeVereinigungen wie die ODVA, der ControlNet International (CI) und der IndustrialWeitere Top-Infos unter ITWissen.info
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