KR 60 JET - Kuka Robotics

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KR 60 JETAbb. 4-5: AnbauflanschZusatzlastDer Roboter kann Zusatzlasten auf dem Arm aufnehmen. Bei der Anbringungder Zusatzlasten ist auf die maximal zulässige Gesamtlast zu achten. Maßeund Lage der Anbaumöglichkeiten sind der Abbildungen und zu entnehmen.Abb. 4-6: Zusatzlast Arm1 Mitte Befestigung Zusatzlast4 Bohrung M8, 16 tief2 Achse 3 5 Störkante Zusatzlast3 Auflagefläche Zusatzlast4.4 FundamentlastenFundamentlastenDie angegebenen Kräfte und Momente enthalten bereits die Traglast und dieMassenkraft (Gewicht) des Roboters.18 / 57 Stand: 13.06.2013 Version: Spez KR 60 JET V4 de (PDF)
4 Technische DatenAbb. 4-7: FundamentlastenDie in der Tabelle angegebenen Fundamentlasten sinddie maximal auftretenden Lasten. Sie müssen zur Berechnungder Fundamente herangezogen werden und sind aus Sicherheitsgründenzwingend einzuhalten.Die Zusatzlasten am Karussell sind in der Fundamentbelastung nicht berücksichtigt.Diese Zusatzlasten müssen bei F x noch berücksichtigt werden.Einbaulage,hängendBei Achsmodul-Längen ab 7,6 Metern, müssen Zwischensäulen montiert werden.Die Anzahl der Zwischensäulen hängt von der Länge des Portals ab. Diefolgenden Tabellen zeigen, welchen Abstand die Säulen maximal voneinanderhaben dürfen.Säulenabstand bei einem FahrwagenL12 Säulen 7,6 m ---3 - 6 Säulen 7,6 m 5,6 mL2 - L5Säulenabstand bei zwei FahrwagenL12 Säulen 6,4 m ---3 - 12 Säulen 6,4 m 2,4 mL2 - L11Art der BelastungF z = Vertikale KraftKraft/Moment/Masse1 Fahrwagen 2 Fahrwagen-F zmax = -30 000 N -F zmax = -35 000 NF x = Horizontale Kraft+F zmax = -5 000 N-F xmax = -7 500 N+F xmax = 7 500 N+F zmax = -10 000 N-F xmax = -12 500 N+F xmax = 12 500 NStand: 13.06.2013 Version: Spez KR 60 JET V4 de (PDF)19 / 57
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