KR 60 JET - Kuka Robotics

KR 60 JETBetongüte fürFundamenteBei der Herstellung von Fundamenten aus Beton auf die Tragfähigkeit des Untergrundsund auf landesspezifische Bauvorschriften achten. Zwischen denFundamentplatten und dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oderEstrichschichten befinden. Der Beton muss die Qualität folgender Norm erfüllen:• C20/25 nach DIN EN 206-1:2001/DIN 1045-2:20086.2 Verbindungsleitungen und SchnittstellenBeschreibungDie Verbindungsleitungen beinhalten alle Leitungen für die Energie- und Signalübertragungzwischen Robotersteuerung und dem JET TRACK (Achsmodul).Der Anschluss erfolgt über Stecker an der Robotersteuerung und derSteckerplatte am Kabelschlepp des Achsmoduls. Die Kabel zwischen der Steckerplatteund der Robotermechanik sind Bestandteil des Kabelschlepp. DieBefüllung des Kabelschlepp kann anwendungsspezifisch weitere Kabel undSchlauchleitungen beinhalten.Je nach Ausstattung des Roboters kommen die Varianten• Verbindungsleitungen, Standard (KR C2)• Verbindungsleitungen für RoboTeam-Roboter• Verbindungsleitungen für SafeRobot• Verbindungsleitungen für KR C4zum Einsatz.Bei einer Länge der Verbindungsleitungen von mehr als 25 m muss ein eigenerSchutzleiter zwischen dem Achsmodul und der Robotersteuerung angeschlossenwerden. Bei KR C4 ist der Schutzleiter immer erforderlich undoptional bestellbar.Detaillierte Angaben zu Verdrahtungspläne, Steckerbelegung und Steckerbezeichnungensind im Abschnitt oder zu finden.SchnittstelleEnergiezuführungDer Roboter KR 30, 60 JET ROBOT kann mit einer Energiezuführung Achse1 bis Achse 3 ausgestattet werden. Die hierzu erforderliche Schnittstelle, dieSchnittstelle A 3 auf dem Arm, befindet sich links am Roboter. Die Schnittstelleist je nach Anwendungsfall mit Anschlüssen für Schlauch- und Elektroleitungenbelegt. Detaillierte Informationen zu Steckerbelegung, Anschlussgewindeu. ä. sind in eigenen Dokumentationen zu finden.40 / 57 Stand: 13.06.2013 Version: Spez KR 60 JET V4 de (PDF)