Grundlagen der Elektro-pneumatik

1 - Grundlagen der Elektropneumatik 

Grundlagen der Elektropneumatik 

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Impressum 

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ihk.online&medien.gmbh, Bayreuth 

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Claudia Hohdorf, ets Halblech 

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Impressum ........................................................................................................................................... 2 

Firmenvorstellung ................................................................................................................................ 4 

Leitfragen ............................................................................................................................................. 6 

1.0 Kapitelübersicht ............................................................................................................................. 7 

1.1 Funktionsablauf der Presse..................................................................................................8 

1.2 Funktionsplan in Grobform ................................................................................................. 11 

1.3 Funktionsplan in Feinform .................................................................................................. 12 

2.0 Kapitelübersicht ........................................................................................................................... 13 

2.1 Funktionsdiagramm ............................................................................................................ 14 

2.2 Informationen zum Funktionsdiagramm ............................................................................. 15 

2.3 Praktische Umsetzung eines Funktionsdiagramms ........................................................... 16 


3.1 Bauteile............................................................................................................................... 18 

3.2.0 3/2-Wegeventile............................................................................................................... 19 

3.2.1 4/2-Wegeventile............................................................................................................... 20 

3.3 Schließer, Öffner und Wechsler ......................................................................................... 21 

3.4 Relais.................................................................................................................................. 23 

3.5 Grenztaster ......................................................................................................................... 24 


4.1 Darstellung.......................................................................................................................... 26 

4.2 Pneumatischer Schaltplan.................................................................................................. 27 

4.3 Elektrischer Schaltplan ....................................................................................................... 28 


5.1 Grundschaltungen .............................................................................................................. 30 

5.2 Direkte - Indirekte Steuerung.............................................................................................. 31 

5.3 Elektrische Selbsthaltung ...................................................................................................32 

5.4 Verknüpfung von Signalen ................................................................................................. 33 

Trainingsaufgabe 1 ............................................................................................................................ 36 





Bearbeitung der Fallstudie................................................................................................................. 42 

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Einführung 

Firmenchronik: 

Die Firma Automatico ist eine traditionsreiche Firma mit langjähriger Erfahrung 

auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik. 

Sie entstand aus einem Familienbetrieb, der sich mit Maschinen für die 

Blechumformung befasste. Anfang 1995 wurde auf die stark wachsende 

Automatisierungstechnik mit der Suche nach Vertriebspartnern reagiert. 

Heute beschäftigt die Firma Automatico 60 Mitarbeiter, die für viele metallverarbeitende 

Branchen Automatisierungsmöglichkeiten konstruieren und 

umsetzen. 

Produktgeschichte: 

Firmenvorstellung 

Von einem reinen Maschinenbauunternehmen entwickelte sich die Automatico in den 90er Jahren zu 

einer mittelständischen Automatisierungsfirma, was auch zur Umbenennung in den jetzigen Namen 

führte. Nicht zuletzt bescherte der Wunsch nach mehr Automatisierung der Firma eine große Anzahl 

neuer Kunden. Schon bei der ersten Herstellung von Blechbearbeitungsmaschinen lag der Firmenschwerpunkt 

auf der Automatisierung von Fertigungsabläufen der Blechbearbeitung. 

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Fallstudie 

Eine bestehende rein pneumatische Pressensteuerung soll durch eine elektropneumatische 

Steuerung ersetzt werden. 

Franz Huber: Erinnern Sie sich noch an die Presse mit der pneumatischen Steuerung? In den 

nächsten Tagen werden wir uns vornehmen, diese durch eine elektropneumatische 

Steuerung zu ersetzen. 

Bernd Wolf: (etwas ungläubig) Wenn es weiter nichts ist ... 

Franz Huber: Moment ... vorab möchte ich, dass Sie sich einen genauen Funktionsplan 

überlegen. Dazu Funktionsdiagramme erstellen und die Stückzahl der erforderlichen 

Bauteile berücksichtigen. Bitte vergessen Sie den elektrischen Schaltplan nicht. 

Bernd Wolf: ... okay, alles klar. 

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Einführung 

Leitfragen 

Im Laufe der weiteren Bearbeitung sollten Sie mehrmals auf Ihre Notizen zurückgreifen und die Antworten 

ergänzen. Bitte verwenden Sie daher einfach ein Blatt Papier für Ihre Antworten. Wenn Sie das 

vorbereitete Antwortdokument nutzen, speichern Sie es an einem Ort ab, zu dem Sie jederzeit Zugang 

haben. Das Antwortdokument finden Sie in den Anlagen am Ende des Skripts. 

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1 Erstellen eines Funktionsplans 

Kapitelbezogene Eingangsfragen: 

Wie funktioniert eine pneumatische Presse? 

Was sind Funktionspläne? 

Themen: 

1.1 Funktionsablauf der Presse 

1.2 Funktionsplan in Grobform 

1.3 Funktionsplan in Feinform 

1.0 Kapitelübersicht 

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1.1 Funktionsablauf der Presse 

Für die Lösung von steuerungstechnischen Aufgabenstellungen werden Funktionspläne erstellt. 

Die Aufgabe eines Funktionsplans ist es, den Ablauf des mechatronischen Systems darzustellen. Ein 

mechatronisches System kann dabei eine Handhabungseinrichtung, eine Bohrvorrichtung oder eine 

Spannvorrichtung sein. Die Steuerung kann dabei pneumatisch, elektrisch, elektropneumatisch oder 

durch eine andere Steuerungsart ausgeführt sein. 

Das Ziel eines Funktionsplans ist es, die einzelnen Ablaufschritte einer Steuerung in eine logische 

Reihenfolge zu stellen. 

In der Norm DIN 40 719-6 werden die Symbole für die Beschreibung von Steuerungsabläufen beschrieben. 

Für den Praktiker sind diese Symbole in jedem Tabellenbuch für Metalltechnik oder Mechatronik zu 

finden. 

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1.2 Funktionsplan in Grobform 

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1.3 Funktionsplan in Feinform 

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2 Erstellen eines Funktionsdiagramms 


Wie kann man die Arbeitsschritte einer Presse noch darstellen? 

Was sind Funktionsdiagramme? 

Themen: 

2.1 Funktionsdiagramm 

2.2 Informationen zum Funktionsdiagramm 

2.3 Praktische Umsetzung eines Funktionsdiagramms 


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2.1 Funktionsdiagramm 

Ein Funktionsdiagramm beschreibt den Steuerungsablauf von Stellgliedern und Arbeitsgliedern in 

graphischer Form. Da die einzelnen Bewegungen der Arbeitsschritte dargestellt werden, wird es auch 

als Weg – Schritt – Diagramm bezeichnet. 

Die Diagramme erleichtern die Planung, Erstellung und Wartung der Steuerung. Sie sind außerdem 

ein wichtiges Hilfsmittel für die Fehlersuche. Das Funktionsdiagramm wird bei pneumatischen, elektrischen, 

elektropneumatischen und speicherprogrammierbaren Steuerungen eingesetzt. 

Die im Funktionsdiagramm verwendeten Symbole wurden in der VDI–Richtlinie 3260 festgelegt und 

sind in den Tabellenbüchern Metalltechnik oder Mechatronik dokumentiert. 

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2.2 Informationen zum Funktionsdiagramm 

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2.3 Praktische Umsetzung eines Funktionsdiagramms 

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3 Bauteile in der Elektropneumatik 


Welche Bauteile aus der Elektropneumatik kennen Sie? 

Wie funktionieren Schließer, Öffner und Wechsler? 

Themen: 

3.1__Bauteile 

3.2.0 3/2-Wegeventile 


3.3__Schließer, Öffner und Wechsler 

3.4__Relais 

3.5__Grenztaster 


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Bauteile der Pneumatik: Stromventile (z.B. Drosselventil) 

Sperrventile (z.B. Wechsel- und Zweidruckventil) 

Wegeventile (z.B. 3/2-, 4/2-, 5/2-Wegeventil) 

Arbeitsglieder (z.B. Zylinder, Lineareinheiten) 

Bauteile der Elektrik: Taster (z.B. Schließer, Öffner, Wechsler) 

Relais (z.B. für indirekte Steuerungen) 

Sensoren (z.B. mechanische Grenztaster) 

Spulen (z.B. für die Ansteuerung von Wegeventilen) 

3.1 Bauteile 

Die genannten Bauteile werden in elektropneumatischen Steuerungen eingesetzt, um mit Hilfe des 

elektrischen Stroms pneumatische Schaltvorgänge auszulösen. Dabei wird der Strom als Steuerenergie 

und die Druckluft als Arbeitsenergie verwendet. 

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Die Wegeventile der Elektropneumatik unterscheiden sich lediglich durch die elektromagnetische Betätigung 

von denen der Pneumatik. Die folgenden beiden Abbildungen stellen zwei Beispiele dar: 

3/2-Wegeventil mit elektromagnetischer Betätigung und Federrückstellung 

Bild links Bild rechts 

Wird die Magnetspule Y1 bestromt, schaltet das Wegeventil und Druckluft strömt vom Eingang 1 zum 

Ausgang 2. Im unbetätigten Zustand d.h. die Magnetspule Y1 wird nicht bestromt, drückt die Federrückstellung 

das Wegeventil in die Sperrstellung (Anschluss 1 ist verschlossen). 

Merke: 

Wegeventile mit elektromagnetischer Betätigung und Federrückstellung besitzen im Spannungsfreien 

Zustand eine definierte Ausgangslage und schalten nur solange die Spule Y mit Spannung versorgt 

wird. 

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4/2-Wegeventil mit beidseitiger elektromagnetischer Betätigung 

Bild links Bild rechts 


Wegeventile mit beidseitiger elektromagnetischer Betätigung werden auch Impulsventile genannt. 

Durch Anlegen eines kurzzeitigen Spannungsimpulses an der Spule Y1 wechselt das Wegeventil in 

den Schaltzustand b. Wird die Spule Y2 mit Spannung versorgt, wird Schaltzustand a erreicht. 

Merke: 

Wegeventile mit beidseitiger elektromagnetischer Betätigung ändern ihren Schaltzustand durch kurzzeitiges 

Anlegen einer Spannung an einer Spule. Daher werden Sie auch als Impulsventile bezeichnet. 

Ein Nachteil von Impulsventilen ist die nichtbestimmte Schaltstellung bei spannungsfreier Steuerung. 

Daher ist oftmals eine Richten Funktion für eine definierte Ausgangslage notwendig. Bild rechts. 

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3.3 Schließer, Öffner und Wechsler 

Schalter als Schließer Schließer sind Schalter oder Taster, die einen Stromkreis wie der Name 

bereits ausdrückt schließen. 

Schalter werden von Hand betätigt und das Signal wird mit einer Raste 

gespeichert. Um den Stromkreis zu unterbrechen, muss der Schalter 

nochmals betätigt werden. 

Die Anschlussbezeichnungen 3 und 4 auf dem Schaltergehäuse kennzeichnen 

einen Schließer. 

Taster als Schließer Taster geben kurzzeitige Signale die nicht gespeichert werden. 

Wird ein gespeichertes Signal benötigt, so verwendet man eine 

Selbsthalteschaltung. 

Schalter als Öffner Öffner sind Schalter oder Taster, die einen Stromkreis unterbrechen. 

Öffner erhalten als Anschlussbezeichnung die Ziffern 1 und 2. 

Der Schalter als Öffner wird hauptsächlich als NOT–AUS-Taster verwendet. 

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Wechsler Wechsler bestehen aus einem Schließer und einem Öffner. 

Bei Betätigung eines Wechslers wird ein Stromkreis geschlossen (Anschluss 

1 nach Anschluss 4) und gleichzeitig ein anderer geöffnet (Anschluss 

1 nach Anschluss 2). 

Die Anschlüsse eines Schließers werden mit den Ziffern 3 und 4 gekennzeichnet, 

während die Anschlüsse eines Schließers beim Wechsler 

mit den Ziffern 1 und 4 gekennzeichnet werden. 

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3.4 Relais 

Ein Relais schaltet Öffner, Schließer oder Wechsler durch die elektromagnetische Kraft einer Spule. 

Am Anschluss A1 wird der Steuerstrom, am Anschluss A2 die Masse angeschlossen. Die Spule baut 

ein Magnetfeld auf und zieht somit den Anker an. Dabei werden Schließer, Öffner und Wechsler 

gleichzeitig geschalten. Relais werden in Schaltplänen mit dem Buchstaben K und einer Ziffer gekennzeichnet 

z.B. K1, K2, K3. In der Praxis werden Relais verwendet für: 

� Signalvervielfältigung 

Eine Relaisspule schaltet mehrere Schließer, Öffner oder Wechsler. 

� Signalverstärkung 

Die Relaisspule wird mit einer Steuerspannung von 24V betrieben, während die Schließer, 

Öffner oder Wechsler 230V oder 400V schalten. 

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3.5 Grenztaster 

Um die Stellung eines Arbeitsgliedes z.B. Zylinder oder Lineareinheit einer Steuerung mitzuteilen verwendet 

man Grenztaster. Über diese Taster werden Endlagen von Arbeitselementen erfasst. 

So wird beispielsweise die Information "Zylinder ausgefahren" oder "Zylinder eingefahren", über 

Grenztaster, die als Schließer, Öffner oder Wechsler ausgeführt sein können, an die Steuerung weitergegeben. 

Die hintere Endlage ("Zylinder eingefahren") wird im Beispiel durch den Schließer S1 abgefragt, während 

die vordere Endlage durch den Schließer S2 abgefragt wird. 

Die beiden Taster S1 und S2 werden in der Praxis im Arbeitsbereich des Zylinders montiert, im 

Schaltplan sind sie jedoch im elektrischen Steuerungsteil zu finden. 

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4 Darstellung von elektropneumatischen Schaltungen 


Was ist ein Schaltplan? 

Wie kann man den Schaltplan darstellen? 

Themen: 

4.1 Darstellung 

4.2 Pneumatischer Schaltplan 

4.3 Elektrischer Schaltplan 


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4.1 Darstellung 

Mit elektropneumatischen Schaltungen werden Vorrichtungen und Maschinen elektrisch gesteuert und 

pneumatisch angetrieben. Der Schaltplan besteht daher aus einem pneumatischen 

und einem elektrischen Teil. 

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4.2 Pneumatischer Schaltplan 

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4.3 Elektrischer Schaltplan 

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5 Elektropneumatische Grundschaltungen 


Welche Grundschaltungen sind Ihnen bekannt? 

Nennen Sie den Unterschied zwischen direkter und indirekter Steuerung! 

Themen: 

5.1 Grundschaltungen 

5.2 Direkte - Indirekte Steuerung 

5.3 Elektrische Selbsthaltung 

5.4 Verknüpfung von Signalen 


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5.1 Grundschaltungen 

Für die Realisierung der unterschiedlichsten steuerungstechnischen Aufgaben benötigt man eine Reihe 

von elektropneumatischen Grundschaltungen. 

Dazu zählen: 

� Direkte und indirekte Steuerung 

� Elektrische Selbsthalteschaltung 

� UND-Verknüpfung 

� ODER-Verknüpfung 

� NICHT-Verknüpfung 

Durch Kombination der Grundschaltungen können die anspruchsvollsten Steuerungen realisiert werden. 

Lediglich der hohe Verdrahtungsaufwand und die damit verbundenen hohen Kosten, stellen für 

die Elektropneumatik eine Grenze dar. 

Ist eine steuerungstechnische Aufgabe sehr umfangreich, wird eine speicherprogrammierbare Steuerung 

(SPS) oder ein Feldbussystem (z.B. AS-Interface) zum Einsatz kommen. 

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5.2 Direkte - Indirekte Steuerung 

Der Unterschied zwischen einer direkten und indirekten Steuerung liegt im elektrischen Schaltplan. 

Bei einer direkten Steuerung wird der Strompfad des Ventils unmittelbar über einen Schließer gesteuert. 

Bei der indirekten Steuerung sind die Bedientaster an Relais angeschlossen, die den Strompfad des 

Magnetventils steuern. Der Vorteil einer indirekten Steuerung liegt darin, dass sie mit einer SPS betrieben 

werden kann. 

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5.3 Elektrische Selbsthaltung 

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5.4 Verknüpfung von Signalen 

5 Elektropneumatische Grundschaltungen 5.4 Verknüpfung von Signalen 

UND Das Relais K1 wird erst mit Strom versorgt, wenn S1 und S2 betätigt 

werden. 

Merke: 

Eine UND–Verknüpfung entspricht einer elektrischen Reihenschaltung! 

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ODER Das Relais K2 wird mit Strom versorgt, wenn S1 oder S2 betätigt werden. 

Merke: 

Eine ODER–Verknüpfung entspricht einer elektrischen Parallelschaltung! 

NICHT Wird die Relaisspule K3 mit Strom versorgt, unterbricht der Öffner K3 

den Stromkreis und das Magnetventil Y1 wird nicht mit Strom versorgt. 

Merke: 

Eine NICHT–Verknüpfung entspricht in einer elektrischen Schaltung 

einem Öffner! 

Öffner mit Raste werden in elektrischen Schaltungen als NOT–AUS- 

Schalter verwendet. 

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Trainingsaufgaben 

Trainingsaufgabe 1 

Bitte verwenden Sie die vorbereitete Antwortdatei für Ihren Lösungsvorschlag. Sie finden die Antwortdatei 

in den Anlagen am Ende des Skripts. 

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Fallstudie 

Eine bestehende rein pneumatische Pressensteuerung soll durch eine elektropneumatische 

Steuerung ersetzt werden. 

Franz Huber: Erinnern Sie sich noch an die Presse mit der pneumatischen Steuerung? In den 

nächsten Tagen werden wir uns vornehmen, diese durch eine elektropneumatische 

Steuerung zu ersetzen. 

Bernd Wolf: (etwas ungläubig) Wenn es weiter nichts ist ... 

Franz Huber: Moment ... vorab möchte ich, dass Sie sich einen genauen Funktionsplan 

überlegen. Dazu Funktionsdiagramme erstellen und die Stückzahl der erforderlichen 

Bauteile berücksichtigen. Bitte vergessen Sie den elektrischen Schaltplan nicht. 

Bernd Wolf: ... okay, alles klar. 

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Abschluss Lerneinheit 

Bitte bearbeiten Sie zur Fallstudie folgende Aufgabe: 

Bearbeitung der Fallstudie 

Rüsten Sie die pneumatische Pressensteuerung in eine elektropneumatische Steuerung um. 

Erstellen Sie dafür eine Dokumentation mit Funktionsplan, Funktionsdiagramm, Stückliste der erforderlichen 

Bauteile und den elektrischen Schaltplan! 

Verwenden Sie die vorbereitete Antwortdatei für Ihren Lösungsvorschlag. Sie finden die Antwortdatei 

in dem Anlagen am Ende des Skripts. 

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Anlagen 

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LEITFRAGEN 

Hinweis: 

Anhand dieser Leitfragen werden Sie die Qualifizierungseinheit erarbeiten. Notieren Sie die Antworten 

zu den Fragen, die Ihnen spontan einfallen. 

Speichern Sie diese Datei anschließend in einem Ordner, auf den Sie stets zugreifen können und 

ergänzen jeweils diese Fragen um das erlernte Wissen. 

Am Ende der Qualifizierungseinheit sollten Sie die Antworten komplett überarbeitet haben. 

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Ausbildung zum Mechatroniker 


Name: 

Vorname: 

Klasse/Kurs: 

Datum: 

Trainingsaufgabe 1 zum Themenblock 

Erstellen eines Funktionsplans 

Erstellen Sie einen Funktionsplan in Grobform für die Pressensteuerung! 

Erstellen Sie den Funktionsplan in Feinform für die Pressensteuerung! 

Hinweis: Lösen Sie hierfür den Drag & Drop Test unter der TA 1 im Kapitel Trainingsaufgabe. 

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Name: 

Vorname: 

Klasse/Kurs: 

Datum: 


Erstellen eines Funktionsdiagramms 

Ausgangssituation: 

Das Werkstück ist gespannt und der Pressenstempel fährt gerade in seine hintere Endlage 

(Position 100mm). 

Aufgabenstellung: 

Ordnen Sie die Textbausteine entsprechend dem Funktionsdiagramm! 


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Name: 

Vorname: 

Klasse/Kurs: 

Datum: 


Bauteile in der Elektropneumatik 

Ordnen Sie den Schaltzeichen die entsprechende Bezeichnung und Beschreibung zu! 


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Name: 

Vorname: 

Klasse/Kurs: 

Datum: 


Darstellung von elektropneumatischen Schaltungen 

Stellen Sie den Funktionsablauf der Steuerung für das Ausfahren des Zylinders in die richtige 

Reihenfolge und bestimmen Sie in welchem Schaltplan die Aktion stattfindet. 


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Name: 

Vorname: 

Klasse/Kurs: 

Datum: 


Elektropneumatische Grundschaltungen 

Ausgangssituation: 

Ein einfachwirkender Zylinder soll ausfahren, wenn S1 und S2 kurzzeitig betätigt werden. 

Wird S3 oder S4 betätigt soll der Zylinder wieder einfahren. 

Aufgabenstellung: 

Entwickeln Sie den elektrischen Schaltplan! 


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Name: 

Vorname: 

Klasse/Kurs: 

Datum: 

Bearbeitung der Fallstudie 

Rüsten Sie die pneumatische Pressensteuerung in eine elektropneumatische Steuerung um. 

Erstellen Sie dafür eine Dokumentation mit Funktionsplan, Funktionsdiagramm, Stückliste 

der erforderlichen Bauteile und den elektrischen Schaltplan! 

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Grundlagen der Elektro-pneumatik

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