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FELDBUSSESercos-Datenrahmen für diezyklische KommunikationKommunikationszyklus vonSercosSercos-Interface41Synchronisations- undSteuerzeichen sowie Datenfür die Masterstationübertragen. Im Einzelnenhandelt es sich um dasMaster SynchronisationTelegram (MST), das vor denSteuerdaten zur Synchronisation des Master-Taktes gesendet wird. Die Antriebe, bzw.Slave-Stationen, synchronisieren sich auf den MST-Takt und senden während desZeitschlitzes Informationen an die Master-Station. Diese Antriebsinformationen sind inden Amplifier Telegrammen (AT) enthalten. Die konfigurierbaren AT-Telegrammeenthalten zeitkritische Daten über aktuelle Positionen, Geschwindigkeiten,Drehmoment usw. Am Ende des Kommunikationszyklus folgt das Master DataTelegram (MDT), das zu den Slave-Stationen gesendet wird und die Werte für jedeneinzelnen Antrieb enthält.Der zweite Teil des Sercos-Datenrahmens für die nicht-zyklische Kommunikation istein modifiziertes Ethernet-Telegramm, in Ethernet als Ethernet-Frame bezeichnet. DieModifikation gegenüber dem normalen Ethernet-Frame besteht darin, dass keineSender-/Empfänger-Adressen gesendet werden und das Telegramm ein kürzeresPrüfsummenfeld hat.Dieser Teil des Datenrahmens dient der unternehmensweiten Kommunikation mit denbekannten Kommunikationsprotokollenwie dem IP-Protokoll, demUDP- und TCP-Protokoll.Weitere Top-Infos unter ITWissen.infoDas Sercos-Interface ist einestandardisierte Antriebsschnittstelle.Die Entwicklungsarbeiten begannenMitte der 80er und gehen auf einIndustriekonsortium zurück, das die