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Untersuchung des dynamischen Betriebsverhaltens eines ...

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5.2.2.5. Schlupfverhalten<br />

Das Schlupfverhalten zwischen Riemen und Scheibe lässt sich als Dehnschlupf, Gleitschlupf<br />

und Übersetzungsschlupf beschreiben.<br />

Der Dehnschlupf beruht auf den unterschiedlich großen Spannungen in den zwei Rie-<br />

mentrums und dem elastischen Verhalten <strong>des</strong> Riemens. Betrachtet man ein Riemenstück bei<br />

seinem Lauf um die beiden Scheiben, so unterliegt es aufgrund unterschiedlicher Spannungs-<br />

zustände unterschiedlichen Dehnungen, d.h. das Riemenstück wird kürzer oder länger. Da<br />

aber zu jedem Zeitpunkt durch jeden Querschnitt die gleiche Riemenmasse laufen muss, wer-<br />

den die gedehnten Teile beschleunigt, d.h. die Geschwindigkeit steigt. Es gilt<br />

l<br />

l<br />

Δ l = 1 − 2<br />

v = 1 − 2<br />

Δ v v<br />

(5.35)<br />

Die Geschwindigkeit der getriebenen Scheibe bleibt hinter der Geschwindigkeit der treiben-<br />

den Scheibe zurück. Da mit<br />

v1 2 π n<br />

= r1<br />

1 und v2 2r2π n2<br />

= (5.36)<br />

verknüpft ist, kommt es zu den schlupfbedingten Abweichungen der Geschwindigkeit<br />

Δ<br />

l<br />

l<br />

l<br />

=<br />

1<br />

− l<br />

l<br />

1<br />

2<br />

v1<br />

− v2<br />

= = s . (5.37)<br />

v<br />

1<br />

Die Differenz der Scheibenumfangsgeschwindigkeiten kann jetzt bei Berücksichtigung der<br />

Leerlaufgeschwindigkeit <strong>des</strong> Riemens mit der Differenz der Trumdehnungen in Beziehung<br />

gesetzt werden.<br />

v<br />

1<br />

v<br />

− v2<br />

= ( F1<br />

− F2<br />

)<br />

(5.38)<br />

E A<br />

x<br />

x<br />

Eingedenk der Schlupfdefinition 5.37 erhält man schließlich die erwähnte Näherung für den<br />

linearen Dehnschlupfbereich.<br />

Fu<br />

s ≈<br />

E A<br />

(5.39)<br />

x<br />

x<br />

Der Schlupf ist umso größer, je größer die Nutzspannung und je kleiner der E-Modul <strong>des</strong><br />

Riemenmaterials ist. Werte von 2 – 3 % können durchaus auftreten.<br />

Durch Vergrößerung der antreibenden Scheibe oder Verkleinerung der angetriebenen Scheibe<br />

kann eine genauere Einhaltung der Übersetzung erreicht werden.<br />

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