Mobile Maschinen 3/2016

77221 

3 

Organ des Forums Mobile Maschinen im VDMA 

www.mobile-maschinen.info 

Mai 2016 

Antriebe und 

Antriebselemente 

Kompakte Kühlung für das kleine Kraftpaket 

Material Handling 

Highlights der CeMAT 2016 

und mehr 

bauma 2016 

Ein Rückblick auf die 

Baumaschinenmesse 

Clever automatisieren 

Die kleinste Arbeitsmaschine 

der Welt

EDITORIAL 

Bewährtes neu gedacht 

Liebe Leserinnen und Leser, 

gemeinsam kann man mehr schaffen. Das hat sich vor wenigen Tagen auf der Abschlussveranstaltung 

des STEAM-Projekts erneut bewahrheitet. Das IFAS der RWTH Aachen, der VDMA, 

einige Zulieferer und ein OEM haben in den vergangenen drei Jahren an einem Strang 

gezogen, um das Forschungsvorhaben zum Erfolg zu führen. STEAM steht für Steigerung 

der Energieeffizienz in der Arbeitshydraulik mobiler Maschinen und ist der erste 

ganz heitliche Ansatz zur Optimierung der Energieeffizienz und Performance mobiler 

Arbeitsmaschinen. Konkret geht es hierbei um einen hydraulischen Hybrid-Bagger, bei 

dem die vorhandene Hydraulik erweitert wurde. Elektrische Speicher oder Antriebe 

kommen nicht zum Einsatz. 

Durchschnittlich konnte der Kraftstoffverbrauch durch den Umbau um 30 % reduziert 

werden – und das bei besserer Performance. Diese Erfolge konnten die Projektpartner 

erzielen, ohne das Rad neu zu erfinden. Es wurden keine marktfernen Zukunftstechnologien 

eingesetzt, sondern handelsübliche Komponenten besonders clever kombiniert. 

Erstaunlich: Das ist noch lange nicht das Ende der Fahnenstange. Denn einige Ideen 

haben es nicht auf die umgebaute Maschine geschafft, beispielsweise aus Mangel an 

Bauraum. Bei konsequenter Umsetzung ist eine weitaus größere Reduzierung des 

Verbrauchs, und somit auch der Emissionen, zu erwarten. Ein äußerst wichtiger Punkt vor 

dem Hintergrund der immer schärferen Emissionsrichtlinien, wie ich finde. Ich bin gespannt, 

wann wir die ersten Ideen aus dem Projekt in Serienfahrzeugen sehen werden. Mehr zu STEAM 

lesen Sie in aller Ausführlichkeit in den kommenden Ausgaben der Mobile Maschinen. 

In dieser Ausgabe Ihrer Mobile Maschinen erfahren Sie, welche Innovationen es bereits auf den 

Markt geschafft haben. Das Special Material Handling anlässlich der CeMAT 2016 beleuchtet 

clevere Lösungen für Stapler & Co. (ab Seite 20). Zudem zeigt unser Rückblick auf die bauma ab 

Seite 28 einige Highlights der Messe in München. 

Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen Ihr 

Peter Becker, Redakteur 

p.becker@vfmz.de 

Innovationen 

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Messetermine 

IFAT, München 

30.05. – 03.06.2016 

Halle A5, Stand 116 

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22.11. – 24.11.2016 

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INHALT 

16 

30 

36 

Containerumschlag: Stabilitätsanzeiger 

vermeiden, dass die bis zu 15,5 m hohen 

Fahrzeuge ins Kippen geraten 

Antriebe: Ab 2019 soll voraussichtlich die 

Abgasstufe EU-Stufe V eingeführt werden; 

dieser Motor ist gerüstet 

Vor-Ort-Reportage: Auf dem Münchner 

Messegelände sah man die wahrscheinlich 

kleinste mobile Arbeitsmaschine der Welt 

EDITORIAL 

3 Bewährtes neu gedacht 

NACHRICHTEN 

05 Personalien, Firmennachrichten, Vereine und Verbände 

ANTRIEBE UND ANTRIEBSTECHNIK 

08 TITEL Kompakte Kühlung für das kleine Kraftpaket – 

Komponenten- und Motorenhersteller kooperieren bei 

Kompaktmotor 

11 Produktinformationen 

STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

12 Alles unter Kontrolle – 

Kleinsteuerung für den Einsatz in Feuerwehrfahrzeugen 


ZUBEHÖR 

16 Nicht auf die schiefe Bahn geraten – 

Schieflagen beim Containerumschlag sicher abwenden 

18 Ein unbestechlicher Zeuge – 

Neuer mobiler Digitalrekorder zeichnet Bild- und 

Fahrzeugbewegungsdaten auf 

SPECIAL BAUMA 

28 Sechs Gewinner, ein Preis– 

Die feierliche Verleihung des bauma Innovationspreises 


30 Auf zu neuen Normen – 

Motorensysteme für EU-Stufe V 

34 Da kommt was in Gang – 

Hydraulische Antriebe für Bagger, Landmaschinen und Co. 

36 Die kleinste Arbeitsmaschine der Welt – 

Eine Vor-Ort-Reportage 

38 Wie kommt der Wal um die Ecke? – 

Präzise und sichere Lenktechnik für Großkran 

40 „Wir ergänzen uns sehr gut“ – 

Durch Akquisition neue Wachstumspotenziale erschlossen 

RUBRIKEN 

32 Impressum 

43 Inserentenverzeichnis 

SPECIAL MATERIAL HANDLING 

20 Für schnelleren Umschlag – 

Hydrauliklösung sorgt für höhere 

Produktivität bei Leercontainerstaplern 


24 Oldie but Goldie – 

Sicherheit und Leistung mit Seilzugsensoren optimieren 

26 Der Röntgenblick für Staplerfahrer – 

Branchenübergreifende Kooperation für die Logistik der 

Zukunft 

SPECIAL 

Nachlese zur bauma 2016 

Im Rahmen eines Festaktes 

wurden sechs Unternehmen und 

Forschungseinrichtungen mit 

dem bauma Innovationspreis 

ausgezeichnet. Der Preis wird 

anlässlich der Weltleitmesse 

vergeben. Weitere Details hierzu 

sowie zu einigen interessanten 

Exponaten finden Sie in diesem Special. 28 

4 Mobile Maschinen 3/2016

NACHRICHTEN 

Auszeichnungen für 

Landtechnik-Innovationen 

FVA feiert Premiere mit dem Lager-Kongress 

Bearing World 

den Magnum und die X-Flow- 

Technologie für die Axial-Flow 

140-Mähdrescher. Die Frontzapfwelle 

hat eine aus der Kabine 

einstellbare elektrische Drehzahlvorwahl, 

die Kraftstoff 

spart. Die 4-stufige Motorstaubremse 

dient als Bremsunterstützung 

bei Transportarbeiten 

und minimiert den 

Bremsverschleiß. Die Magnum 

Rowtrac-Technologie ermöglicht 

einen fast schlupflosen 

Antrieb und verfügt über bis zu 

3,5 m 2 Aufstandsfläche. An der 

Hinterachse verfügt der Magnum 

Rowtrac CVX über eine 

Differenzialsperre. Das X-Flow 

Cleaning System passt sich an 

Hanglagen an und erzeugt 

einen dritten Anlenkpunkt am 

Obersieb, sodass das Erntegut 

darauf gleichmäßig verteilt 

wird. 

www.caseih.com 

Innovationspreise für vier 

Neuheiten erhielt Case IH 

auf der Fieragricola in 

Verona. Bei den erstmals 

verliehenen „Fieragricola 

Technical Innovation 

Awards” gab es 2-Stars- 

Auszeichnungen für die 

Zweifach-Frontzapfwelle 

mit Ecomode und die Motorstaubremse 

für den 

Großtraktor Optum CVX, 

das Rowtrac-Konzept für 

11. Hamburger Staplertagung 

Die diesjährige Staplertagung in Hamburg findet 

am 7. Juli statt. Der spätere Termin wurde gewählt, 

um einen zeitlichen Abstand zur Messe CeMAT 

herzustellen. Die Tagung wird gemeinsam vom 

Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische 

Logistik der Helmut-Schmidt-Universität und den 

Flurförderzeugherstellern Still, Jungheinrich und 

Linde im zweijährigen Rhythmus veranstaltet. Experten 

aus Industrie und Wissenschaft vermitteln 

in ihren Fachvorträgen Informationen über Technologie- 

und Methodenentwicklungen sowie zu aktuellen 

Trends der Flurförderzeug-Branche und der 

Logistik. Das Rahmenprogramm mit der Ausstellung 

und einer Laborbesichtigung bietet Möglichkeiten 

zum Networking. Ziel der Veranstaltung ist 

es auch, die Zusammenarbeit und den Dialog 

zwischen Wirtschaft und Wissenschaft zu fördern. 

www.staplertagung.de 

Erstmalig veranstaltete die FVA den internationalen Lager-Kongress 

Bearing World, der im April unter dem Motto „Industrieforschung 

und Wissenschaft im Dialog mit der Anwendung“ in 

Hannover stattfand. Über 200 Teilnehmer aus 11 Ländern kamen zu 

der Expertentagung, die bei den Teilnehmern sehr gut ankam. Die 

FVA erweitert mit der Bearing World ihr Themenspektrum bei 

Fachkongressen um ein weiteres Kernthema der Antriebstechnik, 

nämlich Lager. Damit begibt sich die FVA auf internationales Parkett. 

Bisher waren die nationalen Kongresse auf den Gebieten Getriebeproduktion 

(Getpro), Schmierung (Getlub), Simulation (Simpep) 

und Elektromobilität (E-Motive) bereits erfolgreich. 

www.fva-net.de 

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Messetermine 


30.05. – 03.06.2016 


5 Mobile Maschinen 3/2016 



22.11. – 24.11.2016 

Mobile Maschinen 3/2016 5 


NACHRICHTEN 

Verleihung des Wissenschaftspreises des 

Expertenrates der Baumaschinentechnik 

Der Münchener Kreis – expert panel of construction equipment e.V. 

hat am 12. April auf der bauma 2016 den Wissenschaftspreis des Expertenrates 

der Baumaschinentechnik an Dr.-Ing. Marco Ramm für 

seine Dissertation zum Thema „Systematische Entwicklung und 

Analyse stufenlos verstellbarer Getriebe mit innerer Leistungsverzweigung 

für mobile Arbeitsmaschinen“ verliehen. Seine Dissertation 

entstand am Institut für Maschinenelemente und Maschinengestaltung 

(IME) der Fakultät für Maschinenwesen der Rheinisch- 

Westfälischen Technischen Hochschule Aachen unter der Betreuung 

von Univ. Prof. Dr.-Ing. G. Jacobs und Univ. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. 

c. K.-Th. Renius. Die Jurymitglieder aus Industrie und Wissenschaft 

waren sich darüber einig, dass Dr. Ramm eine außergewöhnliche 

Arbeit gelungen ist, die 

erstmalig eine analytische 

Methodik zur Entwicklung 

von Getrieben 

mit innerer Leistungsverzweigung 

aufgezeigt. 

Damit leisten die von 

ihm erarbeiteten Ergebnisse 

einen Beitrag zur 

Steigerungen der Effizienz 

und der Performance 

mobiler Arbeitsmaschinen. Auf dem Bild zu sehen sind von 

links Dr.-Ing. Cyrus Barimani und Dipl.-Ing. Thomas Deimel, Stellvertretende 

Vorsitzende des Vorstandes, Preisträger Dr.-Ing. Marco 

Ramm und Prof. Dr.-Ing. Jan Scholten, Vorsitzender des Vorstandes. 

www.tu-dresden.de/bft 

Robocup: 

Fußball spielen 

und Leben retten 

Der 20. Robocup findet in diesem Jahr vom 30. Juni bis 4. Juli auf 

dem Messegelände in Leipzig statt. Im Mittelpunkt stehen erneut 

Roboter-Fußballturniere. Daneben wird gezeigt, was intelligente 

Roboter bei Rettungseinsätzen, im Haushalt und in der flexiblen industriellen 

Produktion leisten können. Die Fußballspiele finden in 

verschiedenen Ligen statt – es kämpfen sowohl Roboter auf Rädern 

als auch humanoide Roboter gegeneinander. Die Vision des Wettbewerbes 

ist es, bis 2050 eine Mannschaft aus humanoiden Robotern 

aufzustellen, die imstande ist, den dann amtierenden – 

menschlichen – Fußball-Weltmeister zu schlagen. In Leipzig werden 

in diesem Jahr rund 3 500 Teilnehmer in 500 Teams aus 40 Ländern 

erwartet. Der Wettbewerb wird am 1. und 2. Juli begleitet von 

dem Event „Recruiting for Mobility 4.0“. Dabei stellen sich Unternehmen 

der Automobilindustrie als Arbeitgeber vor. 

www.robocup2016.org 

www.recruitingformobility.com 

Schierle übernimmt südafrikanisches Stahlhandelsunternehmen 

Schierle Stahlrohre hat mit einem südafrikanischen 

Partner zusammen das in 

Johannesburg ansässige Stahlhandelsunternehmen 

Ferrotrade International übernommen. 

Südafrika gehört seit vielen Jahren 

zu den bedeutendsten Exportmärkten 

des Neusser Stahlhandels- und -bearbeitungsunternehmens, 

das spezialisiert ist 

auf Zylinderrohre, Kolbenstangen und Hydraulikleitungsrohre. 

Ferrotrade existiert 

seit 1989 und ist in Südafrika ein bekanntes 

Handelsunternehmen. Schierle beabsichtigt, 

das Geschäft vor Ort um eine Lagerhaltung 

zu ergänzen und vom Schwerpunkt 

den industriellen Markt in Südafrika zu beliefern. 

Als Direktor fungiert Kevin Hundermark, 

der viele Jahre Erfahrung auf dem 

südafrikanischen Stahlmarkt hat. 

www.schierle.de 

11. Hamburger Staplertagung 

Maschinenelemente 

07. Juli 2016 

FACHTAGUNG &FACHAUSSTELLUNG 

I 

NFORMATIONEN UND ANMELDUNG UNTER 

6 Mobile Maschinen 3/2016 Mobile Maschinen 3/2016 6 

WWW.STAPLERTAGUNG.DE

16. Antriebstechnisches Kolloquium in Aachen 

Nach Abschluss des 16. Antriebstechnischen Kolloquiums (ATK) 2015 sind Interessenten schon 

heute zur aktiven Mitgestaltung der Veranstaltung im nächsten Jahr eingeladen. Das ATK findet 

das nächste Mal am 7. und 8. März 2017 im Eurogress Aachen statt. Auf dem ATK werden Neuentwicklungen 

und Innovationen 

auf der System- und Komponentenebene 

mit Relevanz für die Antriebstechnik 

präsentiert. Dabei 

werden messtechnische Untersuchungen 

sowie Berechnungen 

und Simulationen vorgestellt. 

Konzipiert als interdisziplinäre 

Plattform dient das ATK dem Erfahrungs- 

und Ideenaustausch 

und fördert die Vernetzung zwischen 

Industrie und Hochschule. 

Im Rahmen einer Institutsbesichtigung 

besteht die Möglichkeit, aktuelle 

Forschungsarbeiten und 

Entwicklungen des Instituts für Maschinenelemente und -gestaltung aus verschiedenen Anwendungsbereichen 

kennenzulernen. Interessenten werden gebeten, ihren Vortrag bis zum 23. 

Mai 2016 mit einer Kurzfassung anzumelden. 

www.atk-aachen.de 

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ElringKlinger und STW vereinbaren Kooperation 

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ElringKlinger und Sensor-Technik Wiedemann haben eine Zusammenarbeit bei der Entwicklung 

und Produktion von Lithium-Ionen-Batteriemodulen und -systemen vereinbart. Die Kooperation 

der beiden Unternehmen wurde von Armin Diez, Leiter des Geschäftsbereichs 

Batterietechnologie und Elektromobilität bei ElringKlinger und STW-Geschäftsführerin 

Sonja Wiedemann unterzeichnet. Sie hat die Bündelung von Kompetenzen als Ziel. Hierzu zählen 

eine automatisierte Fertigung, Signal- und Hochvoltkontaktiertechnik, Präzisionsmesstechnik für Spannungen, 

Temperaturen und Ströme. Anwendung finden die Produkte in stationären Speichern, Flurförderzeugen, 

elektrifizierten Straßen- und Nutzfahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen. 

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Messetermine 


30.05. – 03.06.2016 



22.11. – 24.11.2016 

Mobile Maschinen 3/2016 7 



Kompakte Kühlung für 

das kleine Kraftpaket 

Komponenten- und Motorenhersteller kooperieren bei Kompaktmotor 

Joachim Grunwald 

Plug & Play: eine Eigenschaft, die in allen Industriezweigen immer wichtiger wird, 

so auch bei Motoren. Hatz Diesel bietet daher seine H-Serie als einbaufertige Open 

Power Unit an. KTR entwickelte in enger Zusammenarbeit die Kühlkomponenten 

des Antriebs. In einem speziellen Anwendungsfall zeichnen die Spezialisten aus 

Rheine zudem für die Flanschkupplung verantwortlich. 

Joachim Grunwald, Produktmanager für mobile 

Kühlsysteme bei KTR in Rheine 

P 

lug & Play wird in erster Linie von Kleinserienherstellern 

eingesetzt. Große Hersteller 

von Bau- und Landmaschinen oder 

auch Gabelstaplern zum Beispiel kaufen 

den „nackten“ Motor zu und konfigurieren 

bauma 2016 

Auf der bauma 2016 

präsentierte Hatz eine 

OPU-Einheit des 

4H50TIC und stellte als 

grundlegende Erweiterung 

der H-Serie die 

Dreizylinderbaureihe 

3H50 vor. Sie ist 

ebenfalls mit verschiedenen 

Systemkomponenten 

aus dem Hause 

KTR ausgestattet. 


TITEL I ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE 

01 Wird der Motor 

für einen Hydraulikantrieb 

verwendet, 

sorgt eine 

Flanschkupplung 

für die Verbindung 

zur Pumpe 

die nötige Peripherie wie Kühlaggregate, 

Verschlauchung und Flanschkupplung in 

eigener Regie. Die Hersteller von Spezialmaschinen 

und -fahrzeugen hingegen 

setzen zunehmend auf so genannte Powerpacks 

oder Open Power Units (OPU), die 

weitestgehend einbaufertig sind und bei 

denen der Anwender sicher sein kann, dass 

Motor und Kühlsysteme perfekt aufeinander 

abgestimmt sind. 

Für diesen Kundenkreis liefert der niederbayerische 

Dieselmotorenhersteller 

Hatz sämtliche Varianten der neuen H-Serie- 

Motoren auch als einbaufertige OPU. Für 

die Kühlung von Ladeluft und Motorkühlwasser 

kommt ein Kombikühler von KTR 

zum Einsatz, der in Zusammenarbeit mit 

Hatz dimensioniert wurde. Zum Lieferum- 

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Programmiertool 

Messetermine 


30.05. – 03.06.2016 



22.11. – 24.11.2016 



ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE I TITEL 

02 Seitlich am Motor 

ist ein separater Motorölkühler 

angebracht 

fang gehört zudem ein kompakter Motorölkühler. 

Wenn der Motor für einen Hydraulikantrieb 

verwendet wird, sorgt eine 

Flanschkupplung aus dem Hause KTR für 

die zuverlässige Verbindung zur Pumpe. 

Breites Einsatzspektrum 

Das Grundmodell der OPU, der wassergekühlte 

4-Zylinder Hatz 4H50TIC mit 2 l Hubraum 

und einer Maximalleistung von 

55 kW, setzt auf Common-Rail-Technologie, 

Turbolader und externe Abgasrückführung. 

Die H-Serie erreicht auch ohne Partikelfilter 

die Abgasvorschriften Stufe III B (EU) und 

EPA Tier 4 final (USA), und ist nach einem 

Downsizing-Ansatz konstruiert, der den 

Motor laut Hersteller zum kompaktesten 

und leichtesten seiner Klasse macht. 

In der OPU-Version sind die H-Motoren 

ab Werk mit sämtlichen Teilen ausgestattet, 

die zur Kühlung benötigt werden. Der Anwender 

muss lediglich Tank, Vorfilter und 

Förderpumpe sowie Batterie und Steuerung 

anschließen. Bei der Entwicklung hat Hatz 

großes Augenmerk darauf gelegt, der OPU 

ein möglichst breites Einsatzspektrum zu 

erschließen. Hier stehen in erster Linie Arbeitsmaschinen 

wie Hebebühnen, Hydraulikaggregate, 

Forstmaschinen und Bohrgeräte 

sowie stationäre Anwendungen wie 

Pumpen und Generatoren im Fokus. 

Gemeinsame Projektierung 

Entsprechend kompakt und leistungsfähig 

muss die Kühlung dimensioniert sein. Zielmarke 

war es hier, auch bei sehr hohen Umgebungstemperaturen 

und Dauerbetrieb 

eine ausreichende Kühlung sowohl der 

Ladeluft als auch des Motorkühlwassers 

sicherzustellen. Mit der Auslegung des 

Kühlsystems wurden die Spezialisten von 

KTR beauftragt. Franz Fuchs, Projektleiter 

für die neue Motorserie bei Hatz: „Wir 

haben KTR bereits während der Motorenentwicklung 

ins Boot geholt und ihnen 

sämtliche Anforderungen hinsichtlich Wärmebilanzen, 

Umgebungstemperaturen, 

Lautstärke, Abmessungen usw. mitgeteilt.“ 

Auf dieser Basis projektierten die Rheinenser 

einen kunden- bzw. motorspezifischen 

2-Kreis-Kombikühler für Ladeluft 

und Motorkühlwasser. Zur Dimensionierung 

der jeweiligen Kühlerkomponenten 

nutzten die Ingenieure unter anderem die 

Simulationssoftware KULI. Mindestens 

ebenso wichtig ist an dieser Stelle aber 

auch die Erfahrung der Verantwortlichen, 

die bei KTR auf zahlreichen Projekten für 

mobile und stationäre Anwendungen beruht. 

Tausende Stunden geprüft 

„Neben der ausreichenden Kühlleistung in 

jedem denkbaren Einsatzfall waren für uns 

auch die Abmessungen und das Gewicht 

entscheidende Faktoren für die Projektierung 

des Kühlsystems“, so Friedrich Peter, 

Leiter Motorenkonstruktion bei Hatz: „Gerade 

in mobilen Anwendungen ist der Bauraum 

begrenzt – hier zählt jeder Zentimeter. 

Aber auch das Gewicht ist ein zentrales Thema.“ 

Deshalb ist die Leistungsdichte des 

Kombikühlers hoch, und die Kastenmaße 

der OPU konnten auf 699 x 935 x 807 mm 

(LxBxH) begrenzt werden. Hier erweist sich 

das geringe Gewicht des Basismotors als 

vorteilhaft: Mit 255 kg wiegt das Komplettpaket 

gerade einmal 82 kg mehr als der 

Basismotor. 

Im Anschluss an die gemeinsame Projektierung 

wurden alle Komponenten 

der OPU auf den Hatz-Prüfständen mehrere 

tausend Stunden erprobt. Dabei 

wurden noch Optimierungspotenziale 

ermittelt und erschlossen – immer vor 

dem Hintergrund, dass Hatz-Motoren 

weltweit für Langlebigkeit, Robustheit 

und geringen Serviceaufwand bekannt 

sind. Diesen Anspruch erfüllt auch das 

Kühlsystem. 

Jahrelange Kooperation 

Der Kombikühler ist ohne Zweifel die 

prägnanteste und größte KTR-Systemkomponente 

an der OPU der H-Serie von 

Hatz, aber nicht die einzige: Seitlich am 

Motor angebracht ist ein separater Ölkühler 

von gerade einmal 150 x 150 x 70 mm, 

der mit dem Motorkühlwasser das Motoröl 

kühlt. 

Kommt der Motor als Primäraggregat 

eines hydrostatischen Antriebs zum Einsatz, 

so wird werkseitig auf der Schwungradseite 

ein Antriebselement von KTR 

mitgeliefert bzw. zur Montage empfohlen. 

Hierbei handelt es sich um eine BoWex- 

Flanschkupplung, welche die Verbindung 

zwischen Schwungrad und Hydraulikpumpe 

herstellt. Die Bogenzahnkupplung 

dient dazu, den Versatz im Antriebsstrang 

auszugleichen. Aufgrund ihrer hohen 

Drehfedersteifigkeit stellt sie zudem sicher, 

dass keine kritischen Resonanzen 

auftreten – und trägt damit wesentlich 

zum Schutz der angrenzenden Komponenten 

sowie des gesamten Aggregats bei. 

Zum Einsatz kommt hier eine BoWex- 

Standard-Flanschkupplung der Serie FLE- 

PA in der Größe T55, die in einem Standard-SAE-Anschlussgehäuse 

untergebracht 

wird. Die Verbindung zwischen 

Verbrennungsmotor und Hydraulikpumpe 

baut dabei sehr kurz. Die montagefreundlichen, 

drehsteifen und wartungsfreien 

Flanschkupplungen dieser Serie 

kommen seit Jahrzehnten in den unterschiedlichsten 

hydrostatischen Antriebssystemen 

zum Einsatz. Im Unterschied zu 

den Kühlsystemen, wo Hatz erstmals bei 

der H-Serie mit KTR zusammenarbeitet, 

liefern die Rheinenser bereits seit vielen 

Jahren Flanschkupplungen an den niederbayerischen 

Dieselmotorenhersteller. 

www.ktr.com 

www.hatz-diesel.com 


ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE 

Alternativen zum Dieselmotor 

Dieselmotoren beherrschen traditionell die Antriebe am Bau und 

in der Landwirtschaft. Die Einführung der europäischen Abgas - 

stufe V hat viele Vorteile der Motoren zunichte gemacht. Die 

meisten Dieselmotoren brauchen dann viel Elektronik, einen 

Dieselpartikelfilter und verschiedenste andere Komponenten, die 

den Anschaffungspreis deutlich nach oben treiben. Vor diesem 

Hintergrund bietet der Motorenhersteller Kubota ein umfan g- 

reiches Programm an Motoren mit alternativen Kraftstoffen, die 

wahlweise anstelle der Dieselmotoren eingebaut werden können. 

Bei vergleichbaren Einbaumaßen (Footprint) hat der Maschinenhersteller 

alternativ zum Diesel die Wahl zwischen Aggregaten 

mit Benzin, Erdgas, Treibgas / LPG (Liquified Petroleum Gas) 

oder CNG (Compressed Natural Gas) als Treibstoff. Berücksichtigt 

man, dass solch alternative Antriebe auch noch in der Beschaffung 

günstiger als künftige Dieselmotoren mit aufwendiger 

Abgasnachbehandlung sind, eröffnet diese Auswahlmöglichkeit 

neue Perspektiven für viele Anwendungen. 

www.kubota.de 

Zuverlässige Dieselmotoren 

Altenwerder Gussasphalt Technology (AGT) nutzt für mehrere 

Gussasphalt-Maschinen Dieselmotoren von Hatz. Von Ein- bis 

Vierzylinder kämen alle Modelle zum Einsatz, da sie sich für lange 

Standzeiten eigneten, so AGT. In einem Straßenfertiger mit einer 

14,5 m Einbaubohle z. B. wird der luftgekühlte Vierzylinder 4L43C 

mit Dieselpartikelfilter verbaut. Er ist teilbar und dadurch 

wartungsfreundlich. Die Zylinder sind stehend in Reihe 

angeordnet und werden von Monoblock-Pumpen mittels Direkteinspritzung 

mit 

Kraftstoff versorgt. Die 

zweite Nockenwelle 

regelt den Einspritzpumpenantrieb 

mit 

Fliehkraft-Verstellregler 

und automatischem 

Spritzversteller. 

Die integrierte 

Motorschutzautomatik 

verhindert ein 

Festlaufen, 

zum Beispiel bei 

Überhitzung durch 

Umgebungsstaub. Der 

Motor ist komplett 

schallgekapselt, was die Lärmemissionen um 90 % reduziert. Die 

Motorfüße sind schwingungsentkoppelt montiert. So wird kaum 

Körperschall auf den Straßenfertiger übertragen. 

www.hatz-diesel.com 

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11


I KLEINSTEUERUNG 

Alles unter Kontrolle 

Kleinsteuerung für den Einsatz in Feuerwehrfahrzeugen 

Stefan Zellner 

Retten, löschen, bergen, schützen 

sind die vier Aufgaben der 

Feuerwehr. Damit diese reibungslos 

erfüllt werden können, bedarf es 

auch einer vollen Funktionalität 

der Sonderaufbausteuerung des 

Rettungsfahrzeugs. Eine zuver - 

lässige Kleinsteuerung hält selbst 

unter harten Umwelteinflüssen 

stand. 

Für die Automatisierung von mobilen 

Maschinen werden immer komplexere 

Anforderungen an die Sonderaufbausteuerungen 

im Nutzfahrzeug gestellt. Dabei soll 

eine intelligente Kleinsteuerung verschiedene 

Parameter der Maschine erfassen, 

Steuer- sowie Regelfunktionen übernehmen 

und viele Abläufe im Nutzfahrzeug 

vereinfachen. Zu den Bedingungen einer 

Kleinsteuerung in diesem Umfeld gehört, 

neben der Robustheit des Gerätes, vor 

allem die hohe Leistungsfähigkeit bei möglichst 

geringem Bauraum. 

Anforderungen gerecht werden 

Die b-plus GmbH implementiert für die 

Martin Knirsch Kraftfahrzeuge GmbH die 

Kleinsteuerung b-CANCubeMini. Mithilfe 

dieser lässt sich direkt von der Original- 

Lenkrad-Fernbedienung im LKW aus die 

Sondersignalanlage und Umfeld-Beleuchtung 

bedienen. Dabei dient der b-CANCube- 

Mini als zentrale Steuerung zum Auslesen 

verschiedener Signale aus dem Fahrzeug 

und gibt diese an die entsprechenden Ausgabegeräte 

weiter. Die hohe Strombelastbarkeit 

der Ausgänge ermöglicht dabei z. B. 

die direkte Ansteuerung der Umfeld-Beleuchtungs-Scheinwerfer. 

Dabei können 

alle Ausgänge gleichzeitig mit bis zu 4A belastet 

werden. 

Die Steuerung, basierend auf einem 

32bit-µController, verfügt über elf vollparametrierbare 

Ein- und Ausgänge. Somit 

ist nicht nur das Ein- und Ausschalten von 

Ausgängen möglich, sondern diese können 

auch als PWM oder stromgeregelte Ausgänge 

betrieben werden. So kann z. B. der 

Strom aller Ausgänge geregelt werden, wodurch 

beim Feuerwehrfahrzeug eine 

dimmbare Beleuchtung am Pumpenbedienstand 

realisiert wird. 

CAN-Bus Kommunikation als 

Erweiterungsbasis 

Der Einsatz der zur Verfügung stehenden 

CAN-Bus-Schnittstellen am b-CANCube- 

Mini ermöglicht die direkte Kommunikation 

mit dem Fahrzeug und anderen CAN-Bedieneinheiten. 

Mit einer der beiden CAN- 

Bus-Schnittstellen werden über die offene 

J1939 Aufbau-CAN Schnittstelle des Bodybuilder 

Steuergerätes verschiedene Signale 

direkt aus der Bordelektronik des LKWs 

ausgelesen. Mit der frei in „C“ programmierbaren 

Variante der Kleinsteuerung 

werden Bibliotheken für LKW- und Industriemotorhersteller 

mitgeliefert. 

Stefan Zellner, Leitung Produktmanagement, 

b-plus GmbH Deggendorf 


KLEINSTEUERUNG I STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

Durch die Auswertung des am CAN-Bus anliegenden 

Fahrzeuggeschwindigkeits signals 

wird die Umfeld-Beleuchtung geschwindigkeitsabhängig 

gesteuert. Bei dem Überschreiten 

einer bestimmten Geschwindigkeitsschwelle 

wird dabei die Beleuchtung 

abgeschaltet. Mit dieser Funktion erkennt 

die Steuerung, dass sich das Fahrzeug bereits 

auf einer Straße befindet und verhindert 

somit das Blenden anderer Verkehrsteilnehmer. 

Unterhalb dieser Schwelle ist es 

möglich, die Beleuchtung zum Ausleuchten 

des Umfeldes angeschaltet zu lassen, wie es 

bei Rangierfahrten der Fall ist. Wenn keine 

CAN-Schnittstelle zur Verfügung steht, ist es 

möglich das Tachographen-Geschwindigkeits-Signal 

direkt am digitalen Tachographen 

über einen analogen Eingang des 

b-CANCubeMinis einzulesen. 

Neben dem Auslesen von Signalen kann 

die Steuerung auch Botschaften an das 

Board-System zurück senden. Wenn die 

Fehlermeldungen des b-CANCubeMinis 

im Original-LKW-Kombiinstrument angezeigt 

werden, ist der Fahrer z. B. rechtzeitig 

über defekte Lampen am Feuerwehrfahrzeug 

informiert. Das wird über die Strommessung 

an allen Ausgängen der Kleinsteuerung 

realisiert. Wird ein Ausgang 

angesteuert und der abgenommene Strom 

ist zu niedrig bzw. zu hoch kann eine Warnmeldung 

direkt über CAN-Bus an das Kombiinstrument 

im LKW gesendet werden. 

CAN-Bedienelemente – 

individuell und robust 

Die Steuerung bietet mit elf Ein-und Ausgängen 

Flexibilität für verschiedene Maschinenanforderungen 

01 Die Kleinsteuerung 

b-CANCubeMini 

ist für einen Verbau 

im Fahrzeug nach 

ECE R10 zugelassen 

02 Das b-plus KeypadModul zur Bedienung im 

Außenbereich kann individuell gelasert werden 

Die zweite CAN-Schnittstelle des b-CAN- 

CubeMinis kommuniziert mit b-plus-KeypadModulen. 

Aufgrund des IP68 Schutzgrades 

können diese im Innenraum sowie 

im Außenbereich des Fahrzeuges angebracht 

werden. Diese Erweiterung mit 

externen CAN-Bus fähigen Tastern wird 

z. B. zur Bedienung eines Lichtmastens eingesetzt. 

Zu den Funktionen im Anwendungsfall 

des Feuerwehrfahrzeuges gehören 

u. a. die Ansteuerung der Blaulichtanlage 

und des Martinhorns. Besonders 

lebensrettende Funktionen wie diese setzen 

ausfallsichere Steuerungen voraus. 

Diese müssen den Anforderungen in häufigen 

Einsätzen bei Staub, Nässe, Hitze, Kälte 

und Vibrationen standhalten. Damit die 

hohen Anforderungen auch unter extrem 

rauen Umweltbedingungen gewährleistet 

werden, bietet ein Aluminium-Gehäuse 

beste Robustheit, welches selbst bei Betriebstemperaturen 

von -40 bis +85°C für 

zuverlässigen Betrieb sorgt. 

Der b-CANCubeMini kann neben dem 

Einsatz als eigenständige Steuerung auch in 

dezentralen CAN Netzwerken als 

CANopen-Slave nach CiA DS401 eingesetzt 

werden oder als J1939 Slave über frei parametrierbare 

Botschaften mit einer übergeordneten 

Steuerung kommunizieren. 

www.b-plus.com 

UNTER ALLEN UMSTÄNDEN 

ZEPPELIN DRIVE TRAINS. 

Optimal integrierte Antriebsstränge für Ihre Applikation: 

• komplette Antriebseinheit als spezifizierter Einbausatz 

• leistungsstarker Caterpillar Diesel- oder Gasmotor 

• hochwertige Übertragungs- und Wandlungseinheiten 

• maßgeschneiderte Systemlösungen mit Ansteuerung 

• für mobile, semi-mobile oder stationäre Einsatzfälle 

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oder unter + 49 4202 9146 0 

Mobile Maschinen 3/2016 13


Kompakte und modulare Mobilsteuerventile 

Eaton hat seine CLS-Load-Sensing Mobilsteuerventile 

vorgestellt. Die Ventile zeichnen sich durch eine hohe 

Modularität und ihre kompakte Bauweise aus. Zudem 

ermöglichen die Ventile dem Anwender die Priorisierung 

von Arbeitsfunktionen zur Verbesserung von Produktivität, 

Effizienz und Sicherheit. "Das 

Load-Sensing Mobilventil in Sektionsbauweise 

CLS wurde im Hinblick auf die 

Optimierung von Steuerfunktionen konzipiert 

– es schafft einen Mehrwert, ohne dass dadurch die 

Baugröße steigt oder Einbußen bei der Flexibilität in 

Kauf genommen werden müssen", meint Andreas Kling, Produktgruppenmanager für 

die Region EMEA bei Eaton. Die Mobilventile mit vor- oder nachgeschalteter 

Druckwaage bieten bis zu 10 Arbeitssektionen und stehen mit modularen oder kundenspezifischen 

Eingangssteuerplatten zur Verfügung. Das Ventil wird in verschiedenen 

Ausführungen für Durchflussmengen von 100 - 350 l/min angeboten. Jedes Ventil ist für 

einen Arbeitsdruck von 350 bar und einen maximalen Tankdruck von 25 bar ausgelegt. 

www.eaton.com/CLS 

Interoperabilität für Einsatzfahrzeuge 

Die ultrakompakte Multibandantenne Sky Compass 

Trooper von PCTEL für Sprach-, Daten und Asset- 

Tracking-Anwendungen ist für Einsatzfahrzeuge z. B. der 

Polizei oder der Feuerwehr konzipiert. Für sie verspricht 

der Hersteller eine hohe Geschwindigkeit in der 

drahtlosen Kommunikation sowie Interoperabilität. Mit 

ihrer kleinen Montagefläche kann sie auch auf gewölbten 

Fahrzeugdächern installiert werden. Zudem eignet sie 

sich auch für M2M-Installationen bei beschränkter 

Montagefläche. Die Antenne kombiniert LTE-MIMO und 

802.11ac-Wi-Fi-MIMO-Konnektivität für eine schnellstmögliche 

Sprach- und Datenkommunikation. Außerdem 

verfügt sie über die herstellereigene Sky Link-GNSS- 

Technologie mit hoher Störungsunterdrückung, die eine 

GPS- und GLONASS-Lokalisierung und Timing-Daten auch bei starken Signalen von 

benachbarten Mobilfunkmasten ermöglicht. Die Reihe umfasst Modelle mit bis zu sechs 

Antennenports und ist so auch mit den neuesten OEM-Routern kompatibel. 

www.pctel.com 

Frei skalierbarer Datenrekorder 

Der Datenrekorder Quantumx CX22B von HBM bietet neben der autonomen Datenaufzeichnung 

analoger Sensorsignale in mobilen oder stationären Anwendungen große 

Flexibilität und zusätzliche Anschlussmöglichkeiten von beispielsweise Kameras und 

GPS. Der Datenrekorder eignet sich aufgrund seiner räumlichen Verteilbarkeit und 

Modularität für kleine, aber auch besonders 

umfangreiche Messaufgaben im mobilen Fahrversuch 

wie beispielsweise zur Lastdatenermittlung 

oder für stationäre Monitoringaufgaben. Egal ob 

mechanische, elektrische oder thermische 

Messgrößen oder aber Daten vom Fahrzeugbus 

erfasst werden: Die Messmodule sind über ein 

einziges Anschlusskabel an den Datenrekorder 

angeschlossen, der die synchronen Daten mit einer 

Messrate bis zu 5 MS/s autonom speichert. Das Kernstück dieses Datenrekorders ist die 

Software, die über eine umfangreiche Signalverrechnung, Frequenzanalyse, Trigger und 

intelligente Datenreduktion verfügt. 

www.hbm.com 


Turkish-Machinery.indd 1 09.05.2016 11:27:34

Neigungssensor-Familie erweitert 

Mit der Markteinführung von 16 

neuen Neigungssensoren in der 

Serie Basic Line erweitert die 

GEMAC – Gesellschaft für 

Mikroelektronikanwendung 

Chemnitz mbH ihr Angebot an 

smarten Sensoren. Damit bietet 

das Unternehmen nun 38 verschiedene 

Standard-Neigungssensoren in vier Genauigkeitsklassen 

an. Erhältlich in drei unterschiedlichen Gehäuseausführungen, 

sind die Sensoren der Basic Line wahre Allrounder. Mit ihren 

Features zur kundenseitigen Einstellung des Messbereiches und 

des Filters zur Vibrationsunterdrückung sowie ihrem linearisierten 

Ausgangssignal schlagen die Neigungssensoren die 

Brücke zwischen den kostengünstigeren und den anspruchsvolleren 

Sensoren des Herstellers. Besonders die Sensoren im 

Aludruckgussgehäuse stehen in der Baumaschinentechnik 

hoch im Kurs. 

www.gemac-chemnitz.de 

Befestigung in neuen Größen 

Vom DL-Locking End hat Lee neue Größen herausgebracht. 

Neben der bisherigen Größe 5,5 mm ist das Befestigungskonzept 

nun auch in 8, 19 und 12 mm erhältlich. Im Gegensatz 

zum Insert sorgt das 

DL-Locking End für die 

Verkrallung des Produkts ohne 

zusätzliches Bauteil. Die 

Aufdehnung des Verriegelungs- 

Endes erfolgt mit Werkzeug. 

Dieses Verfahren ist irreversibel. 

Anders funktioniert das 

FS-Locking End, eine weitere 

Neuheit, das mit Werkzeug wieder entriegelt werden kann. DL 

und FS werden vorzugsweise in Systemen mit niedrigen bis 

mittleren Systemdrücken eingesetzt, z. B. Anwendungen im 

Treibstoff- und Schmiermittelmanagement oder im Vakuumsystem 

von Fahrzeugen. 

www.lee.de 

Zuverlässige Messung in mobiler Hydraulik 

Der Druckmessumformer Midas H 2 

0 HP von Jumo wurde für 

land- und forstwirtschaftliche Maschinen, Baumaschinen und 

Spritzgussanlagen entwickelt. Er verfügt über die für die Straßenzulassung 

benötigte ECE-Typgenehmigung und ist in Schutzarten 

bis IP69K verfügbar. Er ist extrem vibrations- und schockfest 

und in Messbereichen von 100 bis 1000 bar Relativdruck und 

für Messstofftemperaturen von -40 bis +125 °C erhältlich. Die 

verschweißte Sensorik und die hohe Berstfestigkeit machen ihn 

unempfindlich gegen 

Druckspitzen und verhindern 

den Austritt von Öl 

und anderen Messmedien. 

Er ist auch in Anwendungen 

mit sich schnell ändernden 

Drücken einsetzbar. 

www.jumo.net 

NEUE 

SLIP-IN VENTILE: 

Bemerkenswert MEHR. 

Und deutlich WENIGER. 

Entwickelt speziell für 

Vorsteuerungen, Getriebe- und 

Dieselmotorenanwendungen, bieten 

unsere neuen G3 Slip-In Ventile 

bemerkenswert mehr Flexibilität, 

Zuverlässigkeit und Effizienz – 

auch unter härtesten Bedingungen. 

G3 Ventile arbeiten mit stärkeren 

elektromagnetischen Kräften. 

Dadurch sind sie weniger anfällig 

gegen Verschmutzung und reduzieren 

Wartungs- und Standzeiten. 

Das verbesserte Design reduziert 

außerdem den Bauraum und bietet 

eine präzise und verlässliche 

Wegesteuerung – mit geringer 

Hysterese und noch weniger Leckage. 

Für weitere Informationen oder 

technische Unterstützung, besuchen 

Sie uns unter hydraforce.com 

Lincolnshire, IL, USA +1 847-793-2300 

Birmingham, UK +44 121 333 1800 

Changzhou, China +86 519 6988 1200 

hydraforce.com 

Eussenheim, GER +49 9353 9855 86 

Karlsruhe, GER +49 721 2048 3493 

Zweibrücken, GER +49 6332 79 2350 

© 2016 HydraForce, Inc.

ZUBEHÖR I STABILTÄTSANZEIGER 

Nicht auf die schiefe Bahn geraten 

Schieflagen beim Containerumschlag sicher abwenden 

Für den Güterumschlag in vielen Frachthäfen sind neben Container brücken 

zum Be- und Entladen der Schiffe auch mobile Fahrzeuge für den Transport 

und das Stapeln von zig Tonnen schweren Containern zuständig. Damit 

diese bis zu 15,5 m hohen Geräte beim Lasten transport nicht ins Kippen 

geraten, werden sie mit Stabilitäts anzeigern ausgerüstet. 

Seit der Einführung des Standardcontainers 

Anfang der 1960er-Jahre hat die 

Container-Verfrachtung erheblich zugenommen. 

Immer größer dimensionierte 

Frachtschiffe mit Ladekapazitäten bis zu 

19 000 Containereinheiten (TEU) gehen in 

den Seehäfen der Welt vor Anker, wo an den 

hoch frequentierten Containerterminals 

heutzutage jährlich mehrere Millionen TEU 

umgeschlagen werden. Ein derartiger 

Güterumschlag erfordert eine Hafenlogistik 

mit moderner Technik, um z.B. die Anlegeund 

Ladezeiten möglichst kurz zu halten 

und einen schnellen Weitertransport zu gewährleisten. 

Neben fest installierten Containerbrücken, 

die mit 20 bis 30 Umschlagvorgängen 

bis zu 900 t Containerfracht pro 

Stunde löschen bzw. laden können, werden 

daher ebenso Portalstapler und Portalhubwagen 

benötigt. Sie sind für den Transport, 

01 Die für 1 über 3 Container 

ausgelegten Straddle Carrier 

werden vom Fahrer aus etwa 

15 m Höhe gesteuert 


STABILTÄTSANZEIGER I ZUBEHÖR 

das Aufstapeln der Container wie auch für 

das Be- und Entladen von Lkws und Güterwaggons 

zuständig. 

Bereits 1968 stellte das Unternehmen 

Noell seinen ersten Portalstapler im Auftrag 

eines Terminal-Betreibers im Hamburger 

Hafen fertig. Seitdem hat sich das 2012 in 

die Terex Port Solutions eingegliederte 

Werk zum führenden Hersteller von Stapelund 

Transportfahrzeugen für den Containerumschlag 

entwickelt und bisher 2600 

dieser an Containerhäfen in aller Welt ausgeliefert. 

Die für den Dauereinsatz ausgelegten 

Fahrzeuge sind in zwei Antriebsarten, 

diesel-hydraulisch und diesel-elektrisch, 

erhältlich. Sie verfügen über eine 

Tragkraft von maximal 60 t und müssen bei 

Maximalgeschwindigkeiten von 25 bis 

30 kmh hohe Umschlagleistungen erbringen. 

Stapelweise Schwerstarbeit 

Portalhubwagen (Sprinter Carrier) von Terex 

Port Solutions übernehmen in größeren 

und teilautomatisierten Containerterminals 

den horizontalen Containertransport 

zwischen Containerbrücken und Stapelkranen 

sowie die schnelle Beförderung des 

Frachtguts über längere Strecken. Mit ihrem 

Portal und dem eigenen Hubwerk sind sie 

für das selbsttätige Aufnehmen und Absetzen 

von Containern ausgerüstet. Portalstapler 

(Straddle Carrier) führen sowohl 

den Containertransport als auch die Stapelvorgänge 

zur Lagerung aus. Je nach Bauart 

können die Modelle 1 über 2 oder 1 über 3 

Container der Baugrößen 20, 30, 40 und 45‘ 

heben, fahren und stapeln. Der Transport 

der Lasten zwischen Kai und Containerhof 

sowie die Stapelvorgänge erfordern Tempo 

und Wendigkeit, um die Gefährte bei aufgenommenen 

Lasten von mehreren Dutzend 

Tonnen sicher durch das verzweigte Wegenetz 

im Containerterminal zu bewegen. 

Weil sich der aus der hochgelegenen Fahrerkabine 

gesteuerte Stapler dabei gefährlich 

neigen kann, informiert eine Stabilitätsanzeige 

im Sichtbereich des Fahrers fortlaufend 

über den aktuellen Fahrzustand. 

Frachtgut fest im Griff 

Sobald das Gefährt einen kritischen Fahrzustand 

erreicht, ertönt ein akustischer sowie 

auf dem Display ein optischer Warnhinweis, 

der die Stabilitätsanzeige von grün 

über gelb auf rot umspringen lässt. Dann 

greift die „Terex“-eigene Fahrzeugsteuerung 

aktiv in die Stabilitätsüberwachung 

ein und bremst die Geschwindigkeit herab. 

Um sicherzustellen, dass der Carrier sein 

Frachtgut fest im Griff hat, wurde ein weiteres 

Modul von Griessbach installiert, das 

den Status des Spreaders, des Lastaufnahmemittels, 

signalisiert und zusätzlich anzeigt, 

ob die Container richtig aufgenommen 

wurden. Vorher hatte Terex Port Solutions 

02 Beim Transport tonnenschwerer Lasten 

müssen gefährliche Schieflagen und fehlerhafte 

Lastaufnahme sicher vermieden werden 

zur Anzeige von Fahrstabilität und Spreaderstatus 

einfache LED-Leuchten bzw. 

LED-Leuchtbänder installiert, die über 

Ausgänge angesteuert wurden. Mit den Stabilitätsanzeigern 

fand sich eine Lösung mit 

CAN-Bus-Anbindung, die den Anforderungen 

bezüglich der Temperaturbeständigkeit 

und Unempfindlichkeit gegenüber Vibrationen, 

Schock- und Stoßeinwirkungen 

entspricht. 

Abgestimmt auf die Anwendung 

Die von Griessbach für Terex Port Solutions 

gefertigten Anzeigemodule verfügen über 

individuell gestaltete Frontfolien, deren beleuchtete 

Anzeigen die überwachten Arbeitsschritte 

abbilden. Aufgrund ihrer Bauform 

von nur 40 mm Breite finden die in 

einem Aluminiumgehäuse eingefassten Geräte 

problemlos am Holm der Fahrer kabine 

Platz. So sind sie stets ohne Sichtbeeinträchtigung 

im Blickfeld des Fahrzeugführers. 

Zur Anzeige des Fahrzustandes hat 

Griessbach ein Modul mit 15 Anzeigeelementen, 

einer doppelstelligen 7-Segment-Anzeige 

und einem akustischen Signalgeber 

entwickelt. Das Gerät zur Signalisierung 

des Spreaderstatus‘ besteht aus 

sechs Leuchtfeldern, die den aktuellen 

Status bei der Lastaufnahme anzeigen. Zur 

Kommunikation mit der Carrier-Steuerung 

sind die Module mit CAN-Bus-Schnittstellen 

nach ISO 11898 ausgestattet und können 

bei Bedarf für die Datenübermittlungen via 

CANopen oder J1939 ertüchtigt werden. 

Als Bediengeräte-Hersteller mit ausgeprägter 

Fertigungstiefe hat sich Griessbach 

auf die Entwicklung und Produktion applikationsspezifischer 

Eingabe- und Anzeigesysteme 

spezialisiert. Dabei werden die Geräte 

auf die Funktionsanforderungen in 

03 Das schlanke Anzeigemodul zur 

Containeraufnahme mit sechs vierfarbig 

ausgeleuchteten Statusanzeigen 

mobilen Maschinen abgestimmt. Das Leistungsspektrum 

umfasst Module für den 

Außen- wie Inneneinsatz und gewährleistet 

mithilfe visueller wie auch haptischer Bedienerführung 

den sicheren Betrieb der 

Maschinen. Moderne LED- oder Display- 

Baugruppen signalisieren den aktuellen 

Maschinenstatus. Durch flächige Leuchtfelder 

und farblich variabel gestaltbare Segmente 

wird für eine präzise Beleuchtung 

der Anzeigefläche gesorgt, die unter anderem 

auch mit Hilfe der Punkt-Matrix und 

der TFT-Anzeige Symbole und bewegte 

Bilder abbilden kann. Dazu weisen die 

Geräte eine hohe Beständigkeit gegenüber 

Umwelteinflüssen auf und verkraften Stöße, 

Vibrationen, Schmutz und Feuchtigkeit. 

Fazit 

Insbesondere beim Einfahren in der 3. oder 

4. Lage in den Stapelbereich und bei Kurvenfahrten 

besteht das Risiko, dass Portalstapler 

in eine gefährliche Schieflage geraten. 

Bei Kippgefahr greift die Terex-Steuerung 

aktiv in das Fahrverhalten ein und 

drosselt automatisch die Geschwindigkeit. 

Um den Fahrzeugführer durch optische 

und akustische Signale vor der Gefahr des 

Umkippens zu warnen, hat Terex Port Solutions 

seine Carrier zusätzlich mit schlanken 

Stabilitätsanzeigern von Griessbach ausgerüstet. 

„Ausschlaggebend für die Wahl der 

Stabilitätsanzeiger war, dass Griessbach die 

für uns beste Lösung anbieten konnte und 

wir beim Einsatz seiner CAN-Module bisher 

nur positive Erfahrungen gemacht haben“, 

resümiert Terex Port Solutions. 

Bilder: pixabay, Terex Port Solutions, Griessbach 

www.griessbach.de 


ZUBEHÖR I DIGITALREKORDER 

Ein unbestechlicher 

Zeuge 

Neuer mobiler Digitalrekorder zeichnet 

Bild- und Fahrzeugbewegungsdaten auf 

„Ihr Fahrer war doch schuld.“ Mit solchen Anschuldigungen 

müssen sich viele Fuhrparkleiter und Geschäftsführer von 

beispielsweise Müllentsorgung oder Winterdienst 

regelmäßig auseinandersetzen. Um den Tathergang und die 

Unschuld des Fahrzeugführers nachzuweisen, hat Brigade 

Elektronik ein Aufzeichnungssystem entwickelt. 

Bei einem abgefahrenen Spiegel oder 

einem Blechschaden ist es oft sehr 

schwierig, den genauen Hergang nachzuvollziehen 

– besonders wenn ein neutraler 

Augenzeuge fehlt. Ein neues Aufzeichnungssystem 

schafft nun mehr Sicherheit: 

Die von der Brigade Elektronik GmbH entwickelten 

mobilen MDR-Digitalrekorder 

zeichnen die Bilder von bis zu acht am 

Fahrzeug montierten Kameras auf und 

können so einen Beweis für betrügerische 

Schadenersatzforderungen, Unfälle oder 

Vandalismus liefern. 

Ein wichtiges Beweismittel 

„Besonders interessant für den Einsatz an 

Nutz- und Kommunalfahrzeugen, die viel 

im Straßenverkehr unterwegs sind, werden 

die Rekorder durch die Möglichkeit, dass 

die aufgezeichneten Daten vor Gericht als 

Beweismittel zugelassen werden könnten“, 

erklärt H.-Martin Lagrange, Marketingleiter 

bei der Brigade Elektronik GmbH. „Im 

Gegensatz zu anderen Ländern wie 

beispielsweise Großbritannien ist die Aufzeichnung 

mit den MDR-Rekordern und 

die gerichtliche Verwertung der Aufzeichnungen 

in Deutschland aufgrund der 

geltenden Datenschutzrichtlinien an besondere 

Bedingungen geknüpft.“ 

So sollten die Kameras nur den begrenzten 

relevanten Bereich von etwa 2 m rund 

um das Fahrzeug aufzeichnen. Gleichzeitig 

sind die Löschintervalle möglichst hoch 

anzusetzen, also beispielsweise einmal 

wöchentlich. Im Unternehmen müssen 

außerdem die organisatorischen Voraussetzungen 

für einen kontrollierten Zugriff 

auf die Daten geschaffen und nachweislich 

dokumentiert werden. „In Deutschland 

gibt es noch keine einheitliche Regelung, 

so dass die Daten auch bei Einhaltung dieser 

Bedingungen nicht automatisch im Streitfall 

von jedem Gericht anerkannt werden“, 

so Lagrange. „Bislang ist es eine Richterentscheidung, 

ob eine derartige Aufzeichnung 

als Beweismittel bei einem Unfall 

oder bei einer Verletzung zugelassen wird.“ 

Allerdings steigen die Chancen bei einer 

ziel- und zweckgerichteten sowie angemessen 

dokumentierten MDR-Aufzeichnung, 

dass die Daten vor Gericht Bestand 

haben. 

Individuelle Aufnahmen 

„Die Digitalrekorder gibt es in zwei Ausführungen, 

als MDR-404-500, der vier Kanäle 

und eine Festplatte mit 500 GB hat, und als 

MDR-408-1000 mit acht Kanälen und einer 

1 TB-Festplatte“, erklärt Lagrange. „Beide 

bieten eine maximale Aufzeichnungsdauer 

von 1164 Stunden.“ 

Eine Besonderheit der beiden 

Rekorder ist die gleichzeitige Parallelaufzeichnung 

auf einer integrierten 


DIGITALREKORDER I ZUBEHÖR 

Mit der Dashboard-Software lassen sich 

einzelne Clips separat speichern 

SD-Karte. So wird sichergestellt, dass stets 

eine Sicherheitskopie der Daten vorhanden 

ist, selbst wenn eines der beiden Speichermedien 

ausfällt. Die Systeme verfügen über 

ein integriertes GPS zur Aufzeichnung von 

Geschwindigkeit und Standort. Außerdem 

verfügt das Achtkanal-Modell serienmäßig 

über einen g-Sensor, der bei Unfällen Aufpralldaten 

sowie Informationen zu starkem 

Beschleunigen und Bremsen liefert. Beim 

Vierkanal-Rekorder ist der Sensor als 

Sonderausstattung verfügbar. 

Insgesamt haben die MDR-Rekorder vier 

Aufnahmemodi: Neben der kontinuierlichen 

Aufzeichnung sind dies die Aufnahme 

zu benutzerdefinierten, festgelegten 

Zeiten oder über eine separat erhältliche 

Fernbedienkonsole, deren Paniktaste dem 

Fahrer zusätzliche Sicherheit bietet, sowie 

die Alarm-Aufzeichnung. „Für die 

Alarmauslösung sind acht verschiedene 

Einstellungen konfigurierbar“, so Lagrange. 

„Dabei handelt es sich um Geschwindigkeit, 

Beschleunigungskraft, Bewegungserkennung, 

Videosignal-Verlust, Spannung 

sowie die optionale Fernbedienkonsole.“ 

Bei der Aufnahme zu festgelegten Zeiten 

kann außerdem zur Protokollierung der Abläufe 

zusätzlich ein Zeitraum von bis zu 30 min 

vor und nach dem Vorfall gespeichert werden. 

Der Datenzugriff ist unkompliziert: Die 

Aufzeichnungen können nach Datum, Uhrzeit 

und nach Ereignissen, die durch Beschleunigungskraft, 

Geschwindigkeit oder 

Bewegungserkennung ausgelöst wurden, 

durchsucht werden. Eine USB-B-Schnittstelle 

erlaubt den Anschluss der Festplatte 

an einen PC oder Laptop, auch ein direktes 

Kopieren der MDR-Daten auf einen USB- 

Speicher ist möglich. Durch die MDR-Dashboard-Software 

hat der Benutzer vollständige 

Kontrolle über die aufgezeichneten Informationen 

und kann einzelne Clips und 

Aufnahmen separat speichern. Außerdem 

ist ein weiterer eigener MDR-Player in die 

exportierten Clips integriert, so dass die 

Aufnahmen auf anderen Geräten ohne zusätzliche 

Software widergegeben werden 

können. 

Sicher und robust 

Ein mehrstufiger Kennwortschutz und ein 

unsichtbares digitales Wasserzeichen verhindern 

unbefugte Zugriffe oder nachträgliche 

Veränderungen an den Aufzeichnungen: 

„Wenn eine Datei manipuliert wurde, 

lässt sie sich nicht länger abspielen“, erläutert 

Lagrange. Sollte die Spannung unter 

einen bestimmten Pegel sinken, wird das 

System zudem auf sichere Weise heruntergefahren, 

bis das richtige Niveau wieder 

hergestellt ist. Auf diese Weise werden ein 

Entladen der Fahrzeugbatterie und Schäden 

an den MDR-Aufzeichnungen vermieden. 

Die Digitalrekorder sind in ein robustes 

Aluminiumgehäuse verbaut und verfügen 

über eine vibrationsfeste Montageplatte, 

die ein Anbringen in jedem Winkel des 

Fahrzeugs erlaubt, sowie über eine interne 

schwingungsgedämpfte Halterung für die 

Festplatte. Dadurch sind die MDR-Aufzeichnungsgeräte 

selbst für raue Umgebungen 

geeignet. „Sie halten mechanischen 

Vibrationen von bis zu 1 G und Erschütterungen 

von bis zu 40 G stand. Damit eigenen 

sie sich beispielsweise auch für Baumaschinen 

oder Dumper, die sowohl in Steinbrüchen 

als auch auf der Straße unterwegs 

sind“, so Lagrange. Die Rekorder sind mit 

verschiedensten Kamera-Monitor-Systemen 

kompatibel, können jedoch am effektivsten 

eingesetzt werden, wenn sie mit 

Modellen wie Backeye 360 von Brigade 

kombiniert werden, das in Echtzeit mit einem 

einzigen Bild eine Ansicht des Fahrzeugs 

aus der Vogelperspektive vermittelt 

und alle toten Winkel ausschaltet. 

www.brigadegmbh.de 

CAN - MODULE 

WIR STELLEN AUS! 

Auf der IFAT 2016 sind wir persönlich für Sie da. 

Halle C4 Stand 138 

Griessbach GmbH · Im Biotechnologiepark · 14943 Luckenwalde · www.griessbach.de

MATERIAL HANDLING I SPECIAL 

Für schnelleren 

Umschlag 

Hydrauliklösung sorgt für höhere 

Produktivität bei Leercontainerstaplern 

In Containerterminals kommt es vor allem auf hohe 

Umschlag leistung bei gleichzeitig wettbewerbsfähigen 

Betriebskosten an. Terex Port Solutions bietet eine breite 

Produktpalette für den Umschlag in Häfen und Terminals. Für 

die Neuentwicklung der Terex Stackace Leercontainerstapler-Produktfamilie 

arbeitete TPS mit dem Global Mobile Systems Team von Parker Hannifin 

zusammen. Das Ergebnis: höhere Umschlagleistung bei geringeren Kosten. 


SPECIAL I MATERIAL HANDLING 

Terex Port Solutions (TPS) ist Teil des Geschäftssegments 

Material Handling & 

Port Solutions der Terex Corporation, das 

durch die Kombination von Maschinen, 

Software und Dienstleistungen Kunden aus 

dem Hafenbereich aus einer Hand bedient. 

Das Portfolio des Unternehmens reicht von 

Kaikranen, Reach Stackern und Leercontainerstaplern 

bis hin zu integrierten Systemen 

für den vollautomatisierten Containerumschlag 

wie auch den professionellen 

Schüttgutumschlag. 

Schnell und kosteneffizient 

TPS hatte es sich zum Ziel gesetzt, in kurzer 

Zeit einen kostengünstigen Leercontainerstapler 

zu entwickeln. Maschinen für 

die Bewirtschaftung der Stacks im Containerterminal 

müssen sowohl einfach zu 

handhaben, als auch einfach zu warten 

und instand zu halten sein. Deshalb war es 

für die Neuentwicklung wichtig, eine Lösung 

zu finden, die den Servicegedanken 

berücksichtigt. Dafür suchte man auch bei 

der Vergabe der Hydraulikkomponenten 

einen kompetenten Systempartner mit hohem 

Anwendungswissen, der sowohl technisch 

als auch im Vertrieb globalen Support 

bietet und in der Lage ist, den Prototypen 

in kurzer Zeit mit zu entwickeln. 

Der internationale Anspruch war TPS besonders 

wichtig, denn es wurde eine 

schnelle Lösung angestrebt, die zwischen 

den beiden Standorten von TPS in Düsseldorf 

und in Lentigione, Italien abgestimmt 

werden musste. Daher sollten Ansprechpartner 

vor Ort mit hoher Kompetenz und 

guter Erreichbarkeit garantieren, die Entwicklung 

schnell, reibungslos und qualitativ 

hochwertig umzusetzen. 

Projektumsetzung Hand in Hand 

Auf Grundlage der besonderen Anforderungen 

entwickelte das Global Mobile Systems 

Team von Parker gemeinsam mit 

dem deutschen Mobile Systems Center in 

Kaarst bei Düsseldorf eine vollständige anwendungsspezifische 

Systemlösung, mit 

detaillierten Informationen zu allen Komponenten. 

Dazu gehörte auch die Bereitstellung 

von 3D-Modellen, sowie Support 

und Vorschlägen zu Anschlüssen und elektrischer 

Steuerung. Unabdingbar für eine 

erfolgreiche Umsetzung waren dabei die 

offene Diskussion und Bewertung unterschiedlicher 

Lösungsoptionen von beiden 

Seiten, die Anwendungserfahrung der 

Parker Systemingenieure sowie die länderübergreifende 

Zusammenarbeit der Mitarbeiter 

von TPS und Parker. 

Ein wichtiger Meilenstein war die Fertigstellung 

des Prototyps. Die Unterstützung durch 

Parker Mitarbeiter in Deutschland und in 

Italien, die vor Ort in den jeweiligen Landessprachen 

eingebunden waren, erleichterten 

in dieser Phase die schnelle und effektive 

Entwicklung bis hin zur Implementierung 

des Prototyps in Italien. Die besondere Unterstützung 

durch das Global Mobile System 

Team fasst Mike Hegewald, Senior Director 

Global Research and Development, Terex 

Port Solutions, so zusammen: „Parker hat 

während der Projektphase kompetent gearbeitet 

und zeitnah, d. h. umgehend auf unsere 

jeweiligen Anforderungen reagiert. Darüber 

hinaus hat Parker die Prototypen-Erprobung 

in unserem Werk in Lentigione intensiv 

begleitet und dabei gewonnene Erkenntnisse 

rasch im Prototypen umgesetzt.“ 

Leistungsstarke Systemlösung 

reduziert Installationskosten 

Die Lösung, mit der Parker nachhaltig 

überzeugte, wurde nach Fertigstellung des 

Prototyps in bisher vier Leercontainerstaplern 

der Produktfamilie verbaut. Sie besteht 

aus leistungsfähigen Dreifachkolbenpumpen 

und einem kundenspezifischen, auf 

Parker Standardlösungen basierenden 

Ventilblock, der zahlreiche Funktionen 

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01 02 

01 Die Systemlösung reduziert die Installationskosten und 

verbessert die Leistung hinsichtlich Schnelligkeit, Energieverbrauch 

und Wärmentwicklung 

02 Dank anwendungsgerechter Pumpengröße kann auf ein 

kostengünstiges Reglerkonzept ohne Drehmomentbegrenzung 

zurückgegriffen werden 

integriert; Hoch- und Niederdruckfilter 

schützen das Gesamtsystem. Die gefundene 

Systemlösung reduziert die Installationskosten 

und verbessert die Leistung hinsichtlich 

Schnelligkeit, Energieverbrauch 

und Wärmentwicklung. 

Bei dem Projekt kam Parkers P2 Pumpe 

zum Einsatz – eine spezielle Mobilpumpe, 

die mit ihrem geringem Bauraum und 

Für optimale 

Laufkultur. 

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Gewicht sowie ihrer Auslesgung für sehr 

hohe Drehzahlen überzeugt. Dank anwendungsgerechter 

Pumpengröße punktet das 

System mit einem vereinfachten und kostengünstigen 

Reglerkonzept ohne Drehmomentbegrenzung. 

Die zum Durchfluss passende 

Ventilgröße sorgt für niedrige Durchflussverluste, 

eine Absenkung des 

LS-Drucks sowie eine verminderte Verlustleistung. 

So kann sowohl der Verbrauch als 

auch die Wärmeentwicklung positiv beeinflusst 

werden. Die eingesetzten Filter verfügen 

über eine große Schmutzaufnahmekapazität. 

In Verbindung mit einem geringen 

Durchflusswiderstand wird das System hervorragend 

geschützt. Weil sich gleichzeitig 

der Wartungsaufwand verkleinert, erhöhen 

sich die Betriebssicherheit und die Langlebigkeit 

aller Komponenten. 

Umschlaggeschwindigkeit 

erhöht 

Das Ergebnis: Die Terex Leercontainerstapler 

sind noch schneller und energieeffizienter 

und die Umschlaggeschwindigkeit wird 

erhöht. Für TPS bedeutet das geringere Gesamtkosten 

und eine Lösung aus einer 

Hand, mit der sie ihren Kunden einen Mehrwert 

im Wettbewerb bieten können. 

„An unseren Standorten in Lentigione 

und Montceau les Mines, Frankreich arbeiten 

wir seit vielen Jahren intensiv mit 

Parker zusammen. In dem aktuellen Projekt 

war Parker eine von mehreren Optionen. 

Ausschlaggebend war 

dann das gute Preis-Leistungs-Verhältnis: 

Mit Parker 

war es uns möglich, unsere 

Kostenziele bei gleichzeitigem 

Erhalt hochwertiger 

Technik einzuhalten. Dazu 

haben die ausführ liche 

Beratung bei der Auslegung 

des Gesamtsystems, 

die pünktliche Lieferung der 

Komponenten sowie eine hohe Einsatzbereitschaft 

und Flexibilität während der 

Phase der Inbetriebnahme beigetragen“, 

erläutert Hegewald von TPS. 

Auch Horst Mayer, Account Manager 

Mobile Construction bei Parker, sieht in 

den schnellen Reaktionen auf die Anforderungen 

des Kunden und die globale Aufstellung 

die Grundlage für die erfolgreiche 

Zusammenarbeit: „Der globale Aspekt gehörte 

mit zu den großen Pluspunkten unseres 

Angebotes. Internationale Experten als 

Muttersprachler in jedem Land, dazu eine 

exzellente Verfügbarkeit von Ersatzteilen 

und kurze Lieferzeiten sowie ein starker 

Fokus auf unseren Servicegedanken haben 

ermöglicht, dass wir die Konstruktion 

schnell und genau auf den Kundenwunsch 

abstimmen konnten.“ 

Hegewald abschließend: 

„In Zukunft will TPS sein 

Produktportfolio kontinuierlich 

weiterentwickeln. 

Wir werden den eingeschlagenen 

Weg weitergehen 

und uns dabei auch auf 

die Geräte am oberen Ende der 

Palette fokussieren. In diesem 

Zusammenhang werden wir 

ebenfalls Lösungsvorschläge 

von Parker berücksichtigen“. 

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Einfach online mieten 

Die Miete von Maschinen gewinnt stetig an Beliebtheit. Doch in 

Zeiten einer Nachfragesteigerung können die bisherigen Mietkonzepte 

eine schnelle Anmiete erschweren. Das Berliner 

Unternehmen Klickrent macht es sich seit 2014 zur Aufgabe, eine 

einfache Onlinelösung für die Herausforderungen im Mietgeschäft 

zu etablieren. Entstanden ist ein Marktplatz für das Mieten 

und Vermieten von Maschinen, Geräten und Zubehör. In 13 

verschiedenen Kategorien, vom Rad lader bis zum passenden 

Anbauteil, bietet Klickrent ein Angebot von mittlerweile über 550 

Produkten. Dabei kann der Mieter aus einer Reihe von Mietpartnern 

wie Zeppelin Rental, Sulzer oder Mobiheat zurückgreifen. 

Aber auch kleinere und regionale Partner stellen ihre Maschinen 

zur Miete bereit. 

Auf der CeMAT wird Klickrent am Stand H29/1 in Halle 25 zu 

finden sein. 

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Lösungen für den Materialtransport 

Curtiss-Wright wird mit seinen Marken PG Drives Technology, 

Penny & Giles sowie Williams Controls auf der 

CeMAT 2016 in Hannover vertreten sein. PG Drives 

Technology zeigt den C3-CE Motor Controller. Er 

entspricht der EN ISO 13849 Category 3 Hardwarearchitektur. 

Penny & Giles wird die Drehwinkelsensoren SRH301 

und 302 präsentieren. Sie überzeugen durch Ihr schmales 

Bauform (17,3 mm) und Schutzart IP69K. 

Darüber hinaus wird der 

kontaktlose und 

somit verschleißfrei 

arbeitende 

Drehwinkelsensor 

NRH300DP zu 

sehen sein. 

Williams 

Controls wird mit 

einer Reihe seiner 

elektronischen 

Gaspedale vertreten 

sein, darunter das 

WM-558. Dieses nutzt ebenfalls die kontaktlose 

Hall-Sensor-Technologie und ist für zahlreiche Mobilanwendungen 

geeignet. 

Curtiss-Wright finden Sie auf der CeMAT am Stand C14 in 

Halle 26. 

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Clevere Lösungen 

erleichtern die Arbeit 

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Sie treiben mobile Arbeitsmaschinen zur effizienten und energiesparenden Arbeit: Lösungen aus 

dem elektronischen Hard- und Softwarebaukasten von Rexroth. Flexibel verbaut in vielfältige 

Antriebs- und Steuerungssysteme, ermöglicht Rexroth Mobilelektronik intelligente Höchstleistungen 

– in Lagerhallen und freier Wildbahn. Fest steht: Mit mobilelektronischen Komponenten von 

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Besuchen Sie uns auf der CeMAT – Halle 26, Standnummer L28. 

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Mobile Maschinen 3/2015 23

MATERIAL HANDLING 

I SPECIAL 

Überall dort, wo Distanzen und Verkippungen 

berührend gemessen werden, 

finden Seilzugsensoren ihre Anwendung. 

Auffällig ist, dass die Sensoren sehr klein 

sind. So hat beispielsweise das kleinste Modell 

nur eine Größe von 30 mm bei einem 

Messbereich von 750 mm. Erhältlich sind 

die Sensoren in unterschiedlichen Größen, 

Formen und Ausführungen. Es stehen verschiedenste 

analoge und digitale Ausgänge 

zur Verfügung sowie Gehäuse aus Kunststoff 

oder Aluminium. Die Lebensdauer der 

Sensoren ist überdurchschnittlich hoch, da 

bei der Konstruktion ausschließlich Präzisionskomponenten 

verwendet werden. 

Oldie but Goldie 

Sicherheit und Leistung mit Seilzugsensoren optimieren 

Wie funktioniert ein 

Seilzugsensor? 

Seilzugwegmessung ist den berührenden 

Messverfahren zuzuordnen. Jeder Seilzugsensor 

besteht aus den grundlegenden Elementen 

Seil, Trommel und Federmotor 

(zusammengefasst als Mechanik) und 

einem Potentiometer oder Encoder zur 

Messsignalerzeugung. Seilzugsensoren 

werden verwendet, wenn große Messbereiche 

bei kleinen Sensor-Abmessungen zu 

niedrigen Kosten gefordert werden. Das Seil 

ist in der Regel ein äußerst dünnes Stahlseil, 

das je nach Ausführung mit Polyamid ummantelt 

ist. Durchschnittlich ist ein solches 

Seil etwa 0,8 mm dick. 

Mit einem Seilzugsensor wird eine Linearbewegung 

in eine Drehbewegung transformiert. 

Das freie Ende des Seils wird am 

bewegten Körper befestigt. Am offenen Ende 

des Seils befindet sich eine Öse, die wahlweise 

an das Messobjekt geschraubt wird 

oder dort eingehängt werden kann. Die 

durch das Ausziehen des Seils entstandene 

Drehbewegung wird anschließend über einen 

Drehgeber in ein elektrisches Signal gewandelt. 

Für eine ausreichende Vorspannung 

des Seiles sorgt ein Federmotor. Hierbei 

handelt es sich um eine Spiralfeder mit 

Drehmomentbelastung, ähnlich der in einem 

mechanischen Uhrwerk. Je weiter das 

Seil ausgezogen wird, desto höher ist auch 

die Spannkraft der Feder. Dies hat den Vorteil, 

dass bei waagrechter Montage der 

Durchhang des Seils minimiert wird. 

Thomas Birchinger 

Das Seil kommt nicht aus der Mode. Schon seit mehr als 60 Jahren wird 

es eingesetzt, wenn es um Abstands- und Positionsmessungen zwischen 

50 und 50 000 mm geht. Vergleichbar ist es mit einem Maßband. 

Seilzug sensoren von Micro-Epsilon können dabei sowohl integriert als 

auch nachträglich montiert werden und sind prädestiniert für den 

OEM Serieneinsatz. 

Thomas Birchinger, Produktmanager Seilzug sensoren, 

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG, Ortenburg 


SPECIAL I 

MATERIAL HANDLING 

Nachrüstbare Sicherheit 

Ein typisches Beispiel für den nachträglichen 

Einbau ist die Anbringung des Sensors 

an den Stützen von Hubarbeitsbühnen 

oder Autokranen. Krane müssen oft schwere 

Lasten in ihrem Aktionsradius bewegen, 

der bis zu 100 m betragen kann. Wegen dieses 

weiten Hebelweges werden fixe Grenzen 

für das zulässige Lastmoment vorgegeben, 

das sich über die Traglast und die Länge 

des Auslegers definiert. Diese Grenzen 

müssen zur Gewährleistung der Kransicherheit 

eingehalten werden. Aus diesem 

Grund besitzen Autokrane seitliche Stützen, 

welche die Standfläche des Krans erweitern. 

Diese Stützen werden nach Möglichkeit 

komplett ausgefahren, um die maximale 

Standfläche zu nutzen. In manchen 

Situationen ist das vollständige Ausfahren 

In Autokranen wird mittels 

der Seilzugsensoren der 

sichere Stand garantiert 

allerdings aus Platzgründen nicht möglich, 

wodurch sich die zulässige Traglast des Teleskopauslegers 

unvorhersehbar vermindert. 

Für einen Kranführer war es in solchen 

Situationen bisher nicht möglich, den Kran 

in Betrieb zu setzen, da dieser aus Sicherheitsgründen 

nur mit komplett ausgefahrenen 

Stützen funktionierte. Das Gesetz gibt 

vor, dass ohne Lastmomentbegrenzung 

eine Inbetriebnahme des Krans nicht zulässig 

ist. Ein namhafter deutscher Hersteller 

von Autokranen setzt für seine Arbeitsbühnen 

serienmäßig Seilzugsensoren von 

Micro-Epsilon ein, um auch das Arbeiten 

unter beengten Verhältnissen zu ermöglichen. 

An jeder Abstützung befinden sich 

zwei Sensoren. Die Sensoren melden an die 

Kransteuerung, wie weit die Stütze ausgefahren 

wurde. Mit weiteren Messwerten, 

wie der Hublast und der Länge des Auslegers, 

wird das maximal zulässige Lastmoment 

ermittelt. Der Kran hebt die Last nur, 

wenn die zulässigen Grenzwerte eingehalten 

werden. So ist ausgeschlossen, dass er durch 

eine Überbelastung des Auslegers, bei nicht 

ganz ausgefahrener Abstützung, kippen kann. 

Für die Märkte der Zukunft 

Logistik gewinnt heute und in der Zukunft 

immer mehr an Bedeutung. Die immer größer 

werdenden Warenströme müssen in immer 

kürzerer Zeit geleitet und umgeschlagen 

werden. Daher sind Logistikdienstleister 

bestrebt, die Umschlagszeiten im Lager zu 

verkürzen und Lagerbewegungen zu optimieren. 

Hier kann durch den Einsatz von 

Wegsensoren in Gabelstaplern ein großes 

Optimierungspotential genutzt werde. 

Beim Anheben und Senken der Last sind 

normalerweise große Sicherheitsreserven 

zu beachten, damit bei Kurvenfahrten oder 

beim Bremsen und Beschleunigen der Stapler 

nicht in eine bedrohliche Schieflage 

kommt. Wenn nun die Hubhöhe der Last erfasst 

wird, kann daraus die optimale Fahrgeschwindigkeit 

ermittelt werden. Zusätzlich 

ist das System gegen Fehlbedienung gesichert, 

d.h. der Bediener kann selbst weder 

bewusst noch unbewusst kritische Fahrzustände 

herbeiführen. Somit wird sowohl die 

Geschwindigkeit optimiert als auch die 

Sicherheit für die Bediener erhöht. Außerdem 

dient der Sensor dazu, die Last automatisch 

auf die richtige Hubhöhe zu bringen, 

um das Anfahren der richtigen Regalhöhe 

zu beschleunigen. Der Hersteller dieser 

Stapler setzt dabei auf Seilzug-Wegsensoren 

von Micro-Epsilon. Diese wurden speziell 

auf die Bedürfnisse im Gabelstapler angepasst. 

Es wurde eine besonders flache Bauform 

gewählt, um den Sensor bei den beengten 

Einbauräumen einsetzen zu können. 

Aus Sicherheitsgründen ist der Sensor redundant 

ausgelegt: Zwei elektrisch unabhängige 

Signale dienen dazu, dass ein 

höchstes Maß an Sicherheit erreicht wird. 

Die hohe Qualität und Messgenauigkeit der 

Seilzugsensoren ermöglicht damit dem 

Kunden einen Wettbewerbsvorsprung für 

die Märkte der Zukunft. 

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„Mindesthaltbarkeitsdatum“ 

Beim Joghurt ist Ihnen das MHD schließlich auch nicht egal. 

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Der Röntgenblick 

für Staplerfahrer 

Branchenübergreifende Kooperation für die Logistik der Zukunft 

Arbeitsunfälle zu vermeiden, ist immer im Sinne des Maschinenführers, des 

-herstellers und -betreibers. Um die Arbeitssicherheit zu erhöhen und Sachschäden zu 

vermeiden haben die Motec GmbH aus Hadamar und die Vetter Industrie GmbH aus 

Burbach gemeinsam ein System entwickelt, dass dem Staplerführer u. a. erlaubt, 

hinter die Güter auf seiner Palette zu schauen. 

Während der Mensch sich bei der Erfassung 

seiner Umwelt auf seine fünf 

Sinne verlässt, übernehmen an Maschinen 

Sensoren diese Aufgabe. Ausgerüstet mit 

diesen „elektronischen Sinnesorganen“ 

liefert die SmartFork von Vetter Zusatzinformationen 

für den Maschinenführer. Die 

Vetter Industrie GmbH ist ein Spezialist für 

Gabelzinken für Stapler aller Art. Durch die 

Zusammenarbeit mit den Heavy-Duty 

Kamera-Monitor-Experten der Motec 

GmbH ist ein System entstanden, das den 

alltäglichen Gebrauch von Gabelstaplern 

deutlich sicherer und ergonomischer macht. 

Gesundheit und Güter schützen 

Dass es in Sachen Arbeitssicherheit Nachholbedarf 

bei Gabelstaplern gibt, belegen auch 

Zahlen der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung 

aus dem Jahr 2013. Deren 

Statistik weist 10472 meldepflichtige Unfälle 

im Jahr mit Gabelstaplern aus. Dabei erlitten 

in einem Drittel der Fälle die Fahrer selbst 

Verletzungen. Bei 40 % der Unfälle traf es unbeteiligte 

Dritte. Bei den restlichen Unfällen 

blieb es bei Sachschäden. Diese Gefahren 

lassen sich mit moderner Technik verringern. 

Wie sehr dieses Thema auch den Unternehmen 

auf den Nägeln brennt, weiß Alexander 

Müller, Verkaufsberater der Motec GmbH, 

sehr gut: „Ich war bei einem Kunden aus der 

Möbelindustrie, dem wöchentlich hohe Schäden 

im 5-stelligen Bereich durch die unsachgemäße 

Aufnahme der Waren per Gabelstapler 

entstanden sind. Die baulichen Besonderheiten 

der Stapler, die fehlende Sicht für den Fahrer 

in Kombination mit einer kompakten Blocklagerung 

waren die Ursachen. Mit klassischen 

Kameralösungen alleine am Gabelträger und 

dem Hubmast ließ sich das nicht abstellen.“ 

Der Blick hinter die Palette 

Das führte 2013 zu der Idee, mittels neuer 

Kameraposition das Sichtfeld des Fahrers 

zu erweitern, so dass er auch hinter die 

Palette blicken kann. Dazu musste die 

Kamera jedoch in die Zinkenspitze. Und für 

den Blick in dunkle Ecken war dort natürlich 

auch Licht notwendig. 

Genau hier kommt Vetter ins Spiel. Das 

tiefgreifende Know-how in der Herstellung 

und Bearbeitung von Gabelzinken machte es 

möglich, die neue Kamera gemeinsam mit einer 

Motec Powerlight LED in die Zinkenspitze 

zu integrieren. Somit war 2014 die erste 

CamFork entstanden und – dank der gemeinsamen 

Projektarbeit – eine ganze Reihe 

weiterer Ideen. Denn durch die Vielzahl der 

Anwendungsmöglichkeiten und den Bedarf 

der modernen Lagerlogistik zeigte sich 

schnell das große Potenzial dieser Entwicklung, 

die Vetter mit der SmartFork dann quasi 

„auf die Spitze“ trieb. Denn gute Sicht ist eine 

Sache. Doch dem Fahrer eines Gabelstaplers 

kann man wesentlich mehr Informationen an 

die Hand geben, um den Warenumschlag 

sicherer zu machen und Schäden zu vermeiden. 



Optische und akustische 

Warnung 

So entstand in einem Brainstorming des 

Entwicklerteams beider Unternehmen die 

SmartFork Systemlösung. Dabei kommen 

neben der Kamera zusätzliche Sensoren 

zum Einsatz – allesamt in der Zinkenspitze 

integriert: Ultraschallsensoren zur Entfernungsmessung, 

eine Lasererkennung für 

das Palettenende und Neigungssensoren. 

Dem Fahrer werden all diese Informationen 

schnell erfassbar über das von Motec 

ent wickelte Steuergerät direkt auf einem 

Monitor in der Fahrerkabine angezeigt. 

Dabei wird der Fahrer sowohl optisch als 

auch akustisch gewarnt und gleichzeitig in 

die Lage versetzt, mittels eines künstlichen 

Horizonts den lastbedingten Neigungswinkel 

der Gabelspitze sicher zu erfassen 

und durch Änderung der Mastneigung zu 

korrigieren. 

„Dies alles in individuell angefertigten 

Gabelzinken mit geschützten Materialausfräsungen 

für die Kabeldurchführung 

unterzubringen, ohne negative Beeinflussung 

der jeweiligen Tragfähigkeit der 

Zinken, ist schon ein Alleinstellungsmerkmal 

für die Produktionskompetenz von 

Vetter“, erklärt Kathrin Röttgen nicht ohne 

Stolz. Sie ist bei der Vetter Industrie GmbH 

für das Marketing verantwortlich. Die in 

den speziell bearbeiteten Gabelzinken 

montierten elektronischen Komponenten 

entsprechen den sehr hohen Umweltanforderungen 

der Industrie und sind nach 

IEC 60529 gegen Hochdruckreinigung 

geschützt. 

Der Erfolg der beiden Unternehmen bei 

der Realisation dieses Projektes ist zugleich 

von besonderem Nutzen für die Kunden. 

Denn das System kann nicht nur für neue 

Stapler geordert werden, sondern eignet 

sich – dank des modularen Motec Systemkonzepts 

– auch für die Nachrüstung. 

Kamera und Sensoren müssen nicht kalibriert 

werden, sondern sind dank der von 

Motec entwickelten Software reine „Plug & 

Play-Module“. An Stelle einer kabelgebundenen 

Steuerung bietet Motec darüber 

hinaus das Ganze nun auch mit einer 

Digitalfunk übertragung an. Das vereinfacht 

den Einbau der Komponenten noch 

weiter und macht das System wartungsfreundlicher 

und weniger anfällig gegen 

Kabelverschleiß. Je nach Kundenwunsch 

lassen sich über ein Steuergerät bis zu 

zwölf Sensoren abfragen. Die Signale 

können über einen CAN-Bus weitergeleitet 

und gleichzeitig auf einem Monitor 

wiedergegeben werden. 

Lösungen für „Logistik 4.0“ 

„Die Kosten für das System amortisieren 

sich für die Lagerlogistik dank wesentlich geringerer 

Schäden bereits in Kürze“, ist Kathrin 

Röttgen aufgrund der Zahlen aus der Praxis 

überzeugt. Hinzu kommt aber auch der 

Vorteil einer besseren Ergonomie für Staplerfahrer 

durch die Monitoranzeige auf Augenhöhe, 

womit typische Haltungsschäden 

vermieden werden können. Das vermindert 

auch krankheitsbedingte Fehlzeiten. 

Durch die Integration der Motec Kameras 

direkt in die Gabelzinken gibt es keine überstehenden 

Teile. Somit haben die Anwender 

auch bei speziellen Ladungsträgern 

keine Einschränkungen. Der Neigungssensor 

gibt die relative Neigung der Gabelzinke 

zum Boden an. Auch bei unebenem Boden 

oder Gabelzinken unter Last erfolgt eine 

verlässliche Angabe, die mittels künstlichem 

Horizont auf dem Monitor für den 

Die Kamera ist in die Gabelzinke integriert. Es 

gibt keine überstehenden Teile 

Fahrer auf einen Blick erfassbar ist. Mittels 

Lasersensoren erkennt der Fahrer im Blocklager, 

ob bei Palettenaufnahme die dahinterstehende 

Palette mit angehoben wird 

oder nicht. Per Ultraschall wird ihm auch 

der Abstand angezeigt, um die Paletten 

platzsparend abzustellen. Sensoren im 

harten industriellen Alltag müssen viel aushalten. 

Die vollintegrierte Sensorik in der 

SmartFork entspricht deshalb der Schutzart 

IP69K – ist damit absolut staub- und 

wasserdicht und hält auch hohem Wasserdruck 

und Erschütterungen stand. 

Kathrin Röttgen zeigt sich optimistisch, 

dass die branchenübergreifende, partnerschaftliche 

Kooperation der Vetter Industrie 

GmbH und der Motec GmbH auf dem Weg 

zur „Logistik 4.0“ und der weiteren Digitalisierung 

und Vernetzung der Prozesse auch 

in Zukunft zu neuen überzeugenden 

Lösungen führen wird. Motec wird auf der 

CeMAT in Halle 26, am Stand K10 zu finden 

sein; Vetter Industrie direkt gegenüber in 

derselben Halle am Stand K09. 

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BAUMA I NACHLESE 

Sechs Gewinner, ein Preis 

Die feierliche Verleihung des bauma Innovationspreises 

Im Rahmen eines Festaktes in der 

Allerheiligenhofkirche in München 

wurden am 10. April sechs 

Unternehmen und Forschungseinrichtungen 

mit dem bauma 

Innovationspreis ausgezeichnet. 

Der Preis wird anlässlich der 

Weltleitmesse vergeben. Insgesamt 

gingen 118 Bewerbungen ein, 

aus denen die Jury jeweils drei 

Neu entwicklungen pro Kategorie 

bestimmte. 

In der Kategorie Design wurde der Preis 

zwei Mal vergeben. Mecalac erhielt die 

Auszeichnung für seine neue Mobilbaggergeneration 

und die Technische Universität 

Dresden sowie die im Concept Cluster zusammengeschlossenen 

Unternehmen für 

die gemeinsam entwickelte Fahrerkabine 

Genius Cab. Die neuen Mobilbagger von 

Mecalac zeichnen sich durch ein Design 

aus, das nicht nur Kraft und Stabilität, sondern 

auch Dynamik und Wertigkeit ausstrahle, 

urteilte die Jury. Als gelungen 

bewertete die Jury auch die Integration des 

drehbaren Ober- in den Unterwagen. Die 

Alleinstellungsmerkmale, der ebenfalls ausgezeichneten 

Genius Cab, wie Verkleidungselemente 

und die mit facettierten Fenstern 

ausgestattete Glaskanzel zeigen, wie Design 

Markenbildung unterstützen könne. 

Gewinner in der Kategorie Maschine ist 

die Kramer-Werke GmbH für ihren vollelektrisch 

angetriebenen und allradgelenkten 

Radlader 5055e. Die emissionsfreie Maschine 

ist vor allem für den Einsatz in Gebäuden 

und Tunneln geeignet. Fahrantrieb und 

Arbeitshydraulik werden von jeweils einem 

Elektromotor angetrieben. 

Der Preis in der Kategorie Komponente 

ging an die IMKO GmbH, für die von ihr 

entwickelte Sono-WZ Sonde, ein Hand- 

Messgerät, mit dem sich der Wassergehalt 

von Frischbeton bestimmen lässt. In der 

Kategorie Bauwerk/Bauverfahren erhielt 

die Leonhard Weiss GmbH & Co. KG für ein 

Pilotprojekt, bei dem die marode Fahrbahn 

einer Stahlbrücke mit verhältnismäßig geringem 

Aufwand saniert wurde, den Preis. 

In der fünften Kategorie Forschung wurde 

die Professur für Baumaschinen an der 

Technischen Universität Dresden für das 

derzeit laufende Forschungsprojekt zum 

3D-Druck für Beton ausgezeichnet. z 

01 Sieger in der Kategorie Maschine: 

Der Radlader 5055e der Kramer-Werke 

02 Sieger in der Kategorie Design: Die 

Mobilbaggergeneration von Mecalac 

03 Ebenfalls in der Kategorie Design 

ausgezeichnet: Die Genius Cab 


„Be Part of Something Bigger“ 

Mehr als 100 Exponate aus den Bereichen Baumaschinen, Mining 

und Komponenten hat Liebherr auf der bauma ausgestellt. Dabei 

hatten Besucher nicht nur die Möglichkeit, sich über Produkte, 

Neuheiten und Trends in der Baumaschinen-Branche zu 

informieren, sondern auch spannende Aktionen mitzuverfolgen. 

Auf drei LED-Wänden entstand eine „Social Wall“: Besucher 

hatten die Möglichkeit, auf dem Stand Selfies zu machen und zu 

posten. So wurden alle „Teil 

von etwas Größerem“. 

Außerdem konnten Besucher 

ihr Feedback zu „Liebherr auf 

der bauma“ auf farbige 

Post-It-Zettelchen schreiben. 

Diese wurden nach und nach 

auf eine Tafel geklebt und 

bildeten schließlich das Motiv 

einer Liebherr- Maschine. 

Highlight-Event war am 

12. April der Show-Kampf der 

Tischtennis-Nationalmannschaften 

der Herren aus 

Deutschland und Österreich. 

Das Match wurde in der 

130 m 3 -Mulde des Mining- 

Trucks T 264 ausgetragen. 

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Bewegliche Maschinen im Salzabbau hängen an ihren 

Energie leitungen wie an Nabelschnüren. Fallen sie aus, 

herrscht teurer Stillstand. Neben Abrasivität sind es besonders 

auch die scharfkantigen Oberflächen des Gesteins, die für 

einen hohen Verschleiß der Energieleitungen untertage 

sorgen. Prysmian Group, Weltmarktführer im Bereich Energieund 

Telekommunikationskabel und -systeme, präsentierte auf 

der bauma 2016 ein breites Produktportfolio speziell für den 

Tage- und Untertagebau. Die trommelbaren Leitungen sind 

hochflexibel und halten den extremen Bedingungen des 

Salzabbaus stand. Bereits seit Jahrzehnten im Einsatz, werden 

sie kontinuierlich weiterent wickelt. So sind die Leitungen der 

Prysmian Group im Marktvergleich um etwa 20 % dünner und 

rund 25 % leichter. Zertifiziert nach VDE 0250-812 und -813 

sind die flexiblen Leitungen zudem ölresistent, abriebfest 

sowie hitze- und witterungsbeständig. Sie können zusätzlich 

mit integrierten Überwachungsleitern und Monitoring- 

Systemen ausgestattet werden. Das Produktspektrum reicht 

von Leitungen für Niederspannung (ca. 1 kV) über Mittelspannung 

bis hin zu Hochspannungsleitungen für den Über - 

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tagebau (bis 36 kV). Sie lassen sich individuell an Kundenbedürfnisse 

anpassen und sorgen durch Zuverlässigkeit und 

Langlebigkeit für geringere Ausfallzeiten. 

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Mobile Maschinen 3/2015 29

Auf zu neuen Normen 

01 

Motorensysteme für EU-Stufe V 

Ab 2019 soll es soweit sein, die neue Abgasstufe EU-Stufe V wird 

voraussichtlich eingeführt. Betroffen davon sind auch die Hersteller 

von Großmotoren. Ihre Antwort auf die neue Emissionsrichtlinie 

präsentierte die Marke MTU bereits auf der bauma 2016. 

02 

Mitte April hatten Interessierte die Möglichkeit 

sich am Stand von MTU über 

die Technologien zur Abgasnachbehandlung 

zu informieren und sich die neuen 

Motorensysteme zu betrachten. Neben 

Motorensysteme für Baustellenfahrzeuge 

und Industrieanwendungen stellte die 

Marke MTU, als Teil von Rolls-Royce Power 

Systems, der Baubranche auch Motoren für 

die kommende Off-Highway-Emissionsrichtlinie 

EU-Stufe V vor. 

Bereit für EU-Stufe V 

Die MTU-Baureihen 1000 bis 1500 werden 

derzeit in Zusammenarbeit von MTU und 

Daimler auf Basis von Daimler-Nutzfahrzeugmotoren 

für die EU-Stufe V weiterentwickelt. 

Diese Motoren im Leistungsbereich 

zwischen 100 und 480 kW sollen für 

die im Jahr 2019 geplante Einführung der 

Emissionsnorm EU-Stufe V verfügbar sein. 

Die neuen Emissionsgrenzwerte, die u. a. 

für Rußpartikel gelten, erfüllen die Motoren 

durch innermotorische Weiterentwicklungen, 

eine SCR-Anlage und einen zusätzlichen 

Dieselpartikelfilter. Für die 

MTU-Baureihe 1000 wird es für das Abgasnachbehandlungssystem 

sowohl eine 

One-Box- als auch eine Two-Box-Lösung 

geben, um einen möglichst flexiblen Einbau 

zu ermöglichen. Bernd Krüper, Leiter 

des Geschäftsbereichs Construction & 

Agriculture bei MTU, erklärt: „Von den 

Weiterentwicklungen für die EU-Stufe V 

werden Bauunternehmen direkt profitieren: 

Ein höheres Drehmoment bei niedrigen 

Motordrehzahlen, ein nochmals reduzierter 

Kraftstoffverbrauch und ein er weiterter 

Leistungsbereich im Vergleich zu den Vor- 

01 Die Baureihen 1000 bis 1500 

werden für die kommende Abgasstufe 

EU-Stufe V weiterentwickelt 

02 Für die Baureihe 1000 wird es für 

das Abgasnachbehandlungssystem 

sowohl eine One-Box- als auch eine 

Two-Box-Lösung geben 


NACHLESE I BAUMA 

3 Fragen an Bernd Krüper, Leiter des 

Geschäfts bereichs Construction & Agriculture bei MTU 

Welche Schwierigkeiten gab es bei der 

Entwicklung der MTU-Baureihe 1000 bis 

1500 hinsichtlich der neuen Abgasrichtlinie 

zu beachten? 

Der große Unterschied zwischen der 

aktuellen Emissionsrichtlinie EU-Stufe 

IV und Stufe V ist die Tatsache, dass 

01 

zukünftig nicht nur die Masse der Rußpartikel, 

die der Motor ausstößt, begrenzt 

ist, sondern auch die Anzahl der Partikel. 

Eine Begrenzung der Partikelanzahl ist 

nur mittels eines geschlossenen Partikelfilters 

möglich. Deshalb müssen wir zur 

Erfüllung von Stufe V erstmals bei unseren 

Baureihen 1000 bis 1500 einen Dieselpartikelfilter, 

abgekürzt DPF, einführen. 

Die bisherigen Grenzwerte konnten 

wir dank ausgeklügelter Technik auch 

bei diesen Motoren über innermotorische 

Maßnahmen und eine SCR-Anlage 

erreichen. Vom DPF abgesehen streben 

wir eine weitgehend bauraumneutrale 

Lösung im Vergleich zu EU-Stufe IV/EPA 

Tier 4 final an: Für die Baureihen 1100, 

1300 und 1500 werden wir eine one-box- 

Lösung mit integriertem Abgasnachbehandlungssystem 

anbieten. Diese besteht 

aus Dieseloxidationskatalysator, 

DPF und einer SCR-Anlage. Für die Baureihe 

1000 wird es voraussichtlich neben 

der one box- auch eine two box-Lösung 

für einen noch flexibleren und bauraumoptimierten 

Einbau geben. 

02 

Inwiefern wirkt sich die Integration 

eines DPF auf die Leistung des Motors 

aus und wie wirken Sie einer Änderung 

entgegen? 

Jeder DPF funktioniert wie ein Sieb, das 

die Rußpartikel aus unverbranntem 

Kohlenstoff einfängt. Würde sich der 

Filter mit diesen Partikeln zusetzen, 

dann würde der Abgasgegendruck stark 

ansteigen. Folge wären steigender Verbrauch 

und sinkende Motorleistung. 

Deshalb müssen die aufgefangenen 

Partikel regelmäßig im Filter abgebrannt 

(regeneriert) werden. Diesen Prozess, 

der bei hoher Temperatur erfolgt, in den 

Betrieb von Off-Highway-Fahrzeugen zu 

integrieren, ist eine Herausforderung. 

Außerdem entwickeln wir derzeit eine 

adäquate Regenerations- und Reinigungsstrategie 

für die Dieselpartikelfilter, 

um deren Lebensdauer so hoch 

wie möglich zu gestalten. 

Unser Abgasnachbehandlungssystem 

muss in so verschiedenen Anwendungen 

wie bspw. mobilen Kranfahrzeugen, 

Radladern, Straßenfräsen oder 

Teles kophandlern mit unterschiedlichsten 

Belastungsprofilen gleichermaßen 

funktionieren. Bei diesen Anwendungen 

wechseln sich Phasen hoher 

Auslastung – etwa beim Heben von 

Lasten – und Leerlaufphasen häufig 

und kurzfristig ab, und das oft nicht 

vorhersehbar. Das erfordert ein intelligentes 

System, das im richtigen Moment 

und dann erfolgreich Partikel 

verbrennt. Um die Systeme für alle 

relevanten Anwendungen und Szenarien 

abzustimmen, führen wir eines der 

aufwendigsten Felderprobungsprogramme 

in der Geschichte von MTU 

durch. Wir werden bereits während der 

Entwicklungsphase weit über 200 Motoren 

bei OEMs im Einsatz haben. Diese 

werden mit Messtechnik versehen 

und dienen der Erprobung. 

03 

Nichtsdestotrotz bieten wir unseren 

Verlieren Motoren mit einer geringeren 

Emissionsnorm durch die Einführung der 

EU-Stufe V an Bedeutung für Ihr 

Unternehmen? 

Als Technologieführer nehmen wir die 

Herausforderungen der neuen Emissions - 

norm EU-Stufe V natürlich gerne an. 

NAFTA-Kunden gerne weiterhin unsere 

Tier 4-Motoren an. Dies gilt in gleichem 

Maße für unsere anderen Motoren, die 

in weniger emissionsregulierten Märkten, 

wie bspw. den BRICS zum Einsatz 

kommen. Auch der chinesische Baumaschinenmarkt 

ist sehr wichtig für uns 

und verspricht trotz aller aktuellen 

Wachstumsschwächen weiterhin sehr 

großes Potenzial. Dass immer mehr 

Länder strengere Abgasnormen einführen, 

kommt unserer Technologieposition 

entgegen. 

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gängermotoren werden als Ergebnis der 

Entwicklung angestrebt. Mit dieser Entwicklung 

bauen wir auf die bereits 

vorhandenen Dieselmotoren der Baureihen 

1000 bis 1500 für EU Stufe IV und 

EPA Tier 4 final auf.“ 

Bereit für den 

weltweiten Betrieb 

03 Am Stand von MTU konnten sich die Besucher während der bauma über die EU-Stufe V 

informieren 

Eine weitere Innovation stellt das Emission 

Flex Package, welches Kunden ermöglicht, 

Motoren auch in Ländern zu betreiben, in 

denen verschiedene Emissionsanforderungen 

gelten und Kraftstoffe mit einem höheren 

Schwefelanteil verwendet werden, dar. 

Mit Hilfe einer speziellen Software werden 

Abgasnachbehandlung sowie SCR-Anlage 

des Motors deaktiviert. Da an der Hardware 

des Motors nichts verändert werden muss 

und damit auch kein aufwändiger Umbau 

nötig ist, wird dem Hersteller oder Betreiber 

des Fahrzeugs der Verkauf in verschiedene 

Länder erleichtert. Bei der Konzeption eines 

Neufahrzeugs müssen dank dieser Lösung 

in Bezug auf den Motorbauraum keine zusätzlichen 

Varianten eingeplant werden. 

„Vor Implementierung und Verkauf dieser 

Lösung an unsere Kunden (OEMs) schließen 

wir einen Vertrag ab, dessen Regelungen sicherstellen, 

dass die Anpassung der Motoren 

den Emissionsrichtlinien der entsprechenden 

Länder entspricht“, erklärt Krüper. 

Im ersten Schritt wird das Emission Flex 

Package als Nachrüstlösung für die auf 

Mercedes-Benz-Klassikmotoren basierenden 

Baureihen 900, 460 und 500 für die 

EU-Stufe IIIB und Tier 4 interim angeboten. 

Für Neumotoren ist das es für EU Stufe 4 

und Tier 4 geplant. Damit bietet MTU 

für alle Anwendungsbereiche innerhalb 

der Baubranche Motoren an, die an die verschiedenen 

Emissionsanforderungen der 

jeweiligen Länder angepasst sind. 

Bereit für hohe 

Leistungsbereiche 

Für den Leistungsbereich über 500 kW 

präsentierte MTU einen 10-Zylindermotor 

der Baureihe 1600, mit einem Leistungsbereich 

567 bis 736 kw und einen 12-Zylindermotor 

der Baureihe 2000. Beide erfüllen die 

US-Emissionsstufe EPA Tier 4, während die 

Baureihe 1600 auch die künftige EU-Stufe V 

mittels rein innermotorischer Maßnahmen 

erfüllt. Eine Abgasnachbehandlung wird 

nicht benötigt. Die Baumaschinen-Motoren 

der Baureihe 2000 hingegen decken einen 

Leistungsbereich von 561 bis 1000 kw ab. 

Sie erfüllen die US-Norm ebenfalls rein innermotorisch. 

Zudem bietet MTU 8-, 12-, 

16- und 20-Zylindervarianten der Baureihe 

4000 mit Leistungen bis 3000 kw an. Sie halten 

die US-Emissionsrichtlinie EPA Tier 4 

ohne Abgasnachbehandlung ein. 

www.mtu-online.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2016 im 9. Jahrgang, ISSN 1865-7028 

Redaktion 

Chefredakteur: Dipl.-Ing. (FH) Michael Pfister 

Tel.: 06131/992-352, E-Mail: m.pfister@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Redaktion: Peter Becker B. A., Tel.: 06131/992-210, 

E-Mail: p.becker@vfmz.de 

Svenja Stenner, Tel.: 06131/992-302, 

E-Mail: s.stenner@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: Gisela Kettenbach, 

Tel.: 06131/992-236, E-Mail: g.kettenbach@vfmz.de, 

Eva Helmstetter, Melanie Lerch, Ulla Winter 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Herausgeber: Hartmut Rauen, stellvertretender 

Hauptgeschäftsführer des VDMA 

Organ: Organ des „Forums Mobile Maschinen“ im VDMA 

Gestaltung 

Anna Schätzlein, Doris Buchenau, Anette Fröder, 

Sonja Schirmer, Mario Wüst 

Chef vom Dienst 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Anzeigen 

Andreas Zepig,Tel. 06131/992-206, 

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Nevenka Islamovic, Anzeigenverwaltung 

Tel. 06131/992-113, E-Mail: n.islamovic@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste Nr. 9: gültig ab 1. Oktober 2015 

www.vereinigte-fachverlage.info 

Leserservice 

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Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 


Alternative: Bolzenschweißen 

Bolzenschweißen ist in vielen Bereichen eine günstige Verbindungstechnik zum Befestigen von 

Bauteilen. Durch eine vollflächige Verbindung der Bolzens mit dem Werkstück wird eine hohe 

Festigkeit der Verbindung erreicht. Die Firma Stauff wendet dieses bewährte Prinzip nun bei der 

Montage von Rohr-, Schlauch- und Kabelschellen der Standard-Baureihe (nach DIN 3015, Teil 1) 

mit Anschlussgewinde M6 an. Schweißbolzen mit Innengewinde ersetzen dabei die herkömmlichen 

Anschweißplatten. Distanzplatten aus Kunststoff sorgen für den erforderlichen Abstand 

zwischen Schellenkörpern und Untergrund. Auch auf andere gängige Befestigungselemente, z. B. 

für Spanngurte, lässt sich das System übertragen. Neben den erforderlichen Komponenten bietet 

Stauff auch Zugriff auf das darauf abgestimmte Montagewerkzeug. 

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Neigungssensor mit Schockkompensation 

Für die Neigungsüberwachung von Baumaschinen unter 

anspruchsvollen Umgebungsbedingungen hat der Sensorikspezialist 

FSG einen weiteren Neigungssensor mit 

MEMS-Technologie (mikroelektromagnetisches Messsystem) 

entwickelt. Zur Kompensation von Linearbeschleunigungen 

und Schockbeanspruchungen sind die Geräte der Baureihe 

PE-MEMS/GS66 mit einem zusätzlichen Giro-Sensor 

versehen. Sie sind somit auch für die Erfassung von 

Plattformneigungen auf Schiffen, mobilen Hubarbeitsbühnen 

oder Bohrinseln konzipiert. Die genauen, redundant 

ausgelegten Einheiten erfassen Neigungen in der x- und 

y-Achse in einem Messbereich von ± 30° und bieten Genauigkeiten 

von ± 0,08 bis ± 0,2° in Winkelbereichen zwischen 5 

und 15°. Ihr Gehäuse aus passiviertem Aluminium gewährleistet 

Schutzart IP 67. Sie widerstehen Temperaturen von 

-40 bis +70 °C und erfüllen alle technischen Sicherheitsanforderungen 

gemäß der Normen IEC 61508 

(SIL 2) und EN 13849 (PLd). Die 

Signalausgabe geschieht über eine 

CAN-Bus-Schnittstelle wahlweise 

per CANopen oder 

CANopen-Safety-Protokoll. 

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Sitzkomfort für Baumaschinen 

Auf der bauma 2016 präsentierte das 

Unternehmen Grammer eine feste 

mechanische Sitzfederung für 

Baumaschinensitze. Ziel der 

Entwicklung war zudem eine 

optimierte Höhen- und Gewichtseinstellung 

sowie die Integration einer 

Längshorizontalfederung. Die Federung 

MSG 285 lässt sich zusammen mit dem 

Sitzoberteil S 700 zu einem Komplettsitz 

kombinieren. Der Sitz kann auf Fahrer- und 

Zusatzgewichte von 50 bis 150 kg eingestellt werden. 

Außerdem präsentierte Grammer die Rückenunterstützung 

Dualmotion. Fahrer von z. B. Radladern müssen sich häufig nach 

hinten, zur Erkennung des Gefahrenbereichs, umdrehen. Dazu 

kommt die Belastung durch Schwingungen, die das Risiko 

erhöhen, Rückenschmerzen oder sogar -schädigungen zu 

erleiden. Dualmotion unterstützt dabei die Entlastung des 

Fahrers, denn der obere Teil der Rückenlehne passt sich beim 

Drehen nach hinten automatisch an die Haltung des Fahrers an. 

Die Einstellung geschieht intuitiv und automatisch mit der 

Drehbewegung des Oberkörpers. 

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Anzeigen- und Steuerungselemente übersichtlich vereint 

Eine Vielzahl von Messdaten kann durch eine gute grafische 

Aufbereitung und Darstellung besser vom Fahrer oder Bediener 

aufgenommen und interpretiert werden. Die 

Menüsteuerung innerhalb des MCA 430 aus dem 

Hause Motometer funktioniert über die vier 

beleuchteten, frei konfigurierbaren Tasten. 

Sämtliche Signale die vom CAN-Bus und den 

analogen Eingängen angeboten werden, können 

auf dem integrierten TFT-Display angezeigt 

werden. Das Multifunktionsdisplay MCA ist 

individuell programmierbar. Zudem sind durch das benutzerfreundliche 

Applikationstool Codesys keine weiteren 

Programmierkenntnisse erforderlich. Das MCA 430 

eignet sich daher für die zeitgleiche Darstellung 

aktiver Anzeigeinstrumente, Alarmmeldungen, 

Diagnosedaten, Uhr, Betriebsstundenzähler, 

Wegstreckenzähler und Einstellung von Maschinenfunktionen 

in Fahrzeugen. 

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ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE I MOBIL HYDRAULIK 

Da kommt was in Gang 

Hydraulische Antriebe für 

Bagger, Landmaschinen und Co. 

Kombinierte Produktanwendungen sind u. a. das Ergebnis der 

Übernahme von O&K Antriebstechnik durch den italienischen Getriebehersteller 

Bonfiglioli. Einen Auszug seiner neuen und verbesserten 

Antriebe konnten Besucher auf der bauma 2016 kennenlernen. 

Mit der Übernahme der O&K Antriebstechnik 

GmbH in Hattingen erfolgt 

eine optimale Ergänzung des Produktspektrums 

mit Planetengetrieben in Leistungsbereichen 

bis 3 Mio. Nm. Der Familienkonzern 

Bonfiglioli kann somit die Leistungsbedürfnisse 

seiner Kunden in der 

Baumaschinenindustrie komplett aus einer 

Hand abdecken. Darüber hinaus ergänzen 

sich die bisherigen Branchenschwerpunkte 

und regionalen Stärken. Mit O&K Antriebstechnik 

erhält Bonfiglioli den Zugang zum 

Mining-Geschäft. 

Erschließung neuer 

Einsatzbereiche 

Für Maschinen im Mining- und Kran-Markt 

stellte Bonfiglioli - O&K Antriebstechnik 

mit dem Fahrantrieb F650 die Lösung für 

die Gewichtsklasse bis 350 t vor. Das 

Spitzendrehmoment bis 650 000 Nm in Verbindung 

mit dem robusten konstruktiven 

Aufbau macht ihn zum passenden Antrieb 

für Kräne und Bohrgeräte auf Fahrgestellen 

mit Raupentraktion. 

Mit einem Spitzendrehmoment bis 

1 800 000 Nm zielt der Schwerlastantrieb 

F 1800 auf Fahrzeuge mit einem Gewicht bis 

zu 800 t. Die Konstruktion ist für die Bagger- 

anwendungen in der Bergbauindustrie 

ausgelegt. Schon im Standard überzeugt 

der massive aber dennoch sehr kompakte 

Antrieb. Spezialausführungen, die auf 

Besonderheiten des Fahrzeugs abgestimmt 

werden, sind möglich. 

Beide Antriebe wurden für verschiedene 

Hydraulikmotoren konzipiert. Je nach 

Leistungsanforderung sind drei bis sieben 

Planetenräder pro Getriebestufe und sehr 

verschiedene Untersetzungen möglich. Der 

F 650 und der F 1800 erfüllen so eine große 

Bandbreite an Anforderungen in den 

Dimensionen Kraft und Geschwindigkeit. 

Eine integrierte Lamellenbremse ist optional 

verfügbar. Der kerbfrei geschliffene 

Zahnfuß der Zahnräder ist ein Zeichen für 

hohe Zahn- und Produktionsqualität, die eine 

hohe Verfügbarkeit des Antriebs gewährleistet. 

Vertrautes Terrain 

Neben Fahrantrieben für den Mining- 

Bereich des Bonfiglioli O&K Antriebstechnik 

Sektors präsentierte das Unternehmen 

auf der bauma auch Neuheiten für seinen 

Bonfiglioli Sektor. So konnten sich Besucher 

auf der bauma auch über die Serie 700 CP 

für Minibagger informieren. Kompakt und 

sehr robust konstruiert ist der Fahrantrieb 

für den Einsatz vorgesehen, wo hohe Drehmomente 

und die Aufnahme starker Lastspitzen 

gefordert sind. Sechs Baugrößen 

bietet der italienische Hersteller an und 

deckt damit einen Drehmomentenbereich 

von 1 200 bis 9 000 Nm ab, der für Minibagger 

in der Gewichtsklasse von 1,3 bis 7 t 

geeignet ist. Untersetzungen von i = 23 bis 

53 gewährleisten eine ausreichende Flexibilität 

auf der Abtriebsseite. Der Abtriebsflansch 

der Antriebsserie ist auch für die 

Direktaufnahme des Zahnkranzes der Raupenkette 

konzipiert. Eintriebsseitig sind 

diverse Hydraulikmotoren möglich und 

eine hydraulisch aktivierte federkraftbasierte 

Parkbremse ist serienmäßig, die automatisch 

durch den Hauptdruck des Hydrauliksystems 

betrieben wird. 

Das Bonfiglioli aber nicht nur Antriebe 

für kleine mobile Maschinen produziert, 

beweist das Unternehmen mit seinem 

hydraulischen Radantrieb 610X für Heavyduty-Anwendungen. 

30 000 Nm Nenndrehmoment, 

40 000 Nm Spitze: Werte, mit 

denen dieser eine Lösung für Landmaschinen 

wie Mähdrescher, Erntemaschinen und 

Selbstfahrspritzen bietet. Zuverlässigkeit 

bei maximalen Anforderungen im Dauerbertrieb 

und unter schwersten Bedingungen 

war die Maßgabe, der Radantrieb 610X 



01 Der Fahrantrieb F650 für 

Raupenkräne und Bohrgeräte 

02 Der Fahrantrieb F1800 für 

Großbagger im Bergbau 

03 Konzipiert für die hohen 

Anforderungen im Einsatz als Fahr - 

antrieb: Die Antriebsserie 700 CP 

04 Der Randantrieb 610 X wurde 

speziell für große Landmaschinen 

entwickelt 

05 Konstruktiv verbesserte 

Fahrmischerantriebe der Serie 500 

01 

das Ergebnis. Mit sieben Untersetzungen 

von i = 22,5 bis 51,4 erzeugt der Antrieb 

genau die Geschwindigkeiten, die den 

Maschinen entsprechen. Der Radantrieb ist 

mit belastbaren Lagern ausgestattet, denen 

aufkommende Querkräfte nichts anhaben. 

Neben der serienmäßigen Parkbremse ist er 

mit einer dynamischen Betriebsbremse 

ausgestattet. Außer dem Typ 610XH mit Kegelrollenlager 

für den Schwerlastbereich für 

Zwillingsräder mit bis zu 780 mm Reihenweite 

offeriert Bonfiglioli auch den Typ 

610X für Einzelradantriebe. 

Antriebe für die 

richtige Mischung 

Auch für den bekannten Bereich der Betonmischer 

präsentierte das Unternehmen 

einen leistungsstarken Fahrmischerantrieb. 

Mit einem Drehmomentspektrum 

von 3 000 bis 80 000 Nm deckt die Baureihe 

500 den Bereich der marktgängigen 

Fahrmischerantriebe komplett ab. Fahrzeuge 

mit Mischertrommeln von 1 bis 

14 m 3 können mit den robusten Antrieben 

ausgestattet werden. Nun stellt Bonfiglioli 

die überarbeiteten Baugrößen 575, 577 

und 580 vor, die aufgrund massiver Änderungen 

der Konstruktion deutlich leistungsfähiger 

sind. Mit 50 000, 60 000 und 

80 000 Nm Drehmoment und den von den 

Baugrößen geforderten Untersetzungen 

bietet das Unternehmen Antriebe, die den 

technischen und wirtschaftlichen Anforderungen 

gerecht werden. 

Auf der Motorenseite kann der Kunde 

seine Philosophie durch die Wahlmöglichkeiten 

bei den schnelllaufenden Hydraulikmotoren 

nach SAE-Norm maßgeblich 

Einfluss nehmen. Über einen optionalen 

Drehzahlsensor kann die für die Mischung 

optimale Drehzahl des Mischers erreicht 

und gehalten werden, damit die Zementqualität 

am Ende stimmt. Eine Zapfwellen- 

Wasserpumpe ist anschließbar, ein Aufbaurahmen 

für einen Wasserbehälter wird mit 

dem Getriebegehäuse mitgeliefert. Insgesamt 

kann also die Einheit kompakt 

gehalten werden, so dass der nötige 

Bauraum auf dem Fahrzeug sehr eng 

bemessen bleiben kann. 

Eine besondere Qualität erreicht 

die Baureihe 500 als Fahrmischerantrieb 

dadurch, dass die Antriebe 

gleichzeitig als Lager des Mischers dienen. 

Die Anforderungen an die Stabilität 

und Robustheit des Gehäuses sowie an die 

rotierenden Teile des Getriebes sind daher 

immens. Die Lager sind entsprechend 

dimensioniert und die Verzahnteile auf 

Stoßbelastung hin ausgelegt. Besonderes 

Augenmerk verdienen die Querkräfte, die 

insbesondere während der Fahrt des 

Mischers aufgrund der Verwindung des 

Fahrgestells auftreten können. Daher ist 

der Abtriebsflansch, auf den der Mischbehälter 

direkt aufgeschraubt wird, in jede 

Richtung dynamisch um 6° schwenkbar. 

Diese eingebaute mechanische Flexibilität 

sorgt für Entlastung, minimiert die 

Bruchgefahr und bringt die nötige 

Toleranz bei der Montage der Mischerbehälter 

beim Fahrzeughersteller. 

www.bonfiglioli.de 

04 

02 

03 

05 



Alexander 

Krieger vor dem 

Gokart-Umbau 

Die kleinste Arbeitsmaschine der Welt 

Eine Vor-Ort-Reportage 

Peter Becker 

Kinder bleiben stehen und 

bekommen große Augen, Eltern 

zücken ihre Fotoapparate und 

lichten die Kleinsten als Maschinenführer 

ab. Ein normaler Vorgang 

auf der bauma. Doch bei diesem 

Exponat handelt es sich nicht um 

einen neuen Kran oder Radlader, 

sondern um die wahrscheinlich 

kleinste mobile Arbeitsmaschine 

der Welt. Und diese demonstriert, 

wie man Baumaschinen clever 

automatisieren kann. 

Schon aus der Ferne fällt mir die 

Menschentraube auf dem Gang vor dem 

Messestand auf. Erstaunlich viele Kinder 

tummeln sich vor einem vergleichsweise 

kleinen Stand. Aber auch Fachbesucher in 

Business-Kleidung bleiben stehen und 

schauen genauer hin. Als ich mich dem 

Geschehen nähere, wird mir die Ursache 

klar. Es ist ein außergewöhnlicher Anblick, 

der sich mir auf dem Messestand der Anedo 

Ltd. aus Eydelstedt bei Osnabrück bietet: 

Auf einem Podest steht ein Gokart. Und 

zwar eines, wie ich es zumindest noch nie 

zuvor gesehen habe. 

Am Stand treffe ich Iris Möller, Assistentin 

der Geschäftsführung. Sie bestätigt: 

„Das Gokart ist ein Publikumsmagnet. 

Auch Erwachsene schauen zunächst verdutzt, 

bevor Sie den Sinn erkennen und sich 

ein Lächeln auf Ihre Gesichter stielt.“ Denn 

das ungewöhnliche Exponat ist eine funktionsfähige 

Radlader-/Bagger-Kombination. 

Am Fahrzeug sind eine Frontlader-Schaufel 

sowie eine gezogene, schwenkbare Bagger- 

Schaufel angebaut. Darüber hinaus lassen 

sich Fahr- und Warnlicht ansteuern. Anedo 

will mit diesem „Show-Car“ die Möglichkeiten 

des Konzepts open:system demonstrieren. 

Mit den open:system-Komponenten 

können Hersteller ohne großen Entwicklungs- 

und Programmierungsaufwand 

Maschinen automatisieren, wie mir 

Alexander Krieger, Mitarbeiter in der 

Entwicklung des Unternehmens und 

Experte für den Gokart-Umbau, erklärt. 

Anedo bietet für das open:system-System 

passende Bedienterminals, -joysticks, Steuerungen 

sowie Kommunikationsgeräte. 

open:connect W50 

Peter Becker, Redakteur, Mobile Maschinen 

Das open:connect W50 ist eine High-Speed-Internet-Connectivity-Lösung, die auch 

in bestehende Systeme nachgerüstet werden kann. Sie unterstützt alle gängigen 

Kommunikationsstandards, wie GPS, 2G/3G/4G, WiFi und M2M, und bietet viele 

Wired- und Wireless-Schnittstellen. Auch Smartphones und iPads können direkt über 

eine App mit open:system-Komponenten verbunden werden und erhalten so 

einfachen und geschützten Zugang zu allen relevanten Maschinendaten. Auf der 

Arbeitsmaschine fungiert das open:connect W50 als Mobilfunk-/Internet-Router, 

WLAN-Hotspot und Kommunikationszentrale. Alternativ kann es als Blackbox 

schnell und einfach auf jeder Maschine installiert werden. 



01 Die open:system-Komponenten im Einbauzustand 

Fehleingabe nahezu 

ausgeschlossen 

Als wir an das Exponat herantreten, fällt mir 

etwas Ungewöhnliches ins Auge. „Wir haben 

unsere T80 Bedienterminals um etwas 

Einzigartiges ergänzt. Sie arbeiten einerseits 

mit einem von Tablets bekannten kapazitiven 

12,1“ Touch-Display mit Gestensteuerung. 

Wir haben jedoch zusätzlich 

Mulden für die Bedienflächen ins Display- 

Glas eingearbeitet. So erhält der Bediener 

ein taktiles Feedback und individuell konfigurierbare 

Joysticks lassen sich mit der sogenannten 

Slidestick-Technologie in die 

Glasfront integrieren“, so Krieger. Im Praxistest 

erweist sich diese Erweiterung der Bedienerführung 

als sehr nützlich. Mir gelingt 

es nicht, Fehleingaben zu tätigen. 

open:system 

open:system ist ein Automatisierungskonzept, 

mit dem sich mobile Arbeitsmaschinen 

einfach und sicher in den 

Markt bringen lassen. Ohne aufwendige 

Anwendungsprogrammierung 

können Hersteller eine Maschine 

einfach und innerhalb kürzester Zeit 

mit exakt den gewünschten Funktionen 

ausrüsten. Maßgeschneiderte 

I/O-Module lassen sich dank EtherCAT- 

Netzwerk direkt im CODESYS des 

Steuerungssystems konfigurieren und 

CANopen-, J1939- und ISOBUS- 

Schnittstellen nahezu beliebig auf der 

Maschine verteilen. Das gesamte 

Automatisierungssystem eines 

Prototyps ist offen gestaltet und lässt 

sich aus Modulen und Bausteinen 

einfach zusammenstecken und im 

Produktlebenszyklus jederzeit 

verändern. Die Hardware ist dadurch 

sehr kompakt und lässt sich auf 

kleinstem Raum unterbringen. Das 

Konzept ermöglicht eine individuell 

maßgeschneiderte Ausstattung – es 

kann daher auch kleinste Maschinen 

automatisieren. 

Das Gokart wartet jedoch noch mit weiteren 

Bedienkomponenten auf, wie ich feststelle, 

als ich auf dem Fahrersitz Platz nehmen 

darf. Die Steuerung der Anbaugeräte 

erfolgt über eine in die Armlehne integrierte 

Joystick-Bedienkonsole sowie ein oberhalb 

der Lehne angebrachtes T30 Maschinenterminal 

mit 5,6“ Display. Dieses lässt 

sich gut ablesen, das Bedienfeld öffnet und 

schließt sich automatisch, sobald ich das 

Display berühre bzw. keine Eingabe tätige. 

Die Bedienerführung ist unkompliziert und 

eingängig. Sie ist jedoch nur eine Beispielkonfiguration 

speziell für dieses Exponat, 

wie Krieger erläutert: „Unsere Geräte sind 

universal anpassbar. Wir sind in der Lage, 

unsere Komponenten den Vorstellungen 

und der CI unserer Kunden anzugleichen.“ 

Für die Zukunft gerüstet 

Nach einigen Schaufelbewegungen habe 

ich mich von der zum Gokart passenden 

spielend leichten Bedienung der Anbaugeräte 

überzeugt, doch mir stellt sich die Frage: 

Sind die Komponenten bereit für die 

Herausforderungen der vernetzten Baustelle? 

Entwicklungsexperte Krieger weist mich 

auf das open:connect W50 hin, das hinter 

der Sitzlehne angebracht ist: „Bei der Connectivity-Lösung 

handelt es sich im Prinzip 

um einen Router, der die modernen Kommunikationsstandards, 

die man vom 

Smartphone kennt, unterstützt.“ Mit ihr 

lassen sich Daten und Funktionen ins 

Netzwerk einbinden. 

Doch nicht nur für Baumaschinen sind 

die Anedo-Produkte geeignet. Denn bislang 

sei der Anwenderschwerpunkt in der 

Landtechnik zu finden, wie mir Iris Möller 

erklärt, als ich schweren Herzens von der 

Arbeitsmaschine heruntersteige. Bereits 

auf der letztjährigen Agritechnica hat das 

Unternehmen einen Gokart-Umbau für die 

Agrarwirtschaft präsentiert – damals unter 

anderem mit Frontgabel. Farming 4.0 steht 

somit ebenfalls nichts im Wege. Anedo werde 

zudem im kommenden Jahr wieder auf 

der Landtechnikmesse vertreten sein, so 

Möller weiter. Ich freue mich 

darauf und hoffe, dass 

die Automatisierungsexperten 

02 Display mit Slidestick-Technologie 

bis dahin den einzige Makel der kleinsten 

Arbeitsmaschine der Welt beheben. Denn 

leider darf man sie auf der Messe (noch) 

nicht frei fahren. 

www.anedo.eu 

03 Praxistest 

des Exponats

RUBRIZIERUNGSEBENE I RUBRIZIERUNGSEBEBE 2 

Wie kommt der 

Wal um die Ecke? 

Präzise und sichere Lenktechnik für Großkran 

21,7 m lang und 3 m breit: Das sind 

die Abmessungen des Großkrans 

ATF600G-8 von Tadano Faun. 

Größenangaben, wie man sie sonst 

nur von Walen kennt. Die Lenkung 

eines solchen Riesen stellt höchste 

Anforderungen an die Konstrukteure. 

Wie diese realisiert wurde, 

konnten bauma-Besucher am 

Messestand von Mobil Elektronik 

erleben. 

Erfolgreiches Geschäftsjahr 

Mobil Elektronik präsentierte auf der 

bauma seine EHLA Lenksysteme. Sie 

kommen nicht nur in Mobilkranen, sondern 

auch in anderen, komplexen Baumaschinen 

und Spezialfahrzeugen wie Auf - 

l iegern oder Dumpern zum Einsatz. Das 

Design der Lenktechnik für den Tadano 

Faun ATF600G-8 ist ein Paradebeispiel für 

die Vorteile des Systems. Dessen gewaltige 

Ausmaße konnten im Freigelände der Messe 

bewundert werden. Doch mit der Größe 

gehen auch Herausforderungen einher. 

Keine alltägliche Aufgabe 

Mobil Elektronik wächst: Im Jahr 2015 konnte das Unternehmen eine überdurchschnittlich 

positive Entwicklung verzeichnen. Der Umsatz konnte im Vergleich zum 

Vorjahr um mehr als 17 % auf über 21 Mio. Euro gesteigert werden. Insbesondere der 

Bereich EHLA Systeme konnte stark zulegen. Das Wachstum ist der starken Nachfrage 

nach Sonderfahrzeugen geschuldet, wobei neben dem Ausbau von Bestandskunden 

auch zahlreiche Neukunden gewonnen werden konnten. 

Die Entwicklung des 8-Achsers, der mit bis zu 

12 t je Achse auf der Straße verfahren werden 

kann, stellte höchste Anforderungen an die 

Konstrukteure von Tadano Faun und die beteiligten 

Zulieferer. Eine zentrale Frage war: 

Wie kann man dieses gewaltige Fahrzeug 

sicher und präzise im Straßenverkehr und auf 

der Baustelle manövrieren? Immerhin hat 

der ATF 600G-8 eine maximale Traglast von 

600 Tonnen, 8 Achsen und ein Haupt auslegersystem, 

das keine Abspannung benötigt. 

Um diese Herausforderung zu bewältigen, 

bedurfte es einer kundenspezifischen Lenk- 

Strategie. Die beiden Vorderachsen werden 

von der fahrzeugeigenen Mechanik gelenkt. 

Für die übrigen 6 Achsen war eine deutlich 

höhere Flexibilität gefordert. Diese sollten 

elektronisch-hydraulisch gelenkt werden. 

Die Mobil Elektronik GmbH, Weltmarktführer 

in der Steer-by-Wire-Technologie 

und langjähriger Lieferant von Tadano 

Faun, stellte sich gerne dieser speziellen 

Aufgabe. „Dies ist unsere Kernkompetenz – 

aus Standardkomponenten werden kundenspezifische 

Lösungen unter Einhaltung 

der strengen Vorschriften und Normen“, so 

Klaus Klugesherz, geschäftsführender Gesellschafter 

des Unternehmens. Die Mobil- 

Elektronik-Experten entwickelten auf der 

Grundlage der bewährten EHLA Systeme eine 

maßgeschneiderte Lösung für die Lenktechnik 

des ATF600G-8. Insgesamt wurden 

drei voneinander unabhängige Lenkkreise 

verbaut, das heißt jeder Lenkkreis steuert 

zwei Achsen. Die Lenkkreise verfügen aus 

Sicherheitsgründen jeweils über eigene 

Spannungs- und Hydraulikversorgungen. 

Ihre Lenkprogramme sind so aufeinander 

abgestimmt, dass sie sich gegenseitig unterstützen 

und bei Bedarf korrigieren. 

Details des Lenksystems 

Diese individuell auf die Fahrzeug-Geometrie 

abgestimmt Lösung gewähren dem 

ATF600G-8 trotz seiner enormen Größe 



01 Auf dem bauma Messestand: Vertriebsleiter Wolfgang Stadie im Expertengespräch mit 

Chefredakteur Michael Pfister 

02 Sicherheits-Lenk-Computer und 

-Winkelgeber mit Hall Technologie 

eine hohe Manövrierfähigkeit. Das Lenken 

der Hinterachse des Krans - vollständig unabhängig 

von dem Einschlag der Vorderachse 

- wird durch das Programm Manuellfahrt 

ermöglicht. Dabei ist die EHLA Lenktechnik 

durch die individuelle Positionierbarkeit 

der einzelnen Achsen in der Lage, 

die Bewegung der Achsen optimal zu koordinieren. 

Der Reifenverschleiß wird dadurch 

erheblich reduziert. 

Die so genannte Heckausschwenk-Minimierung 

erhöht die Fahrsicherheit und entlastet 

_ den _Q Fahrer beim q Durchfahren g enger 

Kurven und Manövrieren in unmittelbarer 

Nähe von Gebäuden oder Hindernissen. 

Ein ausgeklügelter Algorithmus steuert 

das Nachlenken der hinteren Achsen abhängig 

von Lenkradeinschlag, Fahrzeuggeometrie, 

Zeit und zurückgelegter Wegstrecke. 

Für den Tadano Faun ATF600G-8 

wurde diese Funktionalität erstmals an 

einem Mobilkran für den Straßenbetrieb 

realisiert. 

Wie bei EHLA Lenksystemen süblich 

werden die Achsen aus beliebiger Position 

per Knopfdruck automatisch bereit für die 

Straßenfahrt gemacht. Die Reduzierung 

der Lenktätigkeit der Hinterachsen in 

Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit 

verleiht dem Mobilkran größtmögliche 

Laufruhe und Fahrstabilität auf Überlandfahrt. 

Alle EHLA Lenksysteme werden entsprechend 

neuester Normen aus dem 

Bereich der Funktionalen Sicherheit 

entwickelt. 

Aufmacherbild: Tadano Faun GmbH, Lauf 

www.mobil-elektronik.com 

Weg- und Winkelmessung 

Seit mehr als 65 Jahren ist 

Novotechnik wegweisend 

in der Weiterentwicklung 

der Messtechnik. 

Leistungsstarke Weg- und 

Winkelsensoren, kontaktlos 

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unseren Kunden und 

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Novotechnik 

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73760 Ostfildern (Ruit) 

Telefon +49 711 44 89-0 

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„Wir ergänzen uns 

sehr gut“ 

Durch Akquisition neue 

Wachstumspotenziale erschlossen 

Die bauma 2016 stellte für die Unternehmen Mico und Wabco die erste Leitmesse 

nach der Zusammenführung zu Beginn dieses Jahres dar. Da stellt sich die Frage: 

Wie reagiert der Markt auf die Übernahme? Mobile Maschinen sprach mit 

Christiaan Verschueren, Vice President Trailer Systems and Off-Highway bei Wabco. 

Im Februar 2016 hat Wabco die Akquisition von Mico Incorporated 

bekanntgegeben, einem der weltweit führenden Anbieter für hydraulische 

Komponenten, Steuerungen und Bremssysteme für 

schwere Off-Highway-Fahrzeuge in der Landwirtschaft, Bau, Bergbau 

und ähnlichen Branchen. Wir sprachen mit Christiaan 

Verschueren, Vice President Trailer Systems and Off-Highway bei 

Wabco, über die Folgen der Übernahme, die erste große Messe 

nach der Akquisition und aktuelle Off-Highway-Trends. 

Herr Verschueren, wie wollen die beiden Unternehmen Synergien 

zwischen einander erzeugen? 

Die starke globale Präsenz von Wabco bietet Mico mit seinen 

Produkten einen besseren Zugang zu Wachstumsmärkten und 

Kunden in aller Welt. Im Gegenzug stärkt Wabco seinen Zugang 

zum nordamerikanischen Off-Highway-Markt und seine Präsenz 

in dieser Region. Beide Unternehmen können dabei auch weiterhin 

auf ihre erstklassigen Entwicklungs- und Fertigungskompe- 

tenzen bauen. Der Erwerb von Mico eröffnet neue Wachstumspotenziale, 

da beide Unternehmen gegenseitig von ihrer jeweiligen 

Expertise als Technologieführer profitieren werden. 

Welche Highlights bieten Wabco/Mico dem Off-Highway-Markt? 

Die Produktpaletten von Mico und Wabco ergänzen sich gut. 

Bereits seit vielen Jahren beliefert Wabco den globalen Off-Highway-Markt 

mit pneumatischen und elektronischen Brems- und 

Kontrollsystemen. Durch die Akquisition von Mico haben wir nun 

ein komplettes Portfolio an hydraulischen Brems- und Kontrollsystemen 

hinzugefügt. 

Auf der bauma 2016 haben wir zwei Highlight-Produkte präsentiert: 

Mico stellte sein leistungsstarkes Speicherladeventil vor, 

welches Micos Vorreiterrolle im Bereich der hydraulischen Steuerventile 

unterstreicht. Es ist ein hydraulisches Ventil, das auf 

einzigartige Weise mehrere Funktionen miteinander kombiniert 

und so die Anzahl der Komponenten und entsprechend die Kom- 



plexität der Installation reduziert. Das Ventil ist speziell für Fahrzeuge 

gestaltet, die mit anderen hydraulischen Ladesystemen mit 

offenem, geschlossenem oder lastabhängigen Hydrauliksystem 

ausgestattet sind. 

Zudem stellte Wabco sein Trailer Control Valve vor, das Wabcos 

Potenziale in der pneumatischen und elektronischen Fahrzeugsteuerung 

demonstriert. Es wurde konzipiert, um die Bremssysteme 

für Fahrzeugkombinationen aufeinander abzustimmen und 

gleichzeitig eine hohe Bremsleistung durch geringen Ansprechdruck 

sicherzustellen. Zusammen sind die zwei Produkte ein 

starker Beweis der Synergien zwischen den Unternehmen Mico 

und Wabco, das damit der weltweit erste und einzige Anbieter von 

kompletten pneumatischen und hydraulischen Bremssteuerungssystemen 

für Off-Highway-Fahrzeuge ist. 

Wie haben Ihre Kunden auf die Nachricht der Übernahme 

reagiert? 

Unsere Kunden haben sehr positiv auf die Akquisition reagiert. 

Die starke globale Präsenz sowie die hohen Ingenieurs- und Automobilindustrie-Standards, 

die wir nun für die kompletten pneumatischen 

und hydraulischen Kontrollsystemen bei Off-Highway- 

Fahrzeuge anbieten können, haben sie sehr angesprochen. 

Wo sehen Sie Zukunftstrends für das Off-Highway-Segment im 

Bereich Bremsen? 

Wir sehen einen klaren Trend zur Elektronisierung von Bremskontrollsystemen 

und dementsprechend zur steigenden Intelligenz 

von Zugfahrzeug und Anhängefahrzeug. Durch die Anwendung 

der richtigen elektronischen Konfigurationen und Parameter, 

können intelligente Systeme dabei helfen, die Effizienz und 

Sicherheit von Nutzfahrzeugen zu verbessern. Wabco und Mico 

haben in ihrem jeweiligen Feld Pionierarbeiten für diese Technologien 

geleistet. 

Die gesamte Off-Highway-Industrie leidet unter Überkapazitäten 

und starkem Rückgang der Nachfrage. Als Konsequenz konfrontieren 

die weltweit führenden OEMs ihre Lieferanten mit ähnlich 

hohen Anforderungen wie in der Automobilindustrie in Bezug auf 

Lieferung, Technologie und Kosten. Mit der starken Präsenz und 

langjährigen Erfahrung im On-Highway-Markt der Nutzfahrzeugbranche, 

ist Wabco als globaler Anbieter von Fahrzeugsteuerungslösungen 

sehr gut positioniert, um Off-Highway-OEMs weltweit 

zu unterstützen. 

Autonomes Fahren ist im momentan eines der großen Themen. 

Welche Lösungen bietet Wabco für diesen Bereich? 

Autonomes Fahren ist in der 

Off-Highway-Welt bereits Realität, 

vor allem im landwirtschaftlichen 

Sektor, in dem 

Fahrzeuge autonom fahren 

oder auf großen Feldern ferngesteuert 

werden. Diese Systeme 

wurden allerdings nicht für den 

On-Highway-Gebrauch entwickelt. 

Wir sind davon überzeugt, 

dass die Nutzfahrzeugbranche 

hierfür den Weg ebnen wird. 

02 Das Messehighlight 

Trailer Control Valve 

01 Christiaan Verschueren auf dem bauma-Messestand 

Mit e-TCV (Elektronische Trailer Control Valves) bringt Wabco die 

Brake-by-wire-Technologie in den Landwirtschaftssektor. Dies 

kann man als ersten Schritt in Richtung fahrerunabhängiges 

Bremsen betrachten, was wiederum eine Grundvoraussetzung für 

autonomes Fahren ist. Weitere Entwicklungen in diese Richtung 

werden durch elektronische Bremssysteme für Off-Highway Fahrzeuge 

folgen. Hier zeigt sich erneut der Mehrwert, als Anbieter 

über Kompetenzen aus den Bereichen Elektronik, Pneumatik und 

Hydraulik zu verfügen. 

Welche Probleme oder Hindernisse sehen Sie auf dem Weg zum 

autonomen Fahren speziell im Off-Highway-Sektor? 

Heutige Systeme legen den Fokus vor allem darauf, dass das 

Fahrzeug eine vorgegebene Spur genau einhält. Die Verantwortung 

für Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung liegt 

nach wie vor beim Fahrer oder Betreiber. Bei vollkommen autonomen 

Fahren ist die Erkennung und Vermeidung von Hindernissen, 

einschließlich anderer „Straßen“-Nutzer, jedoch schwieriger. 

Wenn sie öffentliche Straßen erreichen, müssen Off-Highway-Fahrzeuge 

selbstverständlich die gleichen technischen und 

rechtlichen Rahmenbedingungen erfüllen, wie On-Highway 

Nutzfahrzeuge. 

www.mico.com 

www.wabco-auto.com 


VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 4/2016 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 12.07. 2016 • ANZEIGENSCHLUSS: 27. 06. 2016 

01 

03 

02 

04 

01 Eine wesentliche Rolle bei diesel-elektrischen Hybrid-Antriebssystemen 

spielen Zwischenkreis-Kondensatoren, die das Traktionsnetz 

stabilisieren und puffern 

02 Hinter dem Kürzel MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) verbirgt 

sich ein Forschungsprojekt, in dem Praxiserfahrungen und wissenschaftliche 

Forschung verbunden werden; Ziel ist es, die Robotik in die 

Anwendung zu bringen, um sie für den Agrarbereich zu nutzen 

03 Zuverlässige Sensoren zur Positionsüberwachung übernehmen in der 

Automatisierung hydraulischer Arbeitseinrichtungen wichtige Funktionen 

Der direkte Weg 

im Internet: 

www.mobile-maschinen.info 

als E-Paper: 

www.engineering-news.net 

Redaktion: 

m.pfister@vfmz.de 

Werbung: 

a.zepig@vfmz.de 

MDA Technologies: 

www.en.engineering-news.net 

04 Landwirtschaft 4.0 birgt immense Vorteile für den Landwirt und die 

Umwelt – doch momentan behindern ungelöste Fragen zum Datenschutz 

eine umfassendere Nutzung 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


DRIVE TECHNOLOGIES 

61 cylinders, 27 power units, four mechanical ship arrest systems 

and the shipping lock system control unit – with this delivery 

for the construction of the hydroelectric power plant Xayaburi in Laos 

the companies Montanhydraulik Germany and Montanhydraulik 

India were commissioned. The first delivery was inspected and shipped 

in late summer this year. 

48 MDA Technologies 5/2014 MDA Technologies 5/2014 49 

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Hydraulik, Fluidtechnik und Pneumatik. 

Der E-Mail-Service für 

Konstrukteure mobiler 

Arbeitsmaschinen 

Intelligent drive system 

for Laotian hydro power plant 

Aktuelle News rund um 

Landmaschinen, Baumaschinen, 

Forstmaschinen, Kommunaltechnik, 

Fördertechnik und 

Spezialfahrzeuge 

Jeden Monat neu. 

www. mda-technologies.com 

MDA Technologies erscheint in 2015 mit fünf E-Paper-Ausgaben 

weltweit in Englisch und zusätzlich fünf Printausgaben zu 

den WIN/IAS Auslandsmessen in der jeweiligen Landessprache. 

Durch die Einbindung von Videos, Katalogen, Bildergalerien 

und weitere Verlinkungen auf multimediale Inhalte 

wird MDA Technologies zum Lesevergnügen mit hohem 

Informationsanspruch. 

Inserentenverzeichnis Heft 3/2016 

ASM, Moosinning11 

Bosch Rexroth, Lohr23 

BOT, Kulmbach33 

Brigade, Neumünster 7 

Griessbach, Luckenwalde19 

GSC, Eisenbach22 

Hägele, Schorndorf33 

Helmut-Schmidt-Universität, 

Lehrstuhl MTL, Hamburg 6 

HYDRAFORCE, Lincolnshire/IL (USA)15 

igus, Köln27 

INTERHYDRAULIK, Selm25 

LEE, Sulzbach31 

LINAK, Nidda29 

Novotechnik, Ostfildern39 

Rheintacho, Freiburg29 

Sensor-Technik Wiedemann, 

Kaufbeuren3, 5 , 7, 9 

Sonceboz SA, Sonceboz (CH)21 

Turkish Machinery Promotion Group 

(TMPG), Ankara (TR)14 

Zeppelin, Hamburg13 

erscheint 

monatlich 

Technisch-Wissenschaftlicher Beirat 

Dr.-Ing. Hagen Adam, 

Hamburg 

Prof. Dr. Ludger Frerichs, 

Braunschweig 

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer, 

Karlsruhe 

Dr.-Ing. Karl Grad, 

Passau 

Prof. Dr.-Ing. Bernd-Robert Höhn, 

Garching 

Prof. Dr. Matthias Niebergall, 

Elchingen 

Dr. Herbert Pfab, 

Bischofshofen 

Dr. Benno Pichlmaier, 

Marktoberdorf 

Dipl.-Ing. Peter-Michael Synek, 

Frankfurt 

Prof. Dr.-Ing. Georg Wachtmeister, 

München 

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Westenthanner, 

München 

Dr.-Ing. Andreas Ziegler, 

Schrobenhausen 

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