Mobile Maschinen 5/2019

77221 

05 OKTOBER 2019 

ROBUST ■ STARK ■ SMART 

STWIESEL 

06 I DEMONSTRATOR FÜR 

AUTONOMES ARBEITEN 

UND FAHREN 

AGRITECHNICA 

60 I VORBERICHT UND 

PRODUKTHIGHLIGHTS 

IM PROFIL 

64 I NILS WATERMANN, 

HANS TURCK GMBH & CO. KG 

www.mobile-maschinen.info 

Organ des Forums Mobile Maschinen im VDMA

ROBUST 

STARK 

SMART 

6 Print-Ausgaben 

im Jahr 

77221 

ROBUST ■ STARK ■ SMART 

MOBILE AUTOMATION 

08 I SICHERHEITSTECHNIK 

LEICHT GEMACHT 

+ 

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4 Wochen zum Ende des Bezugsjahres schriftlich gekündigt wird. 

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E-Mail: vertrieb@vfmz.de . Internet: www.engineering-news.net 

„Mobile Maschinen“ ist eine Zeitschrift der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, HRB 2270, Amtsgericht Mainz, 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Umsatzsteuer-ID: DE 149063659, Gerichtsstand: Mainz

LEICHTE ABKÜHLUNG 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

nach den vergangenen zwei sehr erfreulichen Jahren, mit einem Wachstum der 

Landtechnikproduktion von jeweils 10 Prozent, rechnet der VDMA für 2019 mit 

einem leichten Dämpfer für die Konjunktur. „Während die Weltproduktion 

stagniert, erwarten wir in Deutschland moderate Rückgänge des Produktionsumsatzes 

um etwa 3 Prozent. Die Agrartechnikindustrie erlebt eine 

Wachstumspause, die sich bereits in den Auftragseingängen und den Umsätzen 

bemerkbar macht“, schilderte VDMA Landtechnik-Geschäftsführer Dr. Bernd 

Scherer die Situation auf der Vorpressekonferenz zur Agritechnica. 

Dem entgegen sind die Investitionsvorhaben der Landwirte stabil. Dies 

belegt ein Vergleich des VDMA bzgl. der Kaufabsichten für Landmaschinen 

und zugehörige Softwaresysteme der ersten Quartale 2019 mit denen des 

Vorjahres. Scherer sieht die Begründung für diese Tendenz in der 

Innova tionsgeschwindigkeit in der Landwirtschaft und -technik. Welche 

Neuentwicklungen die Branche prägen veranschaulicht selbstverständlich 

auch die Agritechnica vom 10. bis 16. November unter 

dem Leitmotto „Global Faming – Local Responsibility“ in 

Hannover. Neben den Trends zum Einsatz von digitalen 

Systemen und IT werden intelligente Fahrerassistenzsysteme, aber 

auch die neue Abgasgesetzgebung weiterhin zu Kernthemen der 

Weltleitmesse zählen. In dieser Ausgabe finden Sie erste Highlights. 

In eigener Sache möchte ich noch gerne die Gelegenheit nutzen und 

mich bei Ihnen zunächst in die Elternzeit verabschieden. Ich wünsche Ihnen 

weiterhin viel Lesevergnügen und freue mich auf ein Wiedersehen. 

Ihre 

Svenja Stenner 

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INHALT 

20 

BAUMASCHINEN 

LANDMASCHINEN 

FORSTMASCHINEN 

FÖRDERTECHNIK 

KOMMUNAL- UND SPEZIALFAHRZEUGE 

34 

48 

VIERZYLINDERMOTOR 

Für leistungsstarken Fugenschneider 

auf harten Böden 

ZENTRALELEKTRIK 

Leichtbau trägt zur boden schonenden 

Zuckerrübenernte bei 

4 Mobile Maschinen 2019/05 www.mobile-maschinen.info

SPEZIAL 

06 Titelstory: Smartes Wiesel 

10 Meine Maschine: Mit System effizienter 

14 Smart Talk: Interview mit dem LEE Jet 

16 Industriedesign: Neu Gedacht 

ROBUST 

18 Schaden an Mensch und Maschine vermeiden 

20 Zuverlässig im Tagebau und Hafen 

STARK 

24 Automatisierung von hydraulisch angetriebenen 

Erdbewegungsmaschinen 

34 Für leistungsstarken Fugenschneider auf 

harten Böden 

38 Fahrantrieb für Großflächenrasenmäher 

42 One Source, Multiple Solutions 

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SMART 

44 Auf dem Weg zu Precision Farming 

47 Magnetische Winkelsensoren mit CAN SAE 

J1939-Schnittstelle 

48 Leichtbauweise ermöglicht bodenschonende 

Zuckerrübenernte 

52 Alles im Blick 

56 Weniger Ausfallzeiten bei mehr Betriebssicherheit 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

60 Innovationen, Informationen, Networking 

64 Im Profil: Nils Watermann, Hans Turck GmbH & Co. KG 

65 KAG investiert mit neuem Anbau in die Zukunft 

66 5 Fragen an Turkish Machinery 

SERVICE 

03 Editorial 

19 Marktplatz 

58 Impressum 

< Einfache Handhabung 

< Integrierte Sicherheitstechnik 

< Schnellere Entwicklung

DEMONSTRATORFAHRZEUG 

SMARTES WIESEL 

V. l. n. r.: Peter Becker, Chefredakteur Mobile Maschinen, 

STWiesel, Stefan A. Lang, Leiter Vorentwicklung bei STW 

Autor: Peter Becker, Redaktion Mobile Maschinen 


Augen wie ein Adler, wendig wie ein Wiesel, schlau 

wie ein Fuchs. All diese tierischen Qualitäten vereint 

das „STWiesel“. Das Demonstratorfahrzeug soll 

einen Ausschnitt des Portfolios und die 

Systemlösungskompetenz von STW aus Kaufbeuren 

verdeutlichen. Auf der Agritechnica wird es der 

breiten Öffentlichkeit erstmals vorgestellt. 

STW aus Kaufbeuren ist bekannt als Komponentenlieferant von 

Sensorik, Steuerungen, Telekommunikationsmodulen, E-Antrieben 

und weiteren Zulieferteilen rund um die Digitalisierung, Automatisierung 

und Elektrifizierung mobiler Arbeitsmaschinen. 

Doch diese Wahrnehmung soll um einen weiteren Aspekt erweitert werden. 

STW kann viel mehr, als nur Komponenten liefern. Das Unternehmen 

möchte – gerade kleinere Maschinenhersteller – bei der Implementierung 

neuer Features unterstützen und ist somit viel mehr 

Lösungsanbieter denn lediglich Komponentenlieferant. STW nennt 

dieses Angebot „Build Your System“. Und was kann man als Zulieferer 

tun, damit diese Kompetenz auch beim Kunden verankert wird? Man 

baut eine eigene Maschine, auf der man das eigene Leistungsportfolio 

abbildet und die Systemkompetenz untermauert. 

ZUSATZINHALTE IM NETZ 

Dieses Video demonstriert das 

Fahrzeug in Aktion: 

http://bit.ly/STWIESEL 

STW stellt auf der Agritechnica, 

10. – 16.11.2019 in Hannover, 

in Halle 15, Stand F49, aus. 

FÜR DIE TRENDS VON MORGEN GERÜSTET 

Doch STW hat keinen „gewöhnlichen“ Systemdemonstrator konstruiert, 

oder auf ein bestehendes Fahrzeug eines Kunden aufgesetzt. Nein, 

die Vorentwicklung des Unternehmens ist einen Schritt weitergegangen 

und hat von Grund auf eine neue Maschine entwickelt. Und zwar 

eine Maschine, die verdeutlicht, dass sich das Unternehmen mit zwei 

der vorherrschenden Herausforderungen der Branche intensiv auseinandersetzt: 

Autonomes Fahren und hochautomatisiertes Arbeiten. Das 

Ergebnis heißt STWiesel und erinnert auf den ersten Blick an ein kleines 

fahrerloses Transportsystem oder einen großen Haushaltsroboter. 

Das ist auch kein Zufall, denn der Trend geht eindeutig zum Outdoor-Arbeitsroboter: 

„Kleine Mähroboter für den Hausgebrauch kennt 

jeder. Doch auch in unseren Leistungsklassen wird sich in vielen Anwendungen 

die autonom arbeitende Klein(st)maschine durchsetzen. 

Die Agrarrobotik sorgte auf der vergangenen Agritechnica für Aufsehen. 

In der Intralogistik fahren autonome Fahrzeuge. In der Forstwirtschaft 

und auf Baustellen werden sich mobile Arbeitsroboter 

ebenfalls etablieren“, ist sich Stefan A. Lang, Leiter der Vorentwicklung 

bei STW, sicher. Für diesen Trend ist man in Kaufbeuren also gerüstet. 

Doch mit den (potenziellen) Herstellern solcher Roboter möchte 

STW nicht in Konkurrenz treten, wie Lang betont: „Wir möchten mit 

dem STWiesel unsere Systemlösungskompetenz in den Vordergrund 

rücken. Im STWiesel vereinen sich all unsere Kompetenzen in Sachen 

Robotik beziehungsweise Hochautomatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen. 

Unsere Kunden sollen also keinen Roboter von uns kaufen, 

www.mobile-maschinen.info Mobile Maschinen 2019/05 7

01 

02 

01 Auf dem STWiesel fallen vor allem die oben 

aufgesetzten Komponenten ins Auge: am linken 

Fahrzeugrand sitzen die Sensoren, unten in der 

Mitte die Steuerung und rechts unten das 

Kommunikationsmodul 

02 Hier im Showroom dargestellt, aber auch unter 

dem STWiesel angebracht: das Strommessmodul 

sondern sich vielmehr die Features des Roboters ansehen, und entscheiden, 

welche der dort integrierten Funktionen sie gemeinsam 

mit uns in ihre mobile Arbeitsmaschine – ganz egal ob Traktor oder 

Radlader – implementieren möchten. Das kann von einfacheren 

Systemen wie Spurführung bis hin zum vollkommen autonomen 

Fahren und Arbeiten gehen, unabhängig von der Fahrzeugklasse 

oder -größe. Wir wollen unsere Kunden auf dem Weg zur autonomen 

Maschine unterstützen.“ Doch über welche Funktionen verfügt 

der Roboter konkret? 

EIGENSTÄNDIGE WEG- UND ZIELFINDUNG 

In der aktuellen Version ist das Fahrzeug für Indoor-Pick-&-Place- 

Aufgaben konfiguriert. Durch einen Frontmagneten können Objekte 

aufgenommen und abgestellt werden. Welche Objekte dies sein 

sollen, erkennt das Fahrzeug durch ein vorher eingelerntes neuronales 

Netz eigenständig. Den kürzesten Weg findet der Roboter 

ebenfalls von selbst. Sollte sich ein Hindernis in den Weg stellen, 

registriert das STWiesel dieses und umfährt es mit einem vordefinierten 

Sicherheitsabstand. Die eigenständige Kartenerzeugung 

mittels sogenanntem „Simultaneous Localisation and Mapping“ 

(SLAM) ist mit dem Demonstrator ebenfalls möglich. 

Falls das Fahrzeug manipuliert wird (z. B. vom Boden hochgehoben 

wird), so erkennt es diese Veränderung ebenfalls und übermittelt 

an den Bediener bzw. Betreiber eine entsprechende Information. 

Diese Daten, ebenso wie sämtliche Betriebs- und Lokalisationsdaten, 

können dank Anbindung mit der „machines.insight“ von STW 

lokal und drahtlos „live“ auf ein Touchdisplay von STW, ein beliebiges 

mobiles Endgerät oder ähnliche Produkte übermittelt werden. 

Durch eine zusätzliche Anbindung an die Cloudlösung „machines. 

cloud“ von STW ist es zudem möglich, diese Daten online abzurufen. 

Das STWiesel kann ferngesteuert oder autonom betrieben werden. 

Vier verschiedene Lenkmodi stehen zur Verfügung: Ackermann, Allrad, 

Gleichlauf und Hundegang. Dadurch ist es möglich, für radgetriebene 

Fahrzeuge alle erdenklichen Lenkmodi zu realisieren. 

TECHNIK AUF UND UNTER DER HAUBE 

Wenn man sich das Fahrzeug anschaut, fallen zunächst die aufgesetzten 

Module auf. Es handelt sich dabei um vier Sensoren (einen 

Temperatursensor T01, zwei Drucksensoren M01 – wobei letztgenannte 

als Barometer und Kraftmesssensor eingesetzt werden – 

und einen Neigungssensor NGS2), die Steuerung ESX-4CS-GW 

sowie das Kommunikationsmodul TCG-4. Weiterhin sichtbar ist 

der Laserscanner, die Frontkameras sowie der Embedded PC. Dieses 

sind jedoch „off-the-shelf“-Fremdprodukte. Unter der Haube 

sind zudem weitere STW-Komponenten, wie das Strommessmodul 

PMB, für das Batteriemanagement verantwortlich. 

Die ESX-4CS-GW dient der Verarbeitung von Steuerbefehlen und 

generiert entsprechend des Fahrmodus die Signale für die Aktoren 

der Lenkung, des Antriebs und der Höhenverstellung des Magneten. 

Weiterhin ist die Steuerung als Ethernet-Gateway für die Kommunikation 

Embedded-PC und TCG-4 zuständig. Auf der TCG-4 laufen 

Prozesse zur Erstellung lokaler Karten und für die automatisierte 

Navigation und Pfadplanung. Der STW-Drucksensor M01 und der 

STW-Temperatursensor T01 sind über den CAN-Bus an der TCG-4 

angeschlossen. Sie werden für die Nutzer-Interaktion eingesetzt 

(Darstellung der Veränderung von Kraft und Temperatur auf VSX- 

Display und mittels LEDs am STWiesel). Der Neigungs- und Kreiselsensor 

NGS2 ist für die Sensordatenfusion für spätere Versionen des 

Roboter-Fahrzeugs vorgesehen. Am VSX-Display können Fahrmodi 

ausgewählt, Telemetriedaten abgelesen, Parametrisierungen vorgenommen 

und hochautomatisierte Prozesse gestartet werden. 

AUF DER SUCHE NACH 

APPLIKATIONS-KNOW-HOW 

Wer sich in der STW-Produktwelt auskennt, wird sich nun fragen: 

Will STW nun auch in die Welt der Kameras und Radarsensoren einsteigen? 

Denn diese sind bekanntlich zwingend notwendig für das 

hochautomatisierte Fahren und Arbeiten. Aber dem ist nicht so; vielmehr 

steckt die Suche nach Domänenwissen hinter dem Demonstrator. 

„Wir beschäftigen uns mit der Integration dieser Drittprodukte 

und der Kombination derselben mit unseren eigenen Komponenten, 

um Applikations-Know-how aufzubauen. Wir wollen die Nöte und 

Herausforderungen unserer Kunden besser kennenlernen und möglichst 

Lösungen für diese finden. Im besten Fall können wir dann 

zum Maschinenhersteller sagen: ‚Schau mal, du setzt bereits dieses 

Produkt von uns ein. Wenn du es nun um dieses Produkt ergänzt und 

wir das Ganze kombinieren, erhält deine Maschine eine völlig neue 


Funktionalität.‘ Durch diesen Umgang mit unseren Produkten lernen 

wir diese noch besser kennen und erschließen uns auch selbst neue 

Lösungen und Systeme innerhalb unseres eigenen STW-Kosmos“, erklärt 

Vorentwicklungs-Leiter Lang. Dasselbe gilt für den Software- 

Unterbau des STWiesels. Durch die Entwicklung des autonomen Demonstratorfahrzeugs 

ist STW in die Rolle des Maschinenherstellers 

geschlüpft und musste sich mit den typischen OEM-Fragen auseinandersetzen: 

Wie komme ich mit meinen vorhandenen Komponenten 

zur Lösung meines Problems? Welche Software benötige ich, 

um autonomes Fahren und Arbeiten zu ermöglichen? 

Die Antwort auf diese Fragen lautet im Fall des STWiesels ROS. 

ROS steht für Robot Operating System und ist eine im Jahr 2007 etablierte 

Open-Source-Software für sogenannte persönliche Roboter. 

Im Unterschied zum typischen Industrieroboter können persönliche 

Roboter mit ihrer Umwelt agieren, im Falle des STWiesels trifft 

dies z. B. auf die autonome Wegfindung und Objekterkennung zu. 

STW hat im Rahmen des STWiesel-Projektes das Telekommunikationsmodul 

TCG-4 ROS-befähigt und mithilfe der frei verfügbaren 

Open-Source-Bibliotheken sehr schnell autonome Prozesse implementieren 

können. Genau nach diesen Entwicklungssprüngen 

sucht das Unternehmen mit dem Projekt: Durch die Beschäftigung 

mit der Applikation der Komponente (in diesem Fall der TCG-4) zu 

einer Lösung zu kommen, die neue Geschäftsfelder eröffnet und 

von der künftig alle Kunden in großem Maße profitieren können. 

IDEENGEBER GESUCHT 

Doch die ROS-Befähigung soll nur ein Meilenstein auf der Entwicklungsreise 

des STWiesels sein. Denn die Entwicklung ist noch lange 

nicht abgeschlossen. Gerade hinsichtlich des Arbeitsprozesses ist 

das Potenzial noch lange nicht ausgeschöpft. Vorentwicklungs- 

Chef Lang: „Wir werden den Demonstrator erstmals auf der Agritechnica 

vorstellen. Dort wird er in einem abgegrenzten Bereich 

autonom seine Pick-&-Place-Aufgaben ausführen. Gleichzeitig wird 

die Integration der etablierten STW-Produkte anhand von Präsentationen 

und eines Schaubildes verdeutlicht. Wir würden uns 

wünschen, dass diese Messe-Demonstration die Fantasie unserer 

Kunden beflügelt, und uns diese im Anschluss mit ihren Ideen füttern. 

Dies soll nur der erste Aufschlag sein. Ich hoffe, dass wir in 

zwei Jahren, zur folgenden Agritechnica, ein Outdoor-STWiesel mit 

Arbeitsfunktionen präsentieren können.“ 

www.stw-mobile-machines.com 

DIREKTER KONTAKT 

Stefan A. Lang 

Leiter Vorentwicklung 

Stefan.Lang@wiedemann-group.com 

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der Weltleitmesse für Landtechnik 

A part of AGRITECHNICA

MIT SYSTEM 

EFFIZIENTER 

Die Abstimmung der 

Arbeitshydraulik des Traktors 

mit dem Anbaugerät ist immer 

ein Kompromiss. Das 

elektronische Load Sensing 

(e-LS) setzt genau hier an. 

Mit der Lösung können die 

Parameter der Arbeitshydraulik 

nun jederzeit aktiv und 

dynamisch verändert und 

optimiert werden. Uwe Maier 

hat das System mitentwickelt 

und stellt es uns hier am 

Demonstrator-Traktor vor. 


MOVE 

WITH OUR EXPERIENCE 

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Flow Controls 

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„Digitalisierung und Mobilhydraulik sind ein unschlagbares Team“, sagt Uwe Maier, Vertrieb 

und Branchenmanagement Traktor bei Bosch Rexroth. „Es verbindet Kraft mit Intelligenz und 

trägt dazu bei, dass Traktoren effizienter arbeiten und einfacher zu bedienen sind.“ Dabei folgt 

Bosch Rexroth einem immer umfassenderen Systemansatz. Aufgrund der Vielzahl der Anbau 

geräte ist die Abstimmung der Arbeitshydraulik im Traktor immer ein Kompromiss. „Um die 

Produktivität von Traktor und Anbaugerät weiter zu steigern, ist es notwendig, die Hydraulik 

individuell auf jedes Gerät und jeden Arbeitsprozess abstimmen zu können“, beschreibt er die 

Herausforderung. Die Lösung: Das elektronische Load Sensing (e-LS) von Rexroth. Mit e-LS 

können die Parameter der Arbeitshydraulik nun jederzeit aktiv und dynamisch verändert und 

optimiert werden. Das erhöht die Produktivität und sorgt für ein stabileres Verhalten. 

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UND ARBEITET IM VERTRIEB UND 

BRANCHENMANAGEMENT TRAKTOR 

BEIM HYDRAULIKSPEZIALISTEN AUS LOHR 

Rein hydraulische Load-Sensing-Systeme melden den höchsten Lastdruck über Hydraulikleitungen und Wechselventile 

an die Verstellpumpe. Dabei sind die Minimal- und Maximaldrücke sowie der notwendige Drucküberschuss 

fest eingestellt. Auch die Dynamik der Pumpe und die Systemdämpfung sind ab Werk festgelegt. Diese 

Parameter sind so gewählt, dass möglichst alle am Markt verfügbaren Anbaugeräte ohne Probleme betrieben 

werden können. Das ist natürlich nicht für jede Variante das Optimum. 

Mit e-LS werden die Lastdrücke elektronisch aufgenommen und verarbeitet. Die starren hydraulischen Melde - 

leitungen entfallen. Somit können Maschinenhersteller das Hydrauliksystem per Software individuell und 

aktiv-dynamisch an die verschiedenen Anbaugeräte und Arbeitsprozesse anpassen. Weiterhin eröffnet e-LS die 

Möglichkeit, die Einstellung der Parameter automatisiert ablaufen zu lassen, z. B. wenn ein Anbaugerät per 

Isobus erkannt wird. Das verbessert die Produktivität, erhöht die Effizienz und vereinfacht die Bedienung. 

Das e-LS bietet darüber hinaus die Möglichkeit, zusätzlich zu 

den elektrischen auch hydraulische LS-Signale, bspw. der 

Lenkung oder älterer Anbaugeräte zu verarbeiten. Somit 

lassen sich auch vorhandene Anbaugeräte mit hydraulischer 

LS Meldeleitung am PowerBeyond anschließen. Durch diese 

zusätzliche hydraulische LS Einspeisung kann e-LS einfach 

und schnell in vorhandenen Hydrauliksystemen, auch 

schrittweise, integriert werden. 

Die skalierbare Systemlösung e-Load-Sensing 

besteht aus Ventilen, Drucksensoren, einem 

elektronischen RC-Steuergerät sowie einer 

elektrisch angesteuerten Verstellpumpe. Alle 

Komponenten, auch die der Anbaugeräte, 

melden ihren Bedarf zeitgleich an das Steuergerät. 

Hier hat der Traktorhersteller die 

Systemparameter für die verschiedenen 

Anbaugeräte und Arbeitsprozesse in der 

Software hinterlegt. Sie können aber bspw. 

auch über Isobus bereitgestellt werden. 

Erkennt das System ein Anbaugerät, passt es 

sich individuell an und variiert die Parameter 

dynamisch je nach Betriebssituation. Das 

vereinfacht auch die Bedienung und vermeidet 

Fehlbedienung. Ohne dass der Fahrer aktiv 

werden muss, stellen sich die Parameter auf 

das Anbaugerät ein und sorgen für eine 

optimale Systemeinstellung mit geringsten 

Verlustleistungen. Das erhöht die Produktivität 

und trägt zu einer höheren Energieeffizienz der 

Mobilhydraulik bei. 


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muss es funktionieren.“ So fasste 

mal ein Kunde zusammen, welcher 

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Anspruch an ein Hebezeug oder 

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je sensibler die bewegte Last, desto 

mehr zahlt sich unser eigenes Verständnis 

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uns geht es nicht um kurzzeitige 

Bestform. 

J.D. Neuhaus steht für permanente 

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wie Fleiß, Durchhaltevermögen und 

der Wille zur ständigen Verbesserung. 

Darin sind wir richtig gut – wie die letzten 

Jahrhunderte beweisen. 

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INTERVIEW MIT 

DEM LEE JET 

ICH WAR AN BORD EINER 

DER MOBILSTEN MASCHINEN 

DER WELT 


Axiale Kräfte 

fest im Griff 

Foto: merlin74/Adobe Stock 

Ihre 

Sicherheit 

im Fokus 

1969 betraten erstmals Menschen den Mond. Doch auch ein 

miniaturhydraulisches Ventil besuchte erstmals den 

Erdtrabanten. Wir fragen nach, wie es im All war. 

Lee Jet, stell Dich bitte vor. 

Mein Name ist Lee Jet, ich gehöre seit 

langem zum Drossel-Produktportfolio des 

US-amerikanischen Miniaturhydraulikexperten 

Lee aus Connecticut. Ich werde 

hauptsächlich in der Luft- und Raumfahrt 

eingesetzt. 

Du bist wirklich schon lange 

im Geschäft, oder? 

Ja, absolut. Ich durfte vor 50 Jahren sogar 

Geschichte schreiben und zwar an Bord 

einer ganz besonderen mobilen Maschine, 

nämlich dem berühmten Eagle. Ich war 

gemeinsam mit Neil und Buzz auf dem 

Mond. Aber selbst wenn Du damals genau 

hingeschaut hättest, hättest Du mich 

nicht gesehen. Ich war im Rucksack der 

Kollegen versteckt. 

Was hast Du denn auf dem Mond 

gemacht? 

Ich hatte einen Spezialauftrag. Damit die 

Astronauten überhaupt aus der Landesonde 

heraustreten durften, musste ihre 

Sauerstoffzufuhr absolut sicher gewährleistet 

sein. Das war meine Aufgabe. 

Dank mir haben die Kollegen nur soviel 

Sauerstoff bekommen, wie mir vorab 

mitgeteilt wurde. Selbst wenn Sie mehr 

hätten atmen wollen, hätte ich Ihnen 

nicht mehr gegeben. 

Du bist ja ganz schön streng. 

Ja, dafür bin ich bekannt. Mit mir lässt 

sich eine klare Druckdifferenz herstellen. 

Und das war damals auf dem Mond von 

großer Wichtigkeit. Stellen Sie sich vor, die 

Sauerstoffversorgung wäre gestört gewesen 

oder die Kollegen hätten allen Sauerstoff 

auf einmal abgerufen. Das wären keine 

schönen Fernsehbilder geworden... 

Willst Du wieder mal ins All? 

Sehr gerne. Ich werde in aktuellen und 

künftigen Raumfahrtmissionen eingesetzt, 

so wie die meisten meiner Kameraden bei 

Lee. Aber ich habe auch Kollegen, die zum 

Beispiel in der Fahrzeughydraulik eingesetzt 

werden. Diese wären sicherlich 

auch einmal interessant für ein Interview 

in Ihrer Zeitschrift. 

Vielen Dank für das Gespräch. 

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NEU GEDACHT 

Keine Kompromisse – das war die Maßgabe der 

Jungheinrich-Konstrukteure bei der Entwicklung des 

Schubmaststapler ETV 216i. Und tatsächlich haben sie 

bei diesem intern „New Concept“ genannten Fahrzeug 

etwas Besonderes geschafft: nämlich eine Lithium-Ionen- 

Batterie fest in das Fahrzeug zu integrieren. In L-Form wurde 

sie unter dem Fahrersitz platziert. Dadurch, dass sich Lithium- 

Ionen-Batterien flexibel modellieren lassen und nicht mehr 

zwingend ein quadratisches Format wie die Bleisäurebatterien 

haben müssen, konnten Designer und Entwickler 

alles bisher Gesetzte in Frage stellen. Erstmals wurde so ein 

Flurförderzeug nicht mehr um den bisher obligatorischen 

Batterieklotz herum entwickelt, sondern um den Fahrer und 

die Funktionen. 

Dabei hat Jungheinrich Ideen und Wünsche seiner Kunden 

direkt einfließen lassen. Das Ergebnis des Engagements: 

Eine völlig neue Ergonomie mit mehr Fußraum, einem 

breiteren Sitz, mehr Platz für die Beine und einer optimalen 

Sicht auf die Radarme und die Last. „Für den Fahrer ist die 

Arbeit auf dem ETV 216i ein ganz neues Erlebnis. So kann er 

produktiver, sicherer und damit auch motivierter arbeiten“, 

berichtet Fabien Tozzi, Leiter des Produktmanagements für 

Schubmaststapler bei Jungheinrich. Und das gilt für 

Fahrer und Fahrerinnen jeder Größe, denn der ETV 216i 

bietet umfangreiche horizontale und vertikale Einstellmöglichkeiten 

des Sitzes, der Armlehne, des Lenkrads 

und Hydraulikbedienhebels – weit über den bisherigen 

Standard hinaus. 

Für das smarte Design wurde der ETV 216i mit dem 

iF Design Award 2019 ausgezeichnet. 

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KAMERA-MONITOR-SYSTEM 

SCHADEN AN MENSCH 

UND MASCHINE VERMEIDEN 

Die Sicht ist schlecht, man ist 

müde. Die Aufmerksamkeit 

sinkt, das Unfallrisiko steigt. 

Das gilt für jeden, der ein 

Fahrzeug führt, aber erst recht 

gilt dies für die Maschinenführer 

auf Baustellen oder in 

Steinbrüchen. Umstände, die im 

schlimmsten Fall verheerende 

Folgen haben können. 

Bedingt durch das meist hohe Gewicht mobiler Arbeitsmaschinen 

verlaufen Unfälle durch Anfahren, Überfahren 

oder Anschwenken oft schwer oder sogar tödlich. 

Eine der häufigsten Ursachen für tödliche Unfälle in 

Verbindung mit Baumaschinen ist die mangelnde Sicht des 

Fahrers, bspw. durch Staub oder Niederschlag, bzw. nicht 

einsehbare Gefahrenzonen rund um das Arbeitswerkzeug. 

Steht der Maschinenführer zudem unter großem Zeitdruck 

oder ist übermüdet, steigt das Unfallrisiko weiter an. Hier 

können Kamera-Monitor-Systeme, die Objekte und Personen 

erkennen, den Fahrer entlasten, die Aufmerksamkeit erhöhen 

und somit in letzter Konsequenz Schaden an Mensch und 

Maschine vermeiden. 

Einer der führenden Anbieter solch sicherheitsrelevanter 

Kamera-Monitor-Systeme ist der niederländische Hersteller 

Stoneridge Orlaco. Auf der diesjährigen bauma präsentierte das 

Unternehmen u. a. das RadarEye-System, das nun auch mit allen 

handelsüblichen analogen Monitoren eingesetzt werden kann. 

RadarEye hat sich seit 2012 auf dem Markt bewährt, war bislang 

jedoch nur auf proprietären SRD-Monitoren von Orlaco verfügbar. 

Mit RadarEye lassen sich Kollisionen vermeiden. Das integrierte 

aktive Sichtsystem RadarEye ist dafür konzipiert, Objekte 

in Bereichen zu erkennen, die sich nicht im Sichtfeld des 

Maschinen führers befinden. Wenn ein Objekt oder eine Person 

in den Gefahrenbereich eintritt, zeigt RadarEye das Bild mit 

Overlay auf dem Monitor an. Dabei ist der Gefahrenbereich von 

2 bis 20 m frei konfigurier- und in grüne, gelbe und rote Gefahrenzonen 

unterteilbar. Sowohl stationäre als auch bewegliche Objekte 

werden im ausgewiesenen Bereich erkannt und sichtbar 

gemacht, um Personen- und Sachschäden zu verhindern. Das 

akustische Warnsignal intensiviert sich der Dringlichkeit entsprechend, 

wenn die Person oder das Objekt in den roten 

Bereich gelangt. Das RadarEye-System ist zudem auf Bestandsmaschinen 

nachrüstbar und genügt auch härtesten 

Umwelt bedingungen. Stoneridge Orlaco leistet somit einen 

entscheidenden Anteil hinsichtlich der Sicherheit auf modernen 

Baustellen und ist kompatibel mit Zukunftskonzepten wie 

Bauen 4.0 oder der Vernetzten Baustelle. 

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STÖRSICHERE HALL-SCHALTSENSORIK 

FÜR TASTER UND SCHALTER 

Griessbach stellt eine 

fremdfeldgeschützte 

Hall-Schaltung vor, die 

ohne zusätzliche 

Abschirmung vor 

Fehlschaltungen aufgrund 

magnetischer 

Störfelder abgesichert 

ist. Durch die neuartige, 

zum Patent angemeldete 

Sensor- und Magnetanordnung 

bleibt der 

Schaltzustand auch bei 

direkter Einwirkung homogener oder inhomogener 

magnetischer Fremdfelder ohne aufwändige Zusatzabschirmung 

gewahrt. Die als langlebig angekündigte 

Hall-Sensorik eignet sich für den Einsatz in robust ausgeführten 

Bediensystemen für mobile Maschinen. Aufgrund 

des kontaktlosen Wirkprinzips weist die elektromagnetische 

Schaltung keinerlei mechanischen Verschleiß auf und 

soll mehr als 1 Mio. Schaltspiele ermöglichen. Zudem ist 

das magnetisch ausgelöste Schaltsignal resistent gegen 

Vibrationen, Temperaturschwankungen, Schmutz und 

Feuchtigkeit. Für die Serienfertigung strebt Griessbach die 

Kooperation mit Schalter-Herstellern an, die ihr Portfolio 

um Produktreihen mit Hall-Sensorik ausbauen wollen. 

www.griessbach.de 

BESTELLUNG TRANSPARENTER 

UND INTUITIVER 

MBO Oßwald hat die 

Bestellungen in 

seinem Online-Portal 

transparenter 

gemacht. Nun kann 

der Kunde live online 

seine Bestellung von 

Verbindungstechnik- 

Komponenten in allen 

Einzelschritten ab der 

Rohmaterial-Disposition bis zur Zustellung durchgängig 

nachvollziehen. Zudem kann der Kunde nun jederzeit z. B. eine 

Bestellung splitten, Liefertermine vorziehen oder prüfen, ob 

eine Mengenerhöhung des Artikels noch möglich ist. Dabei ist 

es egal, ob über den Online-Shop bestellt wird, per Mail oder 

Telefon. Immer wird ein Tracking-Code ausgegeben, um per 

Mausklick auf dem Laufenden zu bleiben. Außerdem wurde die 

Suche nach Zubehör intuitiver gestaltet. Dazu greift die 

Plattform direkt auf die zugrunde liegenden Stücklisten für 

Baugruppen und Gelenke zu. Dadurch werden sofort alle 

relevanten Zubehörteile – angereichert mit stückzahlenabhängigen 

Informationen zu Preis und Lieferzeit – direkt angezeigt. 

Und mit einem Klick sind sie Bestandteil der Bestellung. 

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REINVENTING STRENGTH 

Enovation Controls stellt die komplette Produktfamilie der Murphy 

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Die sehr hellen Displays sind mit Touchscreens ausgestattet, die Sie selbst 

beim Tragen von Handschuhen bedienen können. Dies garantiert Ihnen 

dauerhafte Power und Performance in allen Anwendungsbereichen. 

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leistungsstarkeHMI-Maschinensteuerung in zukünftige Projektezuintegrieren.

DREHGEBER 

ZUVERLÄSSIG IM 

TAGEBAU UND HAFEN 

Tagebaubagger und Absetzer sind Giganten unter den Maschinen. 

Sie leisten täglich, selbst unter extremen Bedingungen, 

Schwerstarbeit. Das stellt eine große Belastung für die Drehgeber, 

die für die Regelung der Geschwindigkeit der Förderbänder 

zuständig sind, dar. Viele Hersteller setzen dabei auf die 

HeavyDuty-Drehgeber von dem Sensorspezialisten Baumer 

Hübner. Doch was genau macht sie so besonders? 


Minera El Abra ist ein Kupfertagebau 75,6 km 

nordöstlich der chilenischen Stadt Calama. 

Täglich birgt der Betrieb über 200 000 t Kupfererz 

für die Produktion von Kupferkathoden. 

Die Förderbänder, die das Erz über viele Kilometer hinweg 

transportieren, müssen dementsprechend Höchstleistung 

bieten. Angetrieben werden sie daher von leistungsstarken 

Elektromotoren. Die HOG 10 Inkrementaldrehgeber von 

Baumer Hübner, messen die Drehzahl dieser Motoren. 

Staub, Schmutz, Vibrationen oder andere Außeneinflüsse, 

die im Tagebau an der Tagesordnung sind, können ihnen 

nichts anhaben. 10 000 km entfernt, am Hafen von Rotterdam, 

verrichtet das Schwestermodell POG 10 seine Dienste: 

Im größten Hafen Europas werden mehr als 300 Mio. t 

Massengut pro Jahr umgeschlagen, davon mehr als 55 Mio. t 

Eisenerz und Kohle. Schaufelradbagger, mit einer Transportleistung 

von 5 000 t pro Stunde stehen für die zwischengelagerten 

Güter zur Verfügung. Auch hier fiel die Wahl auf 

Drehgeber von Baumer Hübner, denn die raue Meeresluft, 

Regen und Frost sind für sie kein Problem. 

PRÄZISION TROTZ HOCHLAST 

Der englische Begriff „Heavy Duty“ bedeutet auf Deutsch 

„hochbelastbar“. Schon die Bezeichnung weist darauf hin, 

dass diese Drehgeber besonders widerstandsfähig sind. 

Doch darüber hinaus bedeutet Heavy Duty nicht einfach 

nur, robust zu sein. Es steht für das Versprechen, dass so ein 

Drehgeber über einen langen Zeitraum hinweg zuverlässig 

und präzise seine Arbeit verrichtet, ohne den Anwender 

jemals im Stich zu lassen. Dafür muss ein Heavy Duty-Drehgeber 

mehrere Kriterien erfüllen: 

Ein ganz zentrales Kriterium ist die Präzision. Wer meint, 

die Schwergewichte unter den Drehgebern könnten hier 

Kompromisse eingehen, irrt gewaltig, denn sie müssen die 

gleiche Genauigkeit bei den Messsignalen liefern wie ihre 

kleinen Geschwister. Durch diese Signale erfassen die 

Steue rungen von Anlagen schließlich die Drehzahl eines 

Antriebs oder die Position eines Maschinenteils. Nur so 

kann die Steuerung erkennen, wenn etwa ein Antrieb eine 

bestimmte Drehzahl über- oder unterschreitet, und dementsprechend 

eingreifen. Schon kleine Messfehler können 

drastische Konsequenzen haben, die bei der Förderung von 

Schüttgut zur Beschädigung der Anlage führen können. 

ZUVERLÄSSIGKEIT DANK 

ROBUSTER TECHNOLOGIE 

Neben der Präzision ist aber auch die Zuverlässigkeit ein 

wichtiger Faktor. Damit ein Drehgeber unter den rauen 

Bedingungen im Tagebau und am Hafen zuverlässig seine 

Arbeit verrichten kann, muss er über viele Jahre hinweg harte 

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are driving a path toward clean and efficient 

transportation. Sonceboz’s compact 

EHPS solutions for front and rear 

axle steering are ideal for easy integration 

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Stöße, Vibrationen und andere Kräfte auf die Drehwelle 

aushalten können, ohne an Präzision zu verlieren. Ein Austausch 

wäre teuer, jedoch nicht, weil der Drehgeber viel 

Geld kostet, sondern weil er oft an einer schwer zugänglichen 

Stelle angebracht ist und die Anlage während des Austauschs 

nicht arbeiten kann. Robuste Gehäuse mit dicken 

Wänden sowie ein stoß- und vibrationsresistentes Inneres 

sind daher grundlegende Voraussetzungen. Dazu kommen 

bei Baumer Hübner großzügig dimensionierte Lager mit 

maximalem Abstand auf beiden Seiten des Gehäuses. 

Aber nicht nur mechanische, sondern auch elektrische 

Robustheit ist geboten. So treten z. B. oft elektromagnetische 

Felder in der Nähe von Drehgebern auf, bspw. durch 

ungeschirmte stromführende Leitungen. Ohne ausreichende 

Abschirmung können diese die Elektronik des Drehgebers 

zerstören oder zumindest so beeinflussen, dass dies die 

Qualität der Messsignale beeinträchtigt. Durch Spannungsdifferenzen 

kann zudem Strom durch die Welle fließen, 

wodurch die Schmierung im Lager verbrennen kann, was es 

zerstört. Eine elektrische Isolation ist daher ein Muss für 

einen Heavy Duty-Drehgeber. 

Auch die Dichtheit ist unerlässlich, egal ob Feuchtigkeit, 

Staub oder Schmutz – ein Heavy Duty-Drehgeber muss 

dagegen gut abgedichtet sein. Das ist gerade an den neuralgischen 

Stellen wichtig: die Welle und der elektrische Anschluss. 

Dazu gehört auch ein Korrosionsschutz durch 

geeignete Materialien und Beschichtungen, damit auch 

Salzwasser und Chemikalien die Funktionsweise nicht 

beeinträchtigen. 

GROSSE VIELFALT AN VARIANTEN 

VERFÜGBAR 

Das Heavy Duty-Produktportfolio von Baumer Hübner 

zeichnet sich nicht nur durch Präzision, Zuverlässigkeit und 

Langlebigkeit aus, sondern auch durch eine Vielfalt an 

mechanischen, elektrischen und funktionellen Varianten. 

Unter den inkrementalen und absoluten Drehgebern finden 

sich Gehäusegrößen von 58 mm bis zum Großgeber für eine 

287 mm Flanschgröße und 150 mm Hohlwelle. Dabei unterstützt 

das Unternehmen alle relevanten analogen und digitalen 

Schnittstellen. Eine hohe Ausgangsleistung garantiert 

zudem, dass die Signale auch auf lange Distanzen ungestört 

und in voller Stärke ankommen – je nach Ausführung können 

die Signale bis zu 550 m reichen, mit Lichtwellenleitern 

sogar bis zu 1,5 km. 

Um einen ausfallsicheren Betrieb sicherzustellen, prüft 

der Hersteller die elektrische Funktion und Signalgüte aller 

Drehgeber zu 100 %. Umfangreiche Qualitätszertifikate geben 

dem Anwender die Gewissheit, dass der Drehgeber ihn 

nicht im Stich lassen wird. Egal, ob Kupferabbau in Chile 

oder Schüttguttransport am Rotterdamer Hafen, die Drehgeber 

von Baumer Hübner stellen auf diese Weise sicher, 

dass der Betrieb nicht zum Erliegen kommt. 

www.baumer.com 


Stefan Haberstroh 

Product Manager Heavy Duty 

shaberstroh@baumer.com 

01 Das massive, widerstandsfähige Gehäuse des Drehgebers POG 10 

bietet Korrosionsschutz und das langzeitstabile Dichtungskonzept 

gewährleistet einen ausfallsicheren Einsatz in jeder Umgebung 

02 

01 

02 Das Dichtungskonzept ermöglicht die Schutzart 

IP66 und IP67 über einen Temperaturbereich bis 

+ 95 °C. Dank einer Kombination aus Labyrinth- und 

Wellendichtungen sind sie vor fester, feuchter und 

pastöser Verschmutzung geschützt 


ROBUSTE SENSOREN INDIVIDUELL 

ABSTIMMEN 

Einen Sensorbaukasten, 

der auf die 

Positionserfassungen 

in Nutzfahrzeugen 

abgestimmt 

ist, hat Siko 

mit Pure.Mobile 

herausgebracht. 

Die Sensoren 

trotzen Hitze, Kälte, 

Schock, Vibrationen, Wasser, Schlamm und Staub. Die 

Sensoren aus diesem Baukasten erfüllen die EMV-Anforderungen 

für Bau-, Land- und Forstmaschinen. Die 

Anforderungen nach E1 für Straßenfahrzeuge basieren 

auf einer robusten, magnetischen Abtasttechnologie. Sie 

sind einsatzfähig in einem Temperaturbereich von – 40 

bis + 85 °C, optional sogar bis + 105 °C, und verfügen über 

mindestens Schutzart IP65. Durch das Baukastenprinzip 

können z. B. auch Drehgeber des Herstellers mit der 

Pure.Mobile-Technologie über Optionskarten mit 

weiteren Funktionen ausgestattet werden. Etwa mit 

einem integrierten Neigungssensor, einem DIP-Schalter 

zur einfachen Parametrierung oder digitalen Ein- und 

Ausgängen. Alle Sensoren sind auch in einer Safety-Version 

für Anwendungen bis Performance Level d erhältlich. 

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DUAL-VIEW-KONZEPT FÜR SCHNELLEN 

SITZPOSITIONSWECHSEL 

Im Bereich der Digitalisierung hat die Wacker Neuson 

Group zahlreiche Lösungen entwickelt, die auf der bauma 

präsentiert wurden. So konnten Besucher mit einem 

realitätsnahen Fahrsimulator Produkte – noch vor dem 

Bau eines ersten Prototypen – virtuell erleben und testen. 

Virtual-Reality-Anwendungen wurden für Schulungszwecke 

oder die Konfiguration von komplexeren Maschinen 

genutzt und ein 3D-Drucker zeigte wie Ersatzteile in 

kurzer Zeit bereitgestellt werden können. „Wir wollen 

nicht digital sein, um modern zu wirken, sondern um 

unseren Kunden ihren Arbeitsalltag wirklich zu erleichtern“, 

fügt Martin Lehner, Vorstandsvorsitzender der 

Wacker Neuson Group, hinzu. Eine weitere Innovation 

drehte sich – im wahrsten Sinne des Wortes – um das 

Thema Bediener- und Baustellensicherheit: Das Dual- 

View-Konzept von Wacker Neuson für Raddumper von 

sechs bis zehn Tonnen Nutzlast. Dual View ermöglicht 

den komfortablen und schnellen Wechsel der Sitzposition 

durch eine 180°-Drehung der gesamten Bedien- und 

Sitzkonsole. Auf diese Weise hat der Fahrer immer 

optimale Sicht in 

die Fahrtrichtung 

– beim 

Transportieren 

sowie dem Be- und 

Entladen. Mit der 

bauma erfolgte 

der Verkaufsstart 

in allen europäischen 

Ländern. 

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beider Entwicklung und Herstellung von Einschraubventilen, 

Steuerblöcken und elektrohydraulischen Systemen von 

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dass Ihre Maschineneinwandfrei funktionieren –tagtäglich 

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TEIL 1 – STAND DER TECHNIK 

AUTOMATISIERUNG VON 

HYDRAULISCH ANGETRIEBENEN 

ERDBEWEGUNGSMASCHINEN 

Trendthema Automatisierung. Ein Begriff, der viele 

Fragen und Entwicklungsthemen aufwirft. Was 

bedeutet Automatisierung? Wie sind Stand der Technik 

und Forschung? Was sind Möglichkeiten und Grenzen? 

Welche Themen werden in Zukunft relevant sein. 

Autoren: Jonas Uhlmann, Benjamin Beck, Eric Fischer, Jürgen Weber, Institut für 

Mechatronischen Maschinenbau, Professur für Fluid-Mecha tronische Systemtechnik, 

TU Dresden und Christian Richter, Frank Will, Institut für Mechatronischen 

Maschinenbau, Stiftungsprofessur für Bau maschinen, TU Dresden 


Die Professur für Fluid-Mechatronische 

Systemtechnik (Fluidtronik) und die Stiftungsprofessur 

für Baumaschinen beantworten 

diese Fragen und einige mehr für 

hydraulisch angetriebene Erdbewegungsmaschinen 

in einem zweiteiligen Fachartikel. Im ersten Teil 

werden Begrifflichkeiten geklärt und der Stand der 

der Technik dargestellt. Der zweite Teil knüpft dort 

an und stellt unterschiedliche Forschungsprojekte 

dar. Beide Teile des Artikels werden im Fazit durch 

wertende Kommentare von VertreterInnen aus der 

Industrie und Forschung ergänzt. 

Eines der Kernthemen der bauma 2019 war die 

Automatisierung. Im Vergleich zur vorhergehenden 

Messe hat dieses Thema, nicht zuletzt durch den 

Markt, die Politik sowie Gesellschaft getrieben, 

weiter an Bedeutung gewonnen. Dieser Artikel soll 

einen systematischen Überblick von Automatisierungslösungen 

im Erdbewegungsbereich geben und 

erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Er zeigt 

derzeitige Möglichkeiten und Grenzen auf und dient 

als Impuls für Diskussionen sowie Anregungen. 


Sensorik für 

Ihr Fahrzeug 

01 Intuitives Bedienkonzept Intusi [Lieb19a] 

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Elektronik für Sensorik, Licht, 

Steuer- und Leistungselektronik 

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VISION UND 

BEGRIFFSDEFINITION 

Die Elektrotechnik charakterisiert den 

Begriff „automatisch“ mit folgendem 

Wortlaut: „einen Prozess oder eine Einrichtung, 

der oder die unter festgelegten 

Bedingungen ohne menschliches Eingreifen 

abläuft oder arbeitet“ [Dinv14]. 

An diese Aussage anknüpfend, ist die 

Aufgabe, den menschlichen Anteil an 

Arbeitsprozessen zu reduzieren, eine 

Kernaufgabe des Ingenieurwesens. 

Durch den Einsatz von Maschinen im 

Bereich der Erdbewegung hat der 

Mensch heute vorrangig nur noch 

steuernde und koordinierende Funktionen. 

Moderne Bagger und Radlader sind 

multifunktionale Maschinen mit beeindruckenden 

technologischen Leistungsmerkmalen. 

Ein menschlicher Bediener 

ist allerdings in den meisten Fällen bislang 

noch unverzichtbar. Mit Erfahrung 

und Know-how setzt ein Baugeräteführer 

die Maschinen effizient und produktiv 

ein. Aktuell bestimmen jedoch 

der Fachkräftemangel sowie der Zeitund 

Kostendruck, aufgrund hoher Nachfrage, 

den Bausektor. Die Verfügbarkeit 

an Baugeräteführern wird dem momentan 

nicht gerecht. Eine Studie des CECE 

(Committee for European Construction 

Equipment) zur Digitalisierung im 

Bausektor beleuchtet mögliche Lösungen 

und stellt diesen auch Chancen und 

Risiken für Unternehmen gegenüber 

[SaMV19]. Die Bedienerunterstützung, 

Automatisierung, Fernhantierung und 

Baurobotik kommen dabei als nützliche 

Case Studies in Betracht. 

Die Automatisierung ist seit langem 

Gegenstand von Forschung und Entwicklung. 

Bereits in den letzten Jahrzehnten 

des vergangenen Jahrhunderts gab es 

Projekte zur autonomen, mobilen 

Maschine. Ein Beispiel dafür ist der 

„Robot Excavator Lucie“ der Lancaster 

University. Im Rahmen der Arbeiten 

wurden nicht nur Fragen bzgl. der autonomen 

Grab bewegung beantwortet, sondern 

auch Herausforderungen zum sicheren 

Umgang analysiert und erprobt. So 

hatte der Prototyp einen Rotoscan- 

Sensor, um Objekte in der Umgebung zu 

erkennen. Die Haupterkenntnis der damaligen 

Arbeiten war, dass die verfügbare 

Technik sowie Gesetzgebung noch nicht 

ausreichten, um einen sicheren Maschinenbetrieb 

zu gewährleisten [SMSM96]. 

Aktuelle Konzepte verschiedener Baumaschinenhersteller 

zeigen, wie Baumaschinen 

in Zukunft aussehen könnten. 

So wurde auf der bauma 2019 von 

Liebherr als Teil der neuen Maschinenkommunikation 

das Bedienkonzept 

Intusi vorgestellt, welches den bauma 

Innovationspreis 2019 in der Kategorie 

Design gewann. Intusi steht als Abkürzung 

für ein Intuitives User Interface. 

Das Ziel bei der Entwicklung war es, die 

historisch gewachsene Fahrerkabine mit 

einer Vielzahl an Bedien- und Anzeigeelementen 

zu verschlanken und situationsabhängig 

nur die Elemente darzustellen, 

die benötigt werden [Lieb19a]. 

Die praxistaugliche Einführung von 

automatisierten Maschinenfunktionen 

im Baustellenkontext wird durch ständig 

wechselnde Fertigungsaufgaben, variierende 

Umgebungs- und Randbedingun- 

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gen sowie die Interaktion einer Vielzahl unkoordinierter Akteure 

erschwert [BaAb08]. Dieser Problemstellung der Situationsan 

passung wird in Zukunft durch Digitalisierung und Vernetzung 

begegnet. Die Bundesregierung hat deshalb bspw. in Zusammenarbeit 

mit Industrievertretern 2011 das Zukunftsprojekt 

„Industrie 4.0“ ins Leben gerufen [Bmvi19]. Dies umfasst, wie anfangs 

angelegt, nicht nur die „Fabriken von Morgen“ [Bmbf19] sondern 

mittlerweile auch den Baustellen- und Baumaschinenbereich. 

Im Bereich mobiler Maschinen ist vor allem die Landtechnik als 

Vorreiter der Digitalisierung und Automatisierung zu beobachten. 

Aufgrund der Anforderungen an die Prozessüberwachung und -qualität 

existieren dort bereits Lösungen für autonomes Fahren auf dem 

Feld sowie einem Anbaugerätemanagement beim Wenden am 

Feldende. Insbesondere beim Fahren stellt auch die Automobilbranche 

Ansätze für Off-Road-Fahrzeuge zur Verfügung. Dort gibt es bereits 

Normungsaktivitäten zur Darstellung verschiedener Automatisierungsstufen 

auf dem Weg der Vision Autonomie. Diese sind in der 

SAE J3016 [Onro19] niedergeschrieben und in der Tabelle dargestellt. 

Zur Begriffseinordnung in diesem Artikel wird diese Kategorisierung 

auf mobile Arbeitsmaschinen übertragen. Dabei wird die 

Deutung des Begriffes „Assistenzsystem“ für mobile Arbeitsmaschinen 

bewusst gegenüber der SAE J3016 abgewandelt. Um eine klare 

Trennung zu erreichen, werden Assistenzsysteme dadurch charakterisiert, 

dass Sie dem Bediener assistieren, ohne in die Steuerung einzugreifen. 

Alle Systeme mit Eingriff in die Maschinensteuerung werden 

als automatisierte Lösungen des Level 2 und höher definiert. 

Bezeichnung Automobil (SAE J3016) Mobile Arbeitsmaschine 

0 keine Automation Die Vollzeitleistung des menschlichen Fahrers in 

allen Aspekten der dynamischen Fahraufgabe. 

1 Assistenz system Die teilzeit- oder fahrmodusabhängige Ausführung 

von entweder Lenken oder Beschleunigen / 

Verzögern durch ein Fahrerassistenzsystem mit der 

Erwartung, dass der menschliche Fahrer alle 

anderen Aspekte der dynamischen Fahraufgabe 

ausführt. 

2 Teilautomatisierung 

3 Bedingte 

Automatisierung 

4 Hochautomatisierung 

5 Vollautomatisierung 

Die teilzeit- oder fahrmodusabhängige Ausführung 

von sowohl Lenkung als auch Beschleunigung / 

Verzögerung durch ein oder mehrere Fahrerassistenzsysteme 

mit der Erwartung, dass der menschliche 

Fahrer alle anderen Aspekte der dynamischen 

Fahraufgabe ausführt. 

Die teilzeit- oder fahrmodusabhängige Ausführung 

aller Aspekte der dynamischen Fahraufgabe durch 

ein automatisiertes Fahrsystem mit der Erwartung, 

dass der menschliche Fahrer angemessen auf eine 

Aufforderung zum Eingreifen reagiert. 

Die teilzeit-, fahrmodusabhängige oder geografisch 

eingeschränkte Leistung eines automatisierten 

Fahrsystems in Bezug auf alle Aspekte der dynamischen 

Fahraufgabe, selbst wenn ein menschlicher 

Fahrer nicht angemessen auf eine Aufforderung 

zum Eingreifen reagiert. 

Die bedingungslose Vollzeitleistung eines automatisierten 

Fahrsystems für alle Aspekte der dynamischen 

Fahraufgabe unter mindestens allen 

Fahrbahn- und Umgebungsbedingungen, die von 

einem menschlichen Fahrer bewältigt werden 

können, einschließlich der Fähigkeit, das Kraftfahrzeug 

automatisch in einen minimalen Risikozustand 

bei einem kritischen Fahrzeug- oder 

Systemausfall oder einem anderen Notfallereignis 

zu bringen. 

Der Bediener steuert die Maschine eigenständig ohne 

weitere, aktiv unterstützende Systeme. 

Der Bediener steuert die Maschine eigenständig und 

wird durch Anzeigen unterstützt. Die dafür benötigten 

Daten werden aus der Überwachung der Maschine 

durch Sensorik sowie Auswertealgorithmen gewonnen. 

Die Algorithmen greifen nicht aktiv in die Maschinensteuerung 

ein. 

Beispiele: 1D-, 2D- und 3D-Positionssysteme, Gewichtsmessung 

der Zuladung 

Eine oder mehrere Achsen werden für einzelne Teilarbeitsaufgaben 

gleichzeitig, automatisiert bewegt. Der 

Bediener muss aktiv den Arbeitsprozess mitgestalten. 

Beispiele: automatisiertes Planumziehen, Teach-in-Bahnkurven, 

sicherer Stopp in Kombination mit Nahfeldüberwachung 

(z. B. Begrenzung des Arbeitsraums) 

Das Automatisierungssystem führt Arbeitsaufgaben 

selbstständig aus, erkennt Störfälle, trifft aber keine 

eigenen Entscheidungen. Der Bediener muss aktiv 

eingreifen. Eine Fernsteuerung ist denkbar. 

Beispiel: Beim automatisierten Graben wird ein Kabel / 

Rohr gefunden und die Maschine stoppt sicher. 

Das Automatisierungssystem führt Arbeitsaufgaben 

selbstständig aus, erkennt Störfälle, trifft eigene 

Entscheidungen. Der Bediener kann aktiv über bspw. 

Fernsteuerung eingreifen. 

Beispiele: Die Maschine arbeitet selbstständig einen 

Arbeitsplan ab. Störfälle werden autonom gelöst. 

Bediener überwacht mehrere Maschinen und kann über 

Fernzugriff die Maschinen steuern. 

Das Automatisierungssystem erfüllt unter allen 

Umgebungsbedingungen die gleiche dynamische 

Aufgabe, welche auch von einem menschlichen 

Bediener beherrscht wird, einschließlich der Fähigkeit, 

die Maschine automatisch in einen minimalen Risikozustand 

bei einem kritischen Geräte- oder Systemausfall 

oder einem anderen Notfallereignis zu bringen. 

Stufen der Automatisierung nach [Onro19] und Adaption auf mobile Arbeitsmaschinen zur Einordnung der Begriffe in diesem Artikel 


ASSISTENZSYSTEME 

Das Ziel der meisten Erdbewegungsarbeiten besteht im Herstellen 

einer definierten Geländegeometrie durch Erdaushub, Aufschütten, 

Nivellieren und Planieren. Probleme und Herausforderungen die 

hierbei auftreten können sind bspw. unerwünschter Mehraushub 

oder das Erstellen eines definierten Böschungswinkels in gleichbleibender 

Qualität. Dementsprechend existiert eine Vielzahl von 

Assistenzsystemen, welche den Bediener bei diesen Arbeiten unterstützen 

sollen. Die meisten dieser Systeme werden unter dem 

Begriff „Baggersteuerung“ oder „Maschinensteuerung“ vermarktet, 

auch wenn diese i. d. R. nur Anzeigefunktionalitäten und keine 

Steuerungsfunktionen besitzen. Es kann zwischen 1D-, 2D- und 

3D-Systemen unterschieden werden. 

Für einfache Höhenkontrollen sind 1D-Systeme geeignet. Hierzu 

wird ein photoelektrischer Sensor am Stiel des Baggers befestigt. 

Dieser empfängt die Strahlen eines Linien- bzw. Rotationslasers, 

welcher in einiger Entfernung zur Maschine auf einem Stativ montiert 

ist und eine Referenzebene aufspannt. Höhenabweichungen 

zu dieser Referenzebene werden erfasst und über ein Display oder 

eine LED-Anzeige in der Fahrerkabine angezeigt. Meist werden 

solche Systeme mit einem Neigungssensor kombiniert, welcher die 

Winkelstellung des Baggerlöffels erfasst [Leic00]. 

2D-Systeme dienen der gleichzeitigen Erfassung von Längsund 

Querneigung des Arbeitswerkzeugs. Erreicht wird dies durch 

02 Mobiles Wägesystem für Radlader 

03 Adaptive Arbeitsbeleuchtung 

zusätzliche Neigungssensoren, welche sich entweder auf dem 

Oberwagen oder am Schwenklöffel bzw. am Schild eines Motor- 

Graders befinden. Alternativ kann die Querneigung auch mithilfe 

eines Zwei-Neigungslasers und zwei am Schild befestigter Laserempfänger 

ermittelt werden. Die aktuelle Genauigkeit solcher 

Systeme unter Idealbedingungen beträgt ± 5 mm [SiTr00]. 

Im Gegensatz zu 1D- und 2D-Systemen arbeiten 3D-Systeme mit 

georeferenzierten Positionsdaten. Hierzu werden die 2D-Steuerungen 

mit einem GNSS-Empfänger gekoppelt, welcher sich auf dem 

Oberwagen oder der Fahrerkabine befindet. Durch den Einsatz von 

Multiband-GNSS-Empfängern und der Nutzung von Korrekturdatendiensten 

sind mittlerweile Genauigkeiten von wenigen Zentimetern 

erreichbar. Die Bestimmung der absoluten georeferenzierten 

Position der Löffelspitze bildet die Voraussetzung für einen Soll-Ist- 

Abgleich mit digitalen Planungsdaten. In Bereichen mit schlechtem 

oder unzureichendem GNSS-Empfang, wie bspw. Steilböschungen 

oder Gebieten mit dichtem Baumbestand, erfolgt die Ortsbestimmung 

über eine Totalstation oder ein Tachymeter [SiTr00]. Bei Baggern 

muss zusätzlich die Verdrehung des Oberwagens erfasst und in 

die Berechnung der Werkzeuglage einbezogen werden. Dies wird 

i. d. R. über einen zweiten GNSS-Empfänger realisiert [Leic19]. 

Während Bagger, Grader und Planierraupen vorwiegend der 

Materialgewinnung und Bodenbearbeitung dienen, werden Radlader 

hauptsächlich zum Materialumschlag genutzt. Eine der wichtigsten 

Aufgaben hierbei ist die Erfassung, Überwachung und 

Dokumentation der exakten Umschlagmenge. Mithilfe integrierter 

Kontrollwaagen ist es möglich, die geladene Masse in der Schaufel 

mit einer Genauigkeit von ± 1 % zu ermitteln [Zepp00a]. Der Wiegevorgang 

erfolgt dabei im normalen Ladeprozess ohne Unterbrechung 

des Arbeitsablaufs. Die Berechnung der Masse erfolgt 

mithilfe von Drucksensoren in den Hubzylindern und über die 

Erfassung der aktuellen Stellung der Arbeitsausrüstung durch 

Neigungssensoren oder Winkelgeber [Aswä00]. Durch zusätzliche 

Auswertesoftware ist es möglich weitere Informationen wie tägliche 

Umschlagmenge, Tonnen pro Stunde, Tonnen pro Ladezyklen oder 

durchschnittliches Schaufelgewicht zu ermitteln [Zepp00a]. 

Ein Trend der letzten Jahre ist die verstärkte Entwicklung von Systemen 

zur Erhöhung der Arbeitssicherheit. Hierzu gehören u. a. 

Systeme zur Umfeldüberwachung und Umgebungserkennung. Die 

einfachste Variante bilden Kamera-Monitor-Systeme, welche den 

Fahrer bei der Überwachung des Gefahrenbereichs unterstützen 

sollen. Weiterentwickelte Kamera-Monitor-Systeme fusionieren die 

Bilder mehrerer Kameras mit Weitwinkelobjektiv und ermöglichen 

somit 270°- bis 360°-Rundumsichten [Netz18]. Aktive Warnsysteme 

besitzen eine integrierte Personen- oder Hindernis erkennung und 

informieren den Fahrer über mögliche Gefahren mittels optischer 

oder akustischer Warnsignale. Als Technologien kommen Ultraschallsensoren, 

Stereokameras und Objekterkennungsalgorithmen 

zum Einsatz [Netz18]. Relativ neu ist die von Liebherr vorgestellt adaptive 

Arbeitsbeleuchtung [Libh00], welche speziell für Arbeiten bei 

schlechten Lichtverhältnissen entwickelt wurde. 

Ebenfalls stetig steigend ist die Anzahl von Assistenzsystemen, welche 

der Erhöhung des Bedienkomforts dienen. Beispiel hierfür sind 

Systeme zur automatischen Erkennung des Arbeitswerkzeugs 

[Vemc00]. Ein am Werkzeug befestigter RFID- oder NFC-Transponder 

fungiert hierbei als digitales Typenschild und speichert Informationen 

zu Geometrie, Name, Hersteller oder Betriebsweise. Diese können 

beim Werkzeugwechsel direkt vom Trägergerät ausgelesen werden. 

ANTRIEBSSYSTEME 

Im Wesentlichen lassen sich mobile Arbeitsmaschinen aus Sicht 

des Antriebssystems in die Subsysteme Fahrantrieb, Lenkung/ 


04 Links: typisches, 

hydraulisch gesteuertes 

System; rechts: 

Grundvoraussetzung für 

Automatisierung – 

elektrohydraulisches 

System 

Bremse und Arbeitsausrüstung gliedern, wobei der Fahrantrieb 

und die Arbeitsausrüstung einen Großteil des Energiebedarfs ausmachen. 

Die Primärenergie wird dabei insbesondere im Mittelklassebereich 

(10-60 t Einsatzgewicht) flächendeckend von einer 

Verbrennungskraftmaschine bereitgestellt. Über direkt am Motor 

oder über ein Pumpenverteilergetriebe angeflanschte, meist 

hy draulische Getriebe wird die Primärenergie auf die Funktionen/ 

Achsen der Maschine verteilt. 

Vor allem die Forderungen nach Robustheit, Einfachheit im Umgang 

mit der Maschine und geringen Herstellungskosten führten in 

der Vergangenheit zur Etablierung von hydraulischen Antriebssystemen 

ohne elektronische Steuerungen. Dabei haben sich eine 

Vielzahl von Strukturvarianten im hydraulischen Antriebsstrang 

entwickelt, die sich durch unterschiedliche Konzepte der Individualisierung 

unterscheiden, um hauptsächlich die Energieeffizienz 

der Maschinen zu steigern [WBFI16]. Mobile Arbeitsmaschinen 

sind bisher meist bedienergeführt, d. h. der Maschinenbediener 

gibt die Sollbewegung der Antriebe der Maschine über Bedienelemente 

vor. Unter dem Blickwinkel der Bedienbarkeit und 

Energieeffizienz eignen sich dafür besonders die bedarfsgerechten 

Systeme (bspw. Load-Sensing). Load-Sensing-Systeme mit Lastkompensation, 

wie in [Bosc00, Hawe00, Lind00, Park16] angeboten, 

sind deshalb heute Stand der Technik. 

Die Steuerung des Ventilschiebers kann mechanisch mittels 

eines Hebels, hydraulisch oder elektrohydraulisch vorgenommen 

werden. Die Konzepte „hydraulisch und elektrisch gesteuert“ sind 

in Bild 05 dargestellt. In den meisten Erdbewegungsmaschinen der 

Kompakt- und Mittelklasse (< 60 t Einsatzgewicht) sind hydraulische 

Ansteuerungen anzutreffen. Dabei wird ein konstanter Vorsteuerdruck 

von Pumpe 2 mit einer Leitung bis in die Kabine der 

Maschine zu den Joysticks (L + R) geführt. Dieser Vorsteuerdruck 

wird dort proportional zur Joystickauslenkung reduziert und wiederum 

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05 Bosch Rexroth stellt die Connected Off-Highway Solution als 

Connectivity- und IoT-Lösung vor 

per Leitungen (3) zum Zentralsteuerblock geführt, um die Hauptventile 

für die Bewegung der Aktoren anzusteuern. Es existieren 

zwar hydraulisch-mechanische Folgeregelungen (bspw. in Lenkventilen 

oder bei Bodenkopiersystemen), aber aufgrund fester Verhältnisse 

und fehlender elektrischer Stellglieder ist keine Situationsanpassung 

möglich. Aus Gründen der Robustheit und Kosteneffizienz 

haben sich diese Systeme jedoch am Markt etabliert. 

Die Forderungen nach Bedienerunterstützung, Leistungssteigerung 

und Prozesseffizienz haben elektrohydraulische Steuerungskonzepte 

bereits seit den 90er-Jahren in den Fokus gerückt. Erste 

Systeme sind Anfang der 2000er umgesetzt worden [WeLa04]. Bis 

heute sind jedoch nach wie vor hohe Stückzahlen an hydraulisch 

gesteuerten Maschinen aufgrund unterschiedlicher Markt- und 

Kundenanforderungen anzutreffen. Vor allem die Unsicherheit bzgl. 

der Robustheit ist ein Grund dafür. Zusätzlich kommen Themen der 

Softwareentwicklung und der funktionalen Sicherheit hinzu, die zunächst 

den Aufwand beim Hersteller erhöhen [NeWL09]. 

Betrachtet man andere, speziellere Anwendungen wird deutlich, 

dass dort die Technologieentwicklungen wie positionsgeregelte 

Ventile mit Feldbusschnittstelle, Verdrängersteuerungen, Konzepte 

mit getrennten Steuerkanten oder hybride Antriebsstrukturen 

Anwendung finden. Auf der bauma 2019 wurde deutlich, dass 

diese Technologien teilweise auch in den Erdbewegungsmaschinen 

der Mittelklasse angewendet werden. Vorgestellt wird dies sowohl 

von OEM’s [Cate00, Volv19] als auch Zulieferern [Bosc19a, Danf14, 

Hyda15, Park16, Vemc18]. Um eine entsprechende Qualität und 

Geschwindigkeit von automatisierten Maschinenbewegungen 

zu realisieren, bestehen folgende Herausforderungen an die 

Antriebstechnik: 

n Systemarchitektur: Die eingesetzten hydraulischen Komponenten 

mit ihren statischen und dynamischen Eigenschaften sowie 

die räumliche Anordnung auf der Maschine (Volumina der 

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Leitungen) haben maßgeblichen Einfluss auf die Möglichkeiten 

und Grenzen der Automatisierungsalgorithmen. 

n Steuerungsarchitektur: Die Rechenleistung der Steuergeräte, 

die Anzahl an Ein- und Ausgangskanälen mit entsprechender 

Leistung, die Komplexität der auszuführenden Algorithmen, die 

zur Verfügung stehenden Feldbusschnittstellen, der Verkabelungsaufwand 

sowie die Signallaufzeiten von Sensor bis Aktor für 

geschlossene Regelkreise sind zu berücksichtigende Aspekte. 

n Sensorik: Ort, Art, Genauigkeit und Auflösung sind zentrale Fragestellungen. 

Insbesondere die Lageinformation der Arbeitsausrüstung 

im Raum sowie die Zylinderposition müssen für Automatisierungsaufgaben 

zwingend erfasst werden. Hierfür sind unterschiedliche 

kostenintensive Sensoren verfügbar. 

Werden elektronische Steuerungen eingesetzt, liegt es nahe, die 

bereits erfassten Daten einer übergeordneten Ebene verfügbar zu 

machen. Auf dieser können dann rechenintensive Auswertungen 

durchgeführt werden. Vor allem übergeordnete Prozessoptimierungen, 

Flottenmanagement und Predictive Maintenance sind treibende 

Themen für Vernetzung und Cloud-Lösungen. Entsprechende 

Produkte zur Vernetzung [Tcgd19, Ttco00] sowie zur Auswertung 

von Maschinendaten [Bosc19b, Clou19] sind bereits verfügbar. 

AUTOMATISIERUNGSLÖSUNGEN 

Teilautomatisierte Funktionen, bei denen die Arbeitsausrüstung 

vordefinierte Positionen und Stellungen einnimmt, sind schon seit 

vielen Jahren Teil des Leistungsumfangs mobiler Maschinen. Bei 

Rad- und Kompaktladern gehören bspw. die positionsautomatisierten 

return-to-dig-, Hubbegrenzungs- oder return-to-carry- 

Funktionen zu den Standardfeatures. [Case00, Jcbs09, Volv05]. 

Für die Automatisierung von Arbeitsprozessen erweitern viele 

Maschinenhersteller das breite Spektrum von Assistenzsystemen 

um einen bedienerinitiierten, aber softwaregeführten Steuerungseingriff. 

Gerade Grader und Dozer weisen hierbei eine besondere 

Eignung auf, da die Arbeitsaufgabe Nivellieren zumeist große Areale 

betrifft. Zeitersparnis und Produktivitätssteigerung kumulieren sich 

somit und rechtfertigen auch einen erhöhten Komponenten- und 

Implementierungsaufwand. Bereits 2013 wurden Planierraupen 

mit einer integrierten, vollautomatisierten Schildsteuerung vorgestellt. 

Heutige Lösungen bieten neben einer aktiven Stabilisierung 

der Schar auch eine gezielte Scharansteuerung zur Erstellung 

planer, dreidimensional geneigter Oberflächen [Cate15, Koma13, 

Lieb19b, Zepp00b]. 

Auch für Bagger sind teilautomatisierte Funktionen für Planieraufgaben 

und die Erstellung von Böschungen verfügbar. Löffelsteuerungen 

verbessern das Arbeitsresultat durch die Einhaltung eines 

konstanten Schnittwinkels oder der Vermeidung eines zu großen 

Materialabtrags [Hita00]. Erweiterte Assistenzsysteme steuern 

gemäß der Bedienervorgabe am Stiel den Ausleger zusätzlich zum 

Löffel entlang eines definierten Zielprofils [Kobe19a, Volv19]. Die 

steuerungstechnische Integration von Werkzeugfunktionalitäten, 

wie bspw. die Neigungs- und Drehfunktion eines Tiltrotators beim 

Erstellen von Böschungskonturen, unterstützt den Bediener ebenfalls 

[Leic19]. Add-On-Systeme zur Umgebungs- und Lageerfassung 

sind auch hier weitverbreitet. Es werden ebenfalls Lösungen zum 

Nachrüsten hydraulisch-mechanischer Bagger angeboten. Ein spezieller 

elektro-hydraulischer Steuerblock in Kombinationen mit einem 

System zur Positions- und Lageerfassung der Arbeitsausrüstung 

ermöglicht etwa eine automatische Arbeitsraumbegrenzung oder die 

Führung von Anbauwerkzeugen [Vemc18]. Für die Gewährleistung 

der Sicherheit im Arbeitsprozess verfügen Zweiwegebagger über 

eine elektronische Höhen- und Schwenkbegrenzung sowie eine 

Lastmomentbegrenzung. Durch die Vorgabe einer „virtuellen Wand“ 

können definierte Bereiche vollständig gemieden werden [Lieb00]. 

Aufgrund der geringen Steifigkeit serieller Baggerkinematiken 

und dem zu weiten Teilen unbekannten Prozesseinfluss gibt es 

bisher keine kommerziell verfügbaren Automatisierungslösungen 

für Grabaufgaben oder den Materialumschlag. 

Vollautomatisiert oder autonom arbeitende Baumaschinen sind 

heutzutage nur in einzelnen, abgeschlossenen Systemen und unter 

definierten Randbedingungen umgesetzt. Hier sind vor allem 

fahrerlos agierende Muldenkipper zu nennen [Cate19, Koma18]. 

Auf vordefinierten Routen pendeln zahlreiche Fahrzeuge zwischen 

der Be- und Entladeposition von Tagebauen. Ein übergeordnetes 

Kontroll- und Steuerungssystem navigiert die Muldenkipper. 

Weiterhin gibt es Bestrebungen Arbeitsspiele mehrerer, direkt 

miteinander interagierender Maschinen zu automatisieren 

[Sand16]. Die Automatisierung eines Radladers und eines knickgelenkten 

Muldenkippers umfasst dabei die sequenzielle Abfolge 

vordefinierter Bewegungszyklen und vorgezeichneter Fahrrouten. 

Eine maschinenübergreifende Kommunikation und ein adaptives, 

situationsabhängiges Maschinenverhalten sind nicht umgesetzt. 

Schnellwechselsysteme, welche den Werkzeugwechsel sowie die 

Kupplung hydraulischer Verbindungen aus der Fahrerkabine 

ermöglichen [Lieb19c] reduzieren den manuellen und zeitlichen 

Aufwand. Werkzeugerkennungs- und -managementsysteme 

ermöglichen die individuelle Konfiguration und Anpassung der 

Maschinensteuerung an das jeweilige Anbaugerät [Leic19, 

Vemc18]. Entsprechende Lösungen stellen im Kontext der Elektrifizierung 

und Digitalisierung eine Voraussetzung für autonome 

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06 Zwei Automatisierungslösungen: Der autonome knickgelenkte 

Dumper von Volvo CE (oben) und das Virtual Bleed off VBO von Bosch 

Rexroth (unten) ermöglicht eine energieoptimierte Baggersteuerung 

arbeitende Maschinen dar. Sensorisch ausgerüstete, intelligente 

Anbaugeräte können sich dabei zu zentralen Komponenten einzelner, 

automatisierter Bauprozesse entwickeln. Dazu zählen die 

Überwachung der Arbeitsaufgabe und die entsprechende Reaktion 

auf sich verändernde Prozessgrößen [Mtsm19]. 

Ein weiterer interessanter Schritt für die Automatisierung von 

Bauprozessen ist die, teils konzeptionelle, Umsetzung ferngesteuerter 

Baumaschinen [Cate16, Kobe19b, Marc19]. Durch die 

räumliche Lösung des Bedieners von der Maschine verändert sich 

das für die exakte Erstellung von Arbeitsergebnissen gewohnte, 

audiovisuelle und haptische Maschinenfeedback. Die steuerungstechnische 

Kompensation des fehlenden Feedbacks liefert hilfreiche 

Erkenntnisse für die Automatisierung und Autonomisierung 

von Baumaschinen. 

ZUSAMMENFASSUNG, BEWERTUNG UND KOMMEN- 

TARE AUS SICHT DER INDUSTRIE – ENDE TEIL I 

Zusammenfassend betrachtet, hat die Branche für Erdbe 

wegungsmaschinen, teilweise auch durch Sensor- und Softwarehersteller 

getrieben, bereits erste Lösungen auf dem 

Weg zum Automatisierungslevel 3 (bedingt automatisierte 

Maschine) umgesetzt. Aktuelle Produkte und Entwicklungen 

zeigen, dass auf den Automatisierungslevels 1 (Assistenzsystem) 

sowie 2 (Teilautomatisierung) bereits viele Serienprodukte angeboten 

werden. 

Die nächsten Schritte werden bereits vorgedacht und finden teilweise 

Einzug in die Entwicklungsabteilungen. Gerade zum Anfang 

der Technologieeinführung ist immer wieder abzuwägen, ob Aufwand 

und Nutzen für eine automatisierte Maschine im richtigen 

Verhältnis zueinanderstehen. Mögliche Handlungskataloge müssen 

erst für die vielen unterschiedlichen Maschinen und Einsatzszenarien 

erstellt werden, damit ein autonomes Arbeiten (der Maschinen) 

möglich ist. Nach Umfragen bei Industrievertretern zeigt sich der 

potenzielle Nutzen der Automatisierung wie folgt: 

Aus Sicht der Industrie gibt es folgenden potenziellen Nutzen der 

Automatisierung: 

n Hohe Maschinenauslastungen, bei entsprechend effizienter Baustellenorganisation 

(24h Einsatzbereitschaft der Maschinenflotte) 

n Reduzierung des Personals (ein Supervisor für mehrere Maschinen) 

n Remote-Zugriff auf die Maschinen (Ort ist unabhängig von den 

Fachkräften) 

n Hoher Maschinenschutz, da eine Überlastung oder Fehlbedienung 

bei autonomen Maschinen unwahrscheinlich werden 

n Effizienzsteigerung durch optimale Planung des Arbeitseinsatzes 

n Datenauswertung ermöglicht planbare Wartung, Optimierung 

der Maschine und deren Einsatzes 

n Einsatz bei gefährlichen oder monotonen Arbeiten (z. B. 

Mining) – Mensch ist bei Fernhantierung nicht mehr im Gefahrenbereich! 

Aus Sicht der Industrie gibt es folgende Herausforderungen bei der 

Automatisierung: 

n Entwicklung von intuitiven Bedienkonzepten, zur Kommandierung 

der Teilautomatisierungsfunktionen 

n Adaption und Anpassung der Funktionalitäten an das stark variierende 

Arbeitsumfeld auf verschiedenen Baustellen 

n Sicherer Betrieb von teil- und vollautomatisierten Maschinen im 

Vergleich zum Automobilbereich 

n Definition und Umsetzung des sicheren Einsatzes von teil- und 

vollautomatisierten Maschinen 

n Aufgaben- und Kompetenzverteilung zwischen Maschinenhersteller, 

Zulieferer und Kunden. Wer haftet für die Sicherheit? Wer 

setzt welche Funktionen um? 

n Hoher Beschreibungsaufwand der Arbeitsaufgaben, damit die 

Maschinen automatisiert handeln und arbeiten 

n Erfassung des Ist-Zustands von Arbeitsaufgaben, Abgleich zum 

Soll-Zustand und die Anpassung der Planung 

n System-Robustheit gegenüber den auftretenden Umwelteinflüssen 

n Kooperation mit anderen Maschinen und Menschen 

Wenn sich Maschinen zukünftig autonom bewegen, stellt sich im 

gleichen Atemzug immer die Frage nach der Sicherheit. Neben der 

Positions- und Umgebungsüberwachung sind für eine sichere 

Steue rung der Maschine auch die entsprechenden Algorithmen 

notwendig. Eine aktuelle Betrachtung des Marktes zeigt, dass viele 

der angebotenen Systeme von Anbietern aus dem Bereich der Vermessungsaktivitäten 

und GNNS-Anwendungen kommen. Werden 

diese zukünftig die Steuerung und Reglung der Maschinen übernehmen 

und Baumaschinenhersteller liefern nur noch das Maschinengrundgerüst? 

Die Aufgaben- und Kompetenzverteilung ist noch 

nicht abschließend geklärt und stellt zukünftig eine Herausforderung 

für alle Player in der Branche dar. 

Die Erdbewegungsbranche ist in der Digitalisierung und Automatisierung 

angekommen. Allerdings sind noch viele Fragen sowie 

Herausforderungen zu lösen. Seit den 90er-Jahren, in denen der erste 

automatisierte Bagger Lucie durch eine Vielzahl an technischen und 

gesetzlichen Rahmenbedingungen begrenzt wurde, hat sich auch 

viel bei den Forschungsstellen getan. Dazu mehr im zweiten Teil. 


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zeppelin-cat.de/produkte/technologie/assistenzsysteme.html. – abgerufen am 


[Zepp00b] ZEPPELIN CAT: Planieren Leicht gemacht. CAT Dozer mit neuen 

Grade-TEchnologien 

www.tu-dresden.de/ing/maschinenwesen/imd/fms 

www.tu-dresden.de/ing/maschinenwesen/imd/bm 


H-SERIE VIERZYLINDERMOTOR 

FÜR LEISTUNGSSTARKEN 

FUGENSCHNEIDER AUF 

HARTEN BÖDEN 


www.cleanfix.org 

mehr Kühlung 

mehr Leistung 

AGRITECHNICA 16E20 

Haegele.indd 1 26.08.2019 10:56:13 

Die Fugenschneider von Lissmac trennen und 

sägen gegossene oder asphaltierte Böden. 

Das Schneiden von harten Betonböden oder 

Straßenbelägen setzt Maschinen mit 

leistungsstarken Verbrennungsmotoren 

voraus. Bei kleineren Kompaktmaschinen 

setzt das Unternehmen seit den 90er-Jahren 

und bis heute auf die luftgekühlten Hatz 

Motoren der B-, D- und G-Serie. 

Im Jahr 1979 begann das Unternehmen, mit Hauptsitz in Bad 

Wurzach, Steintrennsägen und Fugenschneider zu produzieren 

und baute im Laufe der Jahre zusätzliche Geschäftsfelder 

auf. Lissmac ist heute mit seinen Fugenschneidern 

eines der weltweit führenden Unternehmen und liefert jährlich 

rund 1 400 Einheiten unterschiedlicher Bauart und Größe aus. 

Seit den 90er-Jahren sind in vielen der Maschinen Motoren der 

Firma Hatz integriert. So auch in den neueren Varianten der 

Fugenschneider die H-Serie der Motorenschmiede. 

ENGE ZUSAMMENARBEIT BEI 

DER ENTWICKLUNG 

Die größeren, selbstfahrenden Trennsägen wurden von Lissmac 

im Jahr 2017 neu konstruiert. Um die gewünschte Leistung und 

das Drehmoment zu erhalten, dachte man während der Planungsphase 

an den Einsatz von Motoren der 2,5- bis 3-l-Klasse. Aufgrund 

der langen Partnerschaft fragte man auch bei Hatz nach 

einem passenden Antrieb. Der Vierzylindermotor der H-Serie 

verfügt zwar über das gewünschte Leistungsspektrum, allerdings 

mit weniger Hubraum. Im ersten Moment kamen Zweifel 

auf, ob der Motor mit deutlich geringerem Hubraum und einer 

somit auch geringeren Massenträgheit die hohen Ansprüche 

an das Fugenschneiden erfüllen kann. Zum Test wurde der 

Motor in einen Lissmac Prototyp eingebaut und überzeugte. So 

entschied man sich für den Einsatz der Serie in der neuesten 

Multicut Maschinengeneration. 


FUGENSCHNEIDEN TROTZT 

HOHEN BELASTUNGEN 

Der Motor eines Fugenschneiders muss extremen Belastungen 

standhalten. Im täglichen Gebrauch wird dieser meist ohne 

Aufwärmphase auf maximale Leistung beschleunigt und dann 

um gehend bis an seine Leistungsgrenzen, manchmal auch darüber 

hinaus, beansprucht. Ist die Maschine gestartet und auf volle 

Leistung eingestellt, taucht das Sägeblatt in den Boden ein. Bereits 

dieser Arbeitsschritt ist harte Arbeit für den Motor. Direkt im 

Anschluss wird der Vorschub eingeschaltet. Da auf einer Baustelle 

möglichst schnell gearbeitet werden muss, stellt der Maschinenanwender 

in der Praxis den Vorschub im ersten Moment so 

schnell ein, dass der Motor überbelastet wird und die Drehzahl 

sinkt. Erst dann nimmt er den Vorschub so weit zurück, bis der 

Motor gerade noch die volle Leistung halten kann und ein maximaler 

Vorschub gewährleistet ist. 

Der Hatz 4H50TIC ist unter Berücksichtigung der hohen Beanspruchung 

die optimale Wahl für den Lissmac Multicut Fugenschneider. 

Der Motor wurde konsequent nach dem Downsizing- 

Prinzip in Verbindung mit modernsten Komponenten, etwa Direkteinspritzung 

mit Bosch Off-Highway Common-Rail-System, Turbolader 

und Ladeluftkühler, entwickelt. Der Vorteil: Der Motor der 

Hatz H-Serie ist mit nur 2 l Hubraum klein, leicht und zugleich 

enorm leistungsstark. Mit seinem hohen Drehmoment hält das 

Aggregat auch hohen Beanspruchungen, so auch beim Fugenschneiden 

in der anspruchsvollen Praxis, stand. 

MOTOREN DER H-SERIE FÜR JEDEN FALL 

Lissmac entschloss sich, gleich noch mehrere Modelle seiner 

Fugenschneider mit unterschiedlichen H-Serie Motoren auszustatten. 

Die Modelle Multicut 900 SG, Multicut 900 SGH und Multicut 

600 SG sind mit dem Hatz 4H50TIC mit 55 kW und 240 Nm ausgerüstet. 

Der Unterschied dieser Fugenschneider liegt in der Bauweise 

und Ausstattung, die Schnittleistung der Maschinen ist identisch. 

Im Modell Multicut 550 ist der Hatz 4H50TI verbaut. Dieser 

Motor baut ebenfalls auf der H-Serie Vierzylinderplattform auf. 

Passend für diese Maschine wurde der Motor jedoch softwareseitig 

auf 37 kW und 226 Nm gedrosselt. Diese Motorisierung bietet Vorteile 

im internationalen Einsatz: Ohne aufwändige Abgasnachbehandlung 

ist diese Maschinen-Motorkombination bspw. für viele 

Absatzmärkte in Afrika, Südamerika und Asien mit niedrigeren 

Emissionsvorschriften interessant. Außerdem kann der Motor 

durch die Adaption bestehender Komponenten wie Common-Rail, 

Injektoren und Hochdruckpumpe sowie durch den Verzicht auf 

schwefelsensitive Bauteile, wie die Abgasrückführung und den 

Oxidationskatalysator, auch mit schlechteren Dieselkraftstoffen mit 

bis zu 5 000 ppm Schwefelanteil problemlos betrieben werden. 

INTERNATIONALE NACHFRAGE NACH 

FUGENSCHNEIDER 

Lissmac verkauft seine Maschinen seit vielen Jahren weltweit. 

Dabei gilt es die landesspezifischen Bestimmungen einzuhalten, 

insbesondere die unterschiedlichen Abgasnormen. Auch hier ist 

Hatz mit seiner H-Serie der perfekte Partner. Während bspw. in 

Ländern mit lockeren Emissionsvorschriften und teils schlechteren 

Dieselqualitäten der Motor 4H50TI ohne aufwändige und kostspielige 

Abgasnachbehandlung zum Einsatz kommen kann, hält 

der 4H50TIC die heutigen Emissionsvorschriften in Europa und 

den USA ein. Darüber hinaus steht die EU-Stage-V-konforme Motorvariante, 

der Hatz 4H50TICD, mit zusätzlichem Dieselpartikelfilter, 

bereits heute zur Verfügung und kann jederzeit in die Lissmac 

Multicut Fugenschneider ohne grundlegende Neukonstruktion 

eingebaut werden. Somit ist der Hatz 4H50TIC umweltschonender 

und kann die heutigen Emissionsvorschriften in Europa und den 

USA einhalten. Dazu ist er klein, leicht und sehr leistungsstark. 

Bilder: Lissmac 

Lissmac Fugenschneider mit H-Serie Vierzylindermotor von Hatz 

www.lissmac.com 


ZWEI IN EINS DREHGEBER MIT NEIGUNGSSENSOR 

Für die gleichzeitige Winkel- und Neigungsmessung, z. B. an Seilzugsystemen und in 

Kabeltrommeln, hat der Sensorik-Spezialist FSG den Spezialdrehgeber der Baureihe 

MH64-II-CAN/MEMS/GS65 entwickelt. Der magnetische Multiturn-Drehgeber ist mit 

einem redundanten Hallsensor zur Winkelmessung von maximal 64 Umdrehungen 

ausgestattet und verfügt zusätzlich über einen redundanten Einachs-Neigungssensor, der 

einen Neigungswinkel von 0 bis 360° erfasst. Ohne internes Getriebe ist der Sensor auch 

als Singleturn-Drehgeber einsetzbar. Drehwinkel- und Neigungssensor haben eine 

Signalauflösung von jeweils 14 bit und sind überwiegend für den Einsatz in Baumaschinen, 

Reachstackern, mobilen Hubarbeitsbühnen sowie Schiffs- und Hafenkranen vorgesehen. 

Die Signalausgabe erfolgt über eine CAN-Bus-Schnittstelle mittels CANopen- oder 

CANopen-safety-Protokoll. Der Sensor ist damit auch für sicherheitsrelevante Anwendungen geeignet. Die Geräte in 

Bauform GS65 erreichen Schutzart IP67. Der elektrische Anschluss erfolgt wahlweise über M12-Stecker oder Kabel. 

www.fernsteuergeraete.de 

FILTRATIONSTECHNIK 

MIT ERWEITERTEM 

FUNKTIONSUMFANG 

Als nachhaltige Alternative zu 

Ölanschraubfiltern hat Hengst 

auf der bauma 2019 Fluidmanagementsysteme 

für alle 

gängigen Motortypen im 

Land- und Baumaschinensektor 

vorgestellt. Diese 

sollen aufgrund spezifischer 

Funktionen zudem eine 

kosteneffiziente Lösung für 

die Anforderungen der 

Fahrzeughersteller an die 

Fluidfiltration darstellen. Ein 

Beispiel ist das eigenentwickelte 

Fluidmanagementmodul 

für die Deutz TTCD 4.1/ 

6.1 (Agri) 6-Zylinder Reihenmotoren 

mit Turboaufladung. 

In dem Modul ist neben der 

Kernfunktion Ölfiltration und 

-kühlung auch eine Kühlmittelpumpe 

integriert. Für den 

weltweiten Ersatzteilmarkt 

produziert Hengst Angaben 

zufolge mit identisch hohen 

Qualitätsstandards wie für die 

Erstausrüstung. 

www.hengst.de 


MOBILHYDRAULIK 

FAHRANTRIEB FÜR 

GROSSFLÄCHENRASENMÄHER 

Seit 2005 verbindet Poclain Hydraulics und Schell Grüntechnik 

eine enge Technologiepartnerschaft. Poclain Hydraulics gilt als 

weltweit führender Spezialist für hydrostatische Antriebe. 

Der SG 120 Großflächenrasenmäher von Schell Grüntechnik ist 

das neueste Erfolgsprojekt aus dieser Zusammenarbeit. 


We CAN ISOBUS 

b-ISOBUS Gateway 

CAN Gateway 

• Einfache und flexible Erweiterung für 

bestehende Anbaugerätesteuerungen 

• Intuitive Parametrierung und Maskendownload 

mit PC Tool 

• Unterstützung der UT + AUX-N Funktionalitäten 

(optional TaskController) 

IO Gateway 

• 11 frei parametrierbare Ein-/Ausgänge über 

VirtualTerminal verarbeiten/steuern 

• Intuitive Konfiguration direkt am Terminal 

• Unterstützung der UT + AUX-N Funktionalität 

Poclain Hydraulics ist mit seinen Radial kolbenmotoren weltweit 

führend bei hydro statischen Antrieben. Das Unternehmen hat 

sich dabei auf die Konstruktion, die Herstellung und die Vermarktung 

spezialisiert. Dazu zählen Komponenten wie Motoren, 

Pumpen, Ventile, Elektronik und Hydraulikaggregate. Die Anwendungsgebiete 

der Lösungen gliedern sich u. a. in die Bereiche Off- bzw. On- 

Road und Industrie. 

Dabei zählen zu den Off-Road-Anwendungen u. a. die Landwirtschaft, 

der Bausektor, die Forstwirtschaft, der Schienen- und der Bergbau. 

Typische On-Road-An wendungen sind hingegen Busse, Lkws und 

leichte Nutzfahrzeuge. Doch auch in der Industrie ist der Hersteller zu 

Hause. So gehören bspw. Fertigungslinien, Recyclinganlagen und Off- 

Shore-Plattformen zu den gefragten Anwendungsgebieten. Weltweit 

sind über 1 Mio. Fahrzeuge und Maschinen mit hydrostatischen Antrieben 

von Poclain Hydraulics ausgerüstet. 

ZUR GRÜNFLÄCHENPFLEGE SOWIE 

ZUM WINTERDIENST GEEIGNET 

Das Unternehmen Schell Grüntechnik GmbH stellt seinen Kunden seit 

Jahrzehnten Mähwerkzeuge vor. Der Großflächenmäher SG 120 ist 

b-ISOBUS Spy 

ISOBUS Netzwerkanalyse PC Tool 

• Anzeige aller ISOBUS 

Netzwerkteilnehmer 

• Dateninterpretation 

nach ISO11783 

• Traceaufzeichnung und 

Filtermöglichkeit 

weitere CAN und ISOBUS Lösungen 

• AEF zertifizierte frei programmierbare 

ISOBUS Kleinsteuerung b-CANCubeMini 

• Plattformunabhängiger ISOBUS Stack 

(UT, AUX-N, TaskController Funktionalität) 

• Bediengeräte 

• Kabel uvm. 

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Halle 17 

Stand H05 

10. - 16. November 2019 

Mehr unter: www. b-plus.com

dabei die neueste Entwicklung, die aus der Partnerschaft 

mit Poclain Hy draulics entstanden ist. Diese 

Hochleistungs-Mäh maschine ist ein multifunktionales 

Fahrzeug für den Ganzjahreseinsatz, welches mit verschiedenen 

Anbaugeräten sowohl für die Grünflächenpflege im 

Frühjahr, Sommer und Herbst als auch für Winterdienste 

ausgestattet werden. 

Als Entwicklungsschwerpunkt wurde in diesem Projekt 

der Fahrantrieb des SG 120 zusammen mit Poclain Hydraulics 

entworfen und umgesetzt. Der 4-Zylinder-Deutz-Dieselmotor 

erfüllt die aktuell neueste Abgasnorm Euro Stage V 

und treibt mit einer Leistung von 88 kW (120 PS) bei max. 

2 200 min -1 den Pumpenstrang an. Dieser setzt sich aus der 

geschlossenen Kreislaufpumpe PM50 mit 52 cm 3 für den 

Fahrantrieb sowie zwei Zahnraddoppelpumpen mit jeweils 

27 cm 3 für den Arbeitsgeräteantrieb zusammen, beides aus 

dem Hause Poclain Hydraulics. Eine weitere, am Motor 

angeflanschte Triplexpumpe ist für den Antrieb der Lenkung, 

der Arbeitshydraulik und einem hydraulischen 

Lüfter antrieb zuständig. 

Das von Poclain Hydraulics entwickelte elektronische 

Motorsteuersystem SmartDrive Easy ist die zentrale Prozessoreinheit 

zwischen dem Dieselaggregat und der Fahrpumpe. Im 

Zusammenspiel mit der speziellen Fahrantriebssoftware 

Phases ist für den Fahrer ein hohes Maß an Fahrkomfort 

gewährleistet. Über einen Laptop PC oder das von Poclain 

Hydraulics entwickelte unabhängige Handgerät kann der 

Maschinenhersteller Schell Grüntechnik diverse Parameter 

des Fahrantriebs selbst definieren. 

MAXIMALE ENDGESCHWINDIGKEIT 

VON BIS ZU 40 KM/H 

Die Mitteldruck-Fahrpumpe PM50 bietet auch im geschlossenen 

Kreislauf eine effiziente und kompakte 

Lösung nicht nur für den Mobilhydraulikbereich. Angepasst 

an den Großflächenmäher SG 120 erfolgt die Verstellung 

der Fahrpumpe elektroproportional. Das ermöglicht 

einen stufenlos variablen Antrieb, der zusätzlich über 

einen Eco-Modus verfügt. Hierbei wird nach Erreichen der 

geforderten Fahrzeuggeschwindigkeit die Drehzahl des 

Dieselmotors verringert und gleichzeitig der Pumpenschwenkwinkel 

vergrößert. Durch den entsprechend 

größeren Förderstrom bleibt die geforderte Fahrzeuggeschwindigkeit 

konstant, jedoch wird der Kraftstoffverbrauch 

bei gleicher Geschwindigkeit reduziert. 

Der Fahrantrieb des SG 120 besteht hauptsächlich aus 

den vier Radialkolbenmotoren von der MS02- Baureihe 

von Poclain Hydraulics. In der Vorderachse sind zwei 

Radialkolbenmotoren mit jeweils 297 cm³/U installiert. 

Diese beiden Motoren verfügen jeweils über eine 

dynamische Trommelbremse. Auch das Schluckvolumen 

der Radialkolbenmotoren kann in der Vorderachse bei Bedarf 

auf die Hälfte reduziert werden, sodass der SG 120 

Großflächenmäher bis auf eine Endgeschwindigkeit von 

40 km/h beschleunigt. In der Hinterachse kommen ebenfalls 

zwei Radialkolbenmotoren aus der MS02-Baureihe 

mit jeweils 130 cm³/U zum Einsatz. 

TWIN-LOCK-SYSTEM ALS 

DIFFERENZIALSPERRE 

Als Differenzialsperre wird das von Poclain Hydraulics 

patentierte Twin-Lock-System verwendet. Die benötigten 

Radialkolbenmotoren mit dem speziellen Ölverteiler sind 

auf der Vorderachse des SG 120 installiert. Herkömmliche 

Radialkolbenmotoren verfügen über zwei Schaltstufen. 

Beim Twin-Lock-System sind im Ölver teiler des Radialkolbenmotors 

die beiden Hälften des Gesamtschluckvolumens 

physikalisch voneinander getrennt und die Radialkolben- 


motoren verfügen über drei Hochdruckanschlüsse. Durch 

die besondere Bauart des Ölverteilers ist es möglich, die 

eine Hälfte des Schluckvolumens parallel mit der Pumpe 

und die andere Hälfte seriell mit dem Radialkolbenmotor 

der Hinterachse zu verschalten. Hierdurch entsteht 

eine hydromechanische Differenzialsperre zwischen 

Vorder- und Hinterrad einer Maschinenseite. Der Vorteil 

des Twin-Lock-Systems ist die Kombination von parallel 

und serieller Verschaltung, sodass mehr Drehmoment 

an den Antriebsrädern zur Verfügung steht, als mit einer 

einfachen Serienschaltung. 

Um die Überführungszeit der Transportfahrten zwischen 

den einzelnen Einsatzorten des SG 120 Groß flächenmähers 

zu reduzieren stellt Poclain Hydraulics eine angepasste 

Ventiltechnik zur Verfügung, um den parallelen Anteil des 

Twin-Lock-Systems wegzuschalten. Die kundenspezifisch 

angepasste Ventiltechnik umfasst außerdem ein integriertes 

Ausspeiseventil, das den Temperaturhaushalt dieser mobilen 

Arbeitsmaschine steuert. 

In diesem besonderen Fall lassen sich die beiden Maschinenseiten 

zusätzlich durch einen zuschaltbaren Mengenteiler 

FD-M2 mit einem Teilungsverhältnis von 50/50 hydraulisch 

voneinander entkoppeln. Hierdurch ist eine volle Differenzialsperre 

realisiert. So kann bei eventuell auftretenden 

Traktionsproblemen das volle Drehmoment auf jeden Untergrund 

übertragen werden. Das Ergebnis dieses hoch komplexen 

Projektes kann sich für beide Partner sehen lassen. 

www.poclain-hydraulics.com 


Anke Novotny 

Office Manager 

anke.novotny@poclain.com 

REDline Power Box M PLUS 

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Ideale Lösung zur Positionierung derStromverteilung zwischen 

Motor-und Fahrerraum l Integrierte MEGA Sicherung außerhalb der 

Box sorgt für Komponentenschutz und sichere Stromleitung 

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Schnelle 

Projektabwicklung

4-Liter-Motor V4309 

5-Liter-Motor V5009 

MOTORENTECHNOLOGIE 

ONE SOURCE, MULTIPLE SOLUTIONS 

Auf der Agritechnica 2019 wird die 

Kubota BUEE (Business Unit Engine 

Europe) ihre Überzeugung 

manifestieren, dass in Zukunft nicht 

nur eine einzelne Kraftstoffart den 

Markt für Industriemotoren 

dominieren wird. Hierzu kommt sie mit 

ihrer dynamischen Motorenpalette, die 

dem Konzept „One Source, Multiple 

Solutions“ folgt, auf die Messe. 

Angeführt wird das Motorensortiment des Herstellers vom 

5-Liter-Motor V5009, Preisträger des „Diesel of the Year 

2019“ Award und Kubota‘s bisher leistungsstärkster Motor. 

Mit seinem umfangreichen Portfolio unterstreicht das 

Unternehmen seine Fähigkeit, die Anforderungen der Landmaschinenindustrie 

an Motoren mit zunehmend höherer Leistung bei 

Berücksichtigung verschiedener Kraftstoffarten zu erfüllen. 

Auf der Agritechnica wird Kubota sein bislang umfassendstes 

Angebot hocheffizienter und leistungsfähiger Motoren präsentieren. 

Exemplarisch für die neue Dieselmotoren-Baureihe 09 wird 

der V5009 (157,3 kW) ausgestellt; ergänzt wird die Serie durch den 

4-Liter-Motor V4309 (115,7 kW). Konzipiert und entwickelt wurden 

beide Motoren für die anspruchsvolle Arbeitsumgebung größerer 

Land- und Baumaschinen sowie Flurförderzeuge. Sie eignen sich 

z. B. für Anwendungen wie Teleskoplader, Radlader, Feldspritzen 

und Erntemaschinen. 

Die Einführung seiner großvolumigen Motoren ist ein integraler 

Bestandteil der langfristigen globalen Geschäftsstrategie von Kubota 

und zielt darauf ab, dem Markt eine Motoren-Plattform für jeden 

Kraftstofftyp und jede Anwendung zur Verfügung zu stellen. Die 

wachsende Modellpalette beinhaltet neben Dieselmotoren auch 

Benzin-, LPG- und Erdgas-Motoren, die speziell für die verschiedensten 

Maschinentypen für den Einsatz in Städten und Kommunen 

entwickelt wurden. Dazu gehören auch die Motoren V1505-CR-T, 

WG1903 und D902-T. 

In einem zunehmend unbeständigen Markt ist das Unternehmen 

bestrebt, seine Position als internationale Marke des Vertrauens zu 

festigen. Der beständige Fokus auf Energieeffizienz untermauert 

das Engagement für die Umweltverträglichkeit; der Slogan „Kubota, 

The Answer“ unterstreicht den kundenzentrierten Ansatz. Das 

Unternehmen forciert nicht nur neue Motorentechnologien, 

sondern optimiert auch stetig seinen After-Sales-Service. 

„Wir kommen auf die Agritechnica, um die Vielzahl der Optionen 

zu präsentieren, die Kubota bietet“, sagt Daniel Grant, European 

Marketing Manager, Kubota Business Unit Engine Europe. „Unser 

Ruf besteht seit jeher darin, äußerst zuverlässige Motoren mit einer 

Leistung unter 100 PS anzubieten. Mit der Baureihe 09 können wir 

unseren Kunden nun ebenso zuverlässige und vertrauenswürdige 

Motoren in einem höheren Leistungsbereich anbieten und dabei 

gleichzeitig die wachsenden Anforderungen nach Downsizing 

durch eine höhere Motoreffizienz erfüllen.“ 

www.kubota-eu.com 

Kubota stellt auf der Agritechnica, 

10. – 16. November in Hannover, 

in Halle 16, Stand D50, aus. 


PLATZSPARENDE SCHIRMKLAMMER 

MIT VERBESSERTER HALTEKRAFT 

Icotek hat seine Schirmklammern SFZ-M MSKL 

überarbeitet. Dabei wurde die Haltekraft verbessert 

und der Übertragungswiderstand verringert. Der 

Druck auf den Kabelschirm bleibt konstant. Die 

Klammer ist wartungsfrei, sodass ein Nachjustieren 

des Federdrucks entfällt. Die integrierte Zugentlastung 

erfolgt über den Kabelaußenmantel gemäß 

DIN EN 62444. Zusätzlich wird die Packungsdichte 

durch eine gegenläufige, um 180° versetzte 

Anordnung erhöht. Die Klemmbereiche der 

Klammer (3 bis 12 mm) sind, bedingt durch ihre 

Geometrie, sehr groß. Die Baubreite und -höhe sind 

dabei vergleichsweise gering. Die Montage erfolgt 

werkzeuglos durch Aufrasten auf eine 35-mm- 

Hutschiene. Die vibrationssicheren Schirmklammern 

werden dort eingesetzt, wo der Schirm 

einzelner Leitungen mit dem Massepotenzial 

verbunden werden muss. Mit ihnen werden 

Leitungen sicher und einfach abgeschirmt. Kostenlose 

Muster sind über die Homepage erhältlich. 

www.icotek.com 

INTELLIGENTE KAMERAS MACHEN 

BAUSTELLEN SICHERER 

Ein Baustellenszenario 

mit 

intelligenten 

Digitalkameras, 

die Prozesse zur 

Maschinensicherheit 

und zur 

BIM-Integration 

einer digitalisierten 

Baustelle 

unterstützen, 

zeigte Motec auf 

der bauma. BIM steht für „Building Information 

Modeling“ und ist ein dreidimensionales Computermodell 

der Bauplanung, das sich durch Datenintegration 

um viele Dimensionen erweitern lässt. Im Rahmen 

des Modellaufbaus wurden Funktionalitäten wie die 

Erkennung von Personen und Gegenständen im 

Gefahrenbereich einer Baumaschine oder eines Krans 

gezeigt. Die Digitalkameras können per ID-Tag, 

QR-Code, Barcode oder über die jeweilige Geometrie 

Bauelemente identifizieren und deren Größe und 

Gewicht registrieren. Außerdem können die Ethernet- 

Kameras die optimale Auflastung des Krans überprüfen 

oder die Einschwenkposition für das Bauteil in der 

Gesamtkonstruktion anzeigen. Die Informationen 

werden über genormte Schnittstellen auf Monitore 

ausgegeben und so an den Kranführer weitergegeben. 

www.motec-cameras.com 

Your Global Automation Partner 

Ihrstarker Automationspartner 

für mobile Arbeitsmaschinen 

Verschleißfreie induktiveSensorlösungen zur berührungslosen Weg- und Winkelmessung 

RobusteIP67/IP69K-Dauerlösungen durch vibrations- und schockfesteSensoren mit vergossener Elektronik 

ErhöhteEMV-Festigkeit, speziell für Einsatz in Bordnetzen, und fahrzeugspezifische Anschlusstechnik (z. B. Deutsch, AMP, …) 

www.turck.de

KOMMUNIKATIONSSYSTEM 

AUF DEM WEG ZU 

PRECISION FARMING 

Durch Smart Farming ändern sich die Anforderungen. 

Kommunikationssysteme müssen die Interaktion erleichtern, 

die Kontrolle über landwirtschaftliche Maschinen bieten 

und außerdem effizienter und sicherer sein. Um diesen 

Anforderungen gerecht zu werden hat TTControl die 

TTConnect Cloud Service Plattform auf den Markt gebracht. 


Die Plattform lässt sich nahtlos in die vorhandene Architektur von landwirtschaftlichen 

Maschinen integrieren und ermöglicht den Fernzugriff auf alle 

verfügbaren Daten in den CAN-Netzwerken der Maschinen. Dazu gehören 

herkömmliche Daten wie RPM, Belastung oder Kraftstoffverbrauch, aber 

auch zusätzliche Diagnoseinformationen, die von elektronischen Steuergeräten 

(ECUs), Hydrauliksystemen und Sensoren erfasst werden. Darüber hinaus verfügt die 

Cloud-Plattform über eine offene Kommunikationsschnittstelle, die eine bidirektionale 

Kommunikation mit externen Plattformen über REST-APIs ermöglicht. Der 

TTConnect Cloud Service bietet eine Reihe spezifischer Vorteile für verschiedene 

Gruppen von Endnutzern. 

OEMs von landwirtschaftlichen Maschinen benötigen effiziente Umgebungen 

für die lokale Fehlersuche, Diagnose und Prüfung. Durch die Integration eines 

Fieldbus-Widgets in die Cloud können CAN-Nachrichten von der Cloud an den mit 

dem Steuergerät verbundenen CAN-Bus gesendet werden. Die ECU erfasst die empfangenen 

Signale und leitet sie an das jeweilige I/O-Modul weiter, um den Befehl auszuführen. 

So können Teile oder sogar die gesamte mobile Maschine kontrolliert sowie 

gesteuert und bei kritischen technischen Problemen sogar aus der Ferne gestoppt 

werden, um weitere Schäden zu vermeiden. Auf diese Weise können OEMs die Kosten 

für lokale Servicetechniker senken und Ausfallzeiten sowie Totalausfälle der Maschinen 

minimieren. 

Die TTConnect Cloud Service-Plattform integriert auch den Agrirouter, eine cloudbasierte 

universelle Datenaustauschplattform für Landwirte und Lohnunternehmer. 

Der Agrirouter bietet eine vollständige Management-Funktionalität mit standardisierter 

Kommunikation für den landwirtschaftlichen Betrieb, unabhängig von der Integration 

von Hardware- und Softwarekomponenten verschiedener Anbieter und Hersteller. Er 

ermöglicht den Anschluss von Maschinen und landwirtschaftlicher Software, unabhängig 

von Hersteller oder Anbieter. Der Benutzer behält die volle Kontrolle über die 

Daten. Auch der Datenaustausch mit Dienstleistern (z. B. Lohnunternehmern) und 

anderen Partnern ist unkompliziert: Daten werden schnell über die Online-Verbindung 

übertragen und bei Bedarf intelligent mit anderen Datensätzen verbunden. 

Das IoT-Gateway 

TTConnect Wave 

DATENSICHERHEIT DURCH IOT-GATEWAY GEWÄHRLEISTET 

Eine physische Firewall im IoT-Gateway verhindert, dass nicht autorisierte Ports oder 

Dienste eine Verbindung zum Internet herstellen. Darüber hinaus bietet eine M2M- 

SIM-Karte eine gesonderte, sichere Verbindung zur Cloud, anstatt die standardmäßige 

Internet- und SSL-Verschlüsselung zu verwenden, um die Kommunikation noch 

sicherer zu gestalten. 

Die Verringerung der Gesamtbetriebskosten, ein effizientes Asset-Management 

durch Predictive Maintenance, die Integration von wiederkehrenden Abrechnungen, 

das Abonnement-Management für Landwirte sowie das Service- 

Management sind wichtige Anforderungen der Flottenbesitzer. Darüber 

hinaus ist die Überwachung des Standortes der Maschinen für die 

Sicherheit und den Diebstahlschutz von entscheidender Bedeutung. 

Die Verwendung von Geofencing zur Festlegung 

der zulässigen Arbeitsbereiche von Maschinen wird 

unerlässlich, insbesondere an Orten, an denen die 

Maschinen einem gewissen Sicherheitsrisiko ausgesetzt 

sind, wie etwa auf Baustellen. Warnmeldungen, 

die über das Webportal überwacht oder 

automatisch per E-Mail oder SMS gesendet werden 

können, ermöglichen eine schnelle Reaktion auf jegliche 

Art von Maschinenproblemen. 

Die Bedürfnisse der Landwirte richten sich auf die Qualität 

und den Zustand der Felder und der angebauten Pflanzen; sie 

wollen wiederkehrende Kosten und ihre Arbeitsplanung unter Kontrolle 

haben, die Zusammenarbeit mit Lohnunternehmen vereinfachen 

und automatisierte Berichte über den Status und den Standort der Maschinen 

erhalten. Intelligente Assistenzsysteme helfen den Landwirten dabei, die Qualität 


01 

01 Steigender Bedarf 

an Konnektivitätslösungen 

im Agrarbereich 

02 Kommunikation ohne 

(links) und mit (rechts) 

einer Datenaustauschplattform 

im Vergleich 

02 

der Pflanzen besser zu überwachen und die genaue Menge der 

benötigten Düngemittel oder Herbizide zu bestimmen. Die 

abge rufenen Daten können zusammengefasst und zur weiteren 

Analyse über das IoT-Gateway auf einen Computer oder ein mobiles 

Gerät übertragen werden, und somit dem Landwirt Zeit und 

Kosten sparen. 

INTUITIVE UND KONNEKTIVE IOT-LÖSUNG 

Die IoT-Lösung von TTControl ist intuitiv und erfordert keine Programmierkenntnisse. 

Daher kann sie auch von weniger erfahrenen 

Benutzern problemlos verwaltet werden. Sie ist skalierbar und kann 

dank des IoT-Gateways und des ECU-Software-Upgrades auf Hunderten 

oder Tausenden von Maschinen mit unterschiedlichen Eigenschaften 

bereitgestellt werden. Beide Hardwarekomponenten lassen 

sich mit wenigen Mausklicks einfach im Webportal konfigurieren. 

Durch Gruppieren von Geräten mit mehreren Kriterien, wie Typ und 

Modell der Maschine, geografisches Gebiet usw., können mobile Maschinen 

basierend auf einem definierten Zeitplan aktualisiert werden. 

Das IoT-Gateway bietet Konnektivität über GSM/UMTS/HSPA+/ 

LTE (2G/3G/4G) und ist derzeit für 37 europäische Länder sowie 

zehn weitere der Welt lizenziert. Es kann in alle Off-Highway-Fahrzeuge 

mit CAN-Schnittstelle eingebaut werden. Auf TTConnect 

Cloud Service kann über Standard-Webbrowser zugegriffen werden, 

die auf PCs, Tablets oder Smartphones verfügbar sind; außerdem 

bietet es einen sicheren Zugang für mehrere Benutzer. 

Auf Wunsch kann TTConnect Cloud Service über ein spezielles 

Webportal mehrere separate Dashboards erstellen und Widgets aus 

einem breiten Spektrum auswählen, um wichtige Daten auf einer 

klar strukturierten Benutzeroberfläche zu überwachen und den 

Zugriff auf bestimmte Benutzer zu beschränken. Die Cloud bietet 

Anwendern eine End-to-End-Lösung, die einen umfassenden 

Einblick in Maschinendaten bietet. Die Plattform ermöglicht die 

effiziente Nutzung von CAN-basierten Daten für Predictive Maintenance, 

Verlauf der Maschinenleistung, Tests über Fernzugriff oder 

vor Ort, sowie Diagnose und Systemkalibrierung. Die zentralen 

Sicherheitskonzepte von TTControl sind im TTConnect Cloud Service 

ent halten, sodass Anwender sowohl auf Daten als auch auf Frühwarnungen 

bei Maschinenproblemen jederzeit zugreifen können. 

www.ttcontrol.com 


Andrea D‘Achille 

Technical Sales Engineer 

products@ttcontrol.com 


MOBILE AUTOMATION 

MAGNETISCHE WINKELSENSOREN 

MIT CAN SAE J1939-SCHNITTSTELLE 

Ein besonderer Fokus der Sensorik in 

mobilen Arbeitsmaschinen liegt auf 

deren Robustheit gegen Schock und 

Vibrationen. Aber auch kompatible 

Schnittstellen für eine einwandfreie 

Kommunikation zur Übermittlung 

von Diagnosedaten und 

Steuerungsinformationen sind 

unerlässlich. Das Netzwerkprotokoll 

SAE J1939 hat sich z. B. für den 

Einsatz in Nutzfahrzeugen bewährt. 

AZ_Relais 210x75.qxp_Layout 1 12.09.19 14:13 Seite 2 

Die magnetischen Winkelsensoren der Baureihe RFC-4800 

von Novotechnik haben sich in vielen industriellen und 

mobilen Anwendungen bewährt. Sie sind kompakt, 

einfach zu montieren und erfassen den Drehwinkel über 

volle 360° mit einer Auflösung von bis zu 14 Bit. Jetzt gibt es diese 

kontaktlosen Sensoren speziell für den Einsatz in Nutzfahrzeugen 

auch mit CAN SAE J1939-Schnittstelle. Dieses Protokoll bietet eine 

hohe Störunempfindlichkeit, geringen Verkabelungsaufwand und 

Diagnosemöglichkeiten. Hinzu kommen weitere Sensor-Funktionen 

wie parametrierbare Drehrichtung, Positions-Offset und ein 

(flüchtiger) Umdrehungszähler. Die Positions- und Geschwindigkeitssignale 

werden ein- oder zweikanalig ausgegeben. Die magnetischen 

Winkelsensoren sind zudem sehr robust: Sie verkrafteten 

Schwingungen und Vibrationen bis 20 g (gemäß IEC 600658-2-6) 

sowie Stöße bis 50 g (gemäß IEC 68068-2-27) und erfüllen vor allem 

sämtliche in mobilen Anwendungen geforderte EMV-Spezifikationen. 

Die scharfen Anforderungen aus der ECE-R10 Regelung zur 

elektromagnetischen Verträglichkeit werden weit übertroffen. Die 

zulässige Umgebungstemperatur liegt zwischen – 40 und + 105 °C, 

die Anforderungen der Schutzart IP67 bzw. IP6K9K sind erfüllt. 

Im Fahrzeug lassen sich die Sensoren einfach montieren. Für 

die Winkelerfassung wird an der drehenden Achse ein positionsgebender 

Magnet angebracht. Je nach Drehwinkel ändert sich 

die Orientierung des Magnetfeldes und damit die Signale des 

nur etwa 15 mm flachen Sensors. Diese Signaländerung wird vom 

Sensor-IC in ein drehwinkelproportionales Ausgangssignal umgerechnet 

und der übergeordneten Steuerung zur Verfügung gestellt. 

Die (unabhängige) Linearität des Messsignals liegt bei ± 0,5 %, die 

Wieder holgenauigkeit bei 0,36°. Der Sensor kann mit einem 

Luftspalt von bis zu 5 mm Entfernung zum Positionsgeber platziert 

werden. Da weder Welle noch Lagerung notwendig sind und der 

Messabstand variabel ist, sind applikationsbedingte Einbautoleranzen 

unproblematisch. 

Bild: Big Bale, Novotechnik 

www.novotechnik.de 

ERFOLGREICH DIE ZUKUNFT ANSTEUERN 

LEISTUNGSRELAIS VON LAYHER: 

MONOSTABIL. BISTABIL. ELEKTRONISCH. 

HILFSKONTAKT. ZWEISPULIG. 

HOCHLEISTUNGSRELAIS. 

50 A-400 A, 21 Typen 

MEHR: www.layher-ag.de


LEICHTBAUWEISE TRÄGT ZUR 

BODENSCHONENDEN 

ZUCKERRÜBENERNTE BEI 

Um den Boden und die Bodenfruchtbarkeit möglichst wenig 

zu strapazieren, sollte man das Gewicht der landwirtschaftlichen 

Maschinen so gering wie möglich halten. Würth 

Elektronik ICS entwickelte daher für den Terra Felis 3 der 

Holmer Maschinenbau GmbH, Weltmarktführer für 

selbstfahrende Zuckerrübenvollernter, eine Zentralelektrik, 

die robust, leicht und einfach zu handhaben ist. 

Autor: Stefan Hartmann, Vertriebsleiter DACH, 

Würth Elektronik ICS GmbH & Co. KG, Niedernhall 


Für die Stromverteilungslösung im Terra 

Felis 3 Rübenreinigungslader hatte der 

Landmaschinenhersteller Holmer auf 

den Anwendernutzen ausgerichtete Anforderungen. 

Sie sollte robust und langlebig 

sein, moderne und einfache Möglichkeiten zur 

(Fehler-) Diagnostik bieten und dabei auch 

noch möglichst leicht und kompakt sein. All 

diese Anforderungen konnten durch die von 

Würth Elektronik ICS GmbH & Co. KG entwickelte 

Zentralelektrik erfüllt werden, mit der 

die beiden großen, handverdrahteten Schaltschränke 

ersetzt wurden, die bisher zum Einsatz 

kamen. Durch den eingesparten Platz ergaben 

sich auch ganz neue Reserven in Bezug 

auf den knappen Bauraum sowie mehr Flexibilität 

für zukünftige Anpassungs- und Erweiterungsoptionen. 

Der Hersteller hat in den letzten 

Jahren bereits mehrere Stromverteiler- und 

Steuerungslösungen für Holmer-Fahrzeuge erfolgreich 

realisiert und war daher mit der Entwicklung 

einer Zentralelektrik für den Terra 

Felis 3 beauftragt worden. 

Als erfahrener Entwicklungspartner im Bereich 

mobiler Maschinen und Nutzfahrzeuge 

hat Würth Elektronik ICS eine Lösung entworfen, 

die typische Anforderungen in diesem Bereich, 

wie Schock, Vibration, Temperatur und 

Stromtragfähigkeit erfüllt und die komplexen 

Zusammenhänge der vielen Verbraucher auf 

der Platine abbildet. Die Zentralelektrik erfüllt 

Aufgaben, wie die komplette Signalverteilung, 

Leistungs- und Relaisschaltung, Absicherung 

der Maschinenfunktionen, komplette Lastverteilung, 

Blinkersteuerung, Nachlaufsteuerung 

via Multifunktions-Zeitrelais und akustische 

Funktionssignalisierung via Buzzer. Des Weiteren 

dient die Zentralelektrik im Fahrzeug als 

Schnittstelle zu Steuergeräten, versorgt Beleuchtungsfunktionen 

und stellt Diagnosedaten 

via D-Sub Stecker zur Verfügung. 

LEICHTE UND ZUVERLÄSSIGE 


Die Vorteile der neuen Zentralelektrik: Sie ist 

kompakter und übersichtlicher, leichter zu 

montieren, schneller in Betrieb zu nehmen 

und komfortabel zu warten. „Von größter Bedeutung 

ist jedoch, dass sie Gewicht, Kabel 

und andere Bauteile reduziert und damit Rohstoffe 

(z. B. Kupfer) sowie Herstellungsenergie 

einspart“, so Siegfried Hort, Maschinenelektronik-Verantwortlicher 

bei Holmer. Die Grundlage 

jeglicher landwirtschaftlichen Produktion und 

das Kapital des Anwenders ist der Boden. Umso 

wichtiger ist es, die Bodenstruktur zu erhalten – 

und die Bodenschonung beginnt beim Gewicht. 

IP54 

Flanschwinkel CONFiX 

Schlauchführung 

sicher und 

geschützt 

Der Flanschwinkel CONFiX 

FWS-B dient zur direkten 

Einführung parallel gewellter 

Schutzschläuche. 

Flanschwinkel mit 

unverlierbarem Deckel 

schnelle, einfache Montage 

geeignet für hohe 

mechanische Belastungen 

für geschlossene 

Wellschläuche 

IP54 

FMB | Bad Salzuflen 

06.11. – 08.11.2019 

Halle 21 | Stand C16 

www.icotek.com

01 Der Terra Felis 3 ermöglicht schonende und effiziente Zuckerrübenverladung durch 

geringeres Gewicht und verfügt über eine hochfahrbare Kabine zur besseren Übersicht 

02 Große, handverdrahtete 

Schaltschränke vorher, kompakte 

Zentralelektrik-Lösung nachher 

Nicht ohne Grund ist Leichtbau ein zentrales Thema in den Fahrzeugkonzepten 

des Landmaschinenherstellers und wird systematisch in 

allen Fahrzeugen realisiert. Welchen Effekt dies hat, zeigt das Beispiel 

der Zuckerrübenvollernter von Holmer, die ganze 3 t leichter sind als 

andere Vollernter auf dem Markt. Bei über 35 000 Bauteilen zählt jedes 

Gramm, das sich einsparen lässt. So war das deutlich geringere 

Gewicht ein starkes Argument für die Zentralelektrik. 

Die Besonderheit der Lösungen des Herstellers von elektronischen 

und elektromechanischen Bauteilen ist, dass die Stromverteilung 

und Absicherung sowie alle möglichen Busfunktionen in 

kompakter Form auf einer Leiterplatte vereint werden. Die für 

Holmer entwickelte Zentralelektrik verfügt außerdem über eine 

hohe Zuverlässigkeit und eine vereinfachte Fehlersuche. „Da muss 

man ja Angst haben, dass einem die Arbeit ausgeht“, so der Kommentar 

eines Elektrikers in der Produktion bei Holmer. Tatsächlich 

entfallen Kontaktprobleme an den Steckverbindern und auch das 

Hinterstecken von Relais und Sicherungen gehört der Vergangenheit 

an. Vor ihrer Auslieferung wird die Zentralelektrik einem 

100%igen Kurzschluss- und Verbindungstest unterzogen und 

bestückt, womit sie direkt für den Plug-&-Play-Einbau in der Herstellung 

des Produzenten des Zuckerrübenvollernters vorbereitet 

ist. Sicherungsausfallerkennung, Spannungsvisualisierung und die 

schnelle Diagnose über Messbuchsen – all das hat die Elektrik für 

den Techniker leichter handhabbar gemacht. Für den Endanwender 

ist die Elektrik der Maschinen kaum mehr ein Thema. 

DANK AUSFAHRBARER FAHRERKABINE 

ALLES IM BLICK 

Bereits seit über zehn Jahren bewährt sich die Terra-Felis-Reihe im 

weltweiten Einsatz und hat Maßstäbe für schonendes und effizientes 

Rübenladen gesetzt. 2017 brachte Holmer mit dem Terra Felis 3 

den technologisch fortschrittlichsten Rübenreinigungslader der 

Welt auf den Markt. Der selbstfahrende Rübenreinigungslader ist 

eine komplexe Maschine mit hydrostatischem Fahrantrieb. Die 

patentierte Aufnahme VarioPick für die Rüben mit ihrer variablen, 

über die Drehzahl der Walzen steuerbaren Reinigungsstrecke sowie 

die weiteren Reinigungswege benötigen Antriebe. Der Überladearm 

mit Sensor zur vollautomatischen, gleichmäßigen Befüllung 

der Abfuhrfahrzeuge und der Gegengewichtsarm müssen gesteuert 

und betrieben werden und auch die Fahrerkabine ist beweglich 

und kann zur besseren Übersicht hochgefahren werden. Dazu 

kommen diverse fahrerentlastende Automatikfunktionen und die 

ergonomische Steuerung mit einer umfassenden Überwachung 

aller Komponenten. Bei dieser Vielzahl und Komplexität der Steuerungsaufgaben 

wundert es nicht, dass die Elektrik der bisherigen 

Rübenreinigungslader in zwei ausgewachsenen, handverdrahteten 

Industrieschaltschränken untergebracht war. 

Im neuen Modell bringt der Wechsel von Industrietechnik mit 

Schaltschrank zur schlankeren Automotive-Technik nicht nur deutliche 

Kostenvorteile, sondern auch einen verbesserten After-Sales- 

Service durch die weltweite Verfügbarkeit von Ersatzteilen. Im 

November 2019, pünktlich zur Agritechnica, stellt Holmer ein Facelift 

des Rübenreinigungsladers vor. Auch im Terra Felis 3 evo steckt 

natürlich die Zentralelektrik von Würth Elektronik ICS. 

www.we-online.de 


Stefan Hartmann 

Vertriebsleiter DACH 

Stefan.Hartmann@we-online.de 


DIESEL UND HYDRAULIK 

SCHONEND VERKUPPELN 

Bei von Dieselmotoren angetriebenen 

Hydraulikanlagen erlaubt die 

drehelastische Kupplung SGFlex-3FF 

eine sehr aggregatschonende 

Verbindung. Die Kupplung überträgt 

das Drehmoment über robuste, 

elastische Gelenkscheiben mit der 

Tenpu-Fadentechnologie. Radiale, 

axiale und winkelige Fluchtungsungenauigkeiten 

werden durch die 

Elemente kompensiert und Vibrationen 

oder Lastspitzen gedämpft. Dies 

sorgt für einen ruhigeren, resonanzfreien Lauf, was sich 

positiv auf die Gebrauchsdauer von z. B. Pumpen und 

Getrieben auswirkt. Ein Vorteil dieser Konstruktion ist es, 

dass die auftretenden Radialkräfte kaum Verspannung am 

Gleitlager der Hydraulikpumpe verursachen und somit 

Leckagen vermieden werden können. Die Kompaktkupplung 

ist für Motorleistungen bis zu 250 kW erhältlich. Sie lässt 

sich leicht axial montieren und eignet sich auch als Ersatz. 

www.sgf.com 

LIMBACH.indd 1 22.11.2017 08:28:39 

DER DIREKTE WEG 

IM INTERNET: www.mobile-maschinen.info 

STAGE-V-MOTOREN UNTER 

EXTREMBEDINGUNGEN GEPRÜFT 

Bell Equipment, Spezialist für 

knickgelenkte Muldenkipper, hat 

von Rolls-Royce die ersten sechs 

MTU-Motoren der Baureihen 1000 

bis 1500 erhalten, die die 

EU-Abgasnorm Stufe V erfüllen. 

Das Leistungsspektrum der 

Motoren liegt zwischen 170 und 

430 kW. Vorausgegangen war eine 

mehrjährige Erprobungsphase unter widrigsten Betriebsbedingungen. 

Zur Vorbereitung auf die verschärften Abgasanforderungen 

stellte Rolls-Royce Bell im Jahr 2016 zwei 

Stufe-V-Prototypen für die Außenerprobung zur Verfügung. 

Ein 260-kW-starker MTU-Motor 6R 1000 und ein 430-kWstarker 

6R 1500 wurden im heißen, staubigen Klima Südafrikas 

und für Belastungen in bis zu 3 000 m Höhe getestet. Die 

neuen Stufe-V-Motoren, auf die Bell sukzessive umstellen 

wird, enthalten neben der bisherigen SCR-Abgastechnologie 

auch einen Dieseloxidationskatalysator und einen Dieselpartikelfilter. 

Alle Komponenten werden in einer kompakten 

Einbox-Lösung hinter der Fahrerkabine installiert. 

www.rrpowersystems.com 

ALS E-PAPER: www.engineering-news.net 

REDAKTION: PETER BECKER, p.becker@vfmz.de 

WERBUNG: sales@vfmz.de 

TECHNISCH-WISSENSCHAFTLICHER BEIRAT 

Dr.-Ing. Hagen Adam, 

Paderborn 

Prof. Dr. Ludger Frerichs, 

Braunschweig 

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer, 

Karlsruhe 

Dr.-Ing. Karl Grad, 

Passau 

Prof. Dr.-Ing. Bernd-Robert Höhn, 

Garching 

Prof. Dr. Matthias Niebergall, 

Elchingen 

Dr. Herbert Pfab, 

Bischofshofen 

Dr. Benno Pichlmaier, 

Marktoberdorf 

Dipl.-Ing. Peter-Michael Synek, 

Frankfurt 

Prof. Dr.-Ing. Georg Wachtmeister, 

München 

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Westenthanner, 

München 

Dr.-Ing. Andreas Ziegler, 

Schrobenhausen

3D-FAHRERASSISTENZSYSTEM 

ALLES IM BLICK 


Pfeifer & Langen gehört zu den 

führenden Zuckerherstellern in 

Europa. Das Unternehmen setzt 

beim Verladen und Umschlagen 

der Zuckerrüben auf den Einsatz 

eines 3D-Fahrerassistenzsystem, 

um Kollisionen mit 

rückwärtsfahrenden Radladern 

und Arbeitern zu vermeiden. 

Immer im Herbst und Winter türmen sich 

bei dem Zuckerhersteller Pfeifer & Langen, 

mit Hauptsitz in Köln, riesige Zuckerrübenberge. 

Ein enormer logistischer 

Aufwand entsteht während der Anlieferungen 

der Millionen von Knollen durch Lkw 

und die Weiterverteilung derer durch Radlader. 

Um Kollisionen auf dem Umschlagplatz 

mit rückwärtsfahrenden Radladern 

und Arbeitern zu vermeiden, entschied sich 

der Zucker-Produzent in enger Abstimmung 

mit der Berufsgenossenschaft RCI für 

das 3D-Fahrassistenzsystem Visionary- 

B CV von Sick. Gerade für diese Jahreszeiten 

ist das System prädestiniert, denn 

selbst bei wechselnden Wetterbedingungen 

wie starker Sonneneinstrahlung, Regen, 

Schnee oder früh einsetzender Dunkelheit, 

liefern die Kamerasensoren ein Echtbild 

mit optischen und akustischen Warnsignalen. 

Die 3D-Snapshot-Technologie evaluiert 

dabei dank des Zweiaugenprinzips die 

Position der relevanten Hindernisse. Intelligente 

Algorithmen von Sick filtern für den 

Fahrer irrelevante Informationen wie Bordsteine, 

kleinere Steine, Regen oder Nebel 

aus der Fahrzeugumgebung heraus. Das 

Fahrerassistenzsystem warnt den Fahrer 

folglich nur in wirklich kritischen Situationen 

– wenn z. B. ein Mensch den Weg des 

Radladers kreuzt. 

Für Pfeifer & Langen waren beim gemeinsamen 

Projekt mit Sick folgende Dinge von 


Das 3D-Kamerasystem Visionary-B CV verhütet Unfälle und 

Kollisionen beim Zuckerrübenumschlag mit dem Radlader 

entscheidender Wichtigkeit: Es wurde von Anfang an eine 

Lösung gesucht, die Firmenleitung, Sicherheitsfachkräfte und 

Operatoren gleichsam zufriedenstellen würde. Auch wollte 

man einen Partner, der bereit war, vor Ort konkrete Lösungen 

zu erarbeiten. Sick konnte sich hier aufgrund der vielfältigen 

Erfahrungen mit der Visionary-B CV als Fahrerassistent bei 

großen Arbeitsmaschinen und einer daraus resultierenden 

zuverlässigen Aussage hinsichtlich der Umsetzbarkeit als 

Wunschpartner positionieren. 

Die 3D-Lösung von Sick unterstützt die Fahrer der Radlader 

beim Rangieren und der Weiterverteilung des Zuckerrohstoffes 

indem sie z. B. tote Winkel direkt hinter den Fahrzeugen beim 

Rückwärtsfahren überwacht. Um gleichzeitig die unübersichtlichen 

Seiten der Fahrzeuge abzusichern, wurde zudem ein Doppelsystem 

installiert. Die links und rechts am hinteren Teil des 

Radladers montierten Kamerasensoren senden ein Livebild auf 

zwei getrennte, ebenfalls links und rechts wie Außenspiegel 

montierte, Bildschirme in der Fahrerkabine. Für die Fahrer 

ergibt sich so eine vertraute Situation, denn sie können durch 

die an Rückspiegel erinnernde Anordnung, ohne lange Einlernphase 

sofort mit dem Assistenzsystem agieren. Dies belegten 

die Testläufe vor Ort. Gerade bei diesen Übungen mit dem 

fahrenden Personal war die enge Begleitung durch die Berufsgenossenschaft 

RCI zudem sehr hilfreich. 

Das Fazit der Zusammenarbeit fällt daher auch auf beiden 

Seiten durchweg positiv aus. Vor allen Dingen ist die hohe 

Akzeptanz bei Fahrern hervorzuheben, die diese Lösung als 

überzeugend bewerten. Sie empfanden das Assistenzsystem 

auch als ein hilfreiches Instrument zur Erhöhung der Arbeitssicherheit. 

Insbesondere, da es sich bei den Zuckerrübenkampagnen 

um ein Saisongeschäft handelt, bei dem auch externe 

Arbeitskräfte zum Einsatz kommen. So hilft die Visionary-B CV 

den Fahrern bei der nachhaltigen Rücksicht zum Schutz von 

Mensch und Material um Unfälle zu verhüten. 

Bilder: Sick AG 

www.sick.de 


STUFE-V-KONFORME STAPLER 

TRANSPORTIEREN SCHWERSTE LASTEN 

Stapler mit 

einer Tragfähigkeit 

von 

über 8 t, 

Containerstapler 

und 

Reachstacker 

von Hyster 

werden 

künftig mit 

Stufe-V-konformen Mercedes-Benz MTU-Motoren der 

Serien 1000 und 1100 ausgerüstet. Die als Industriemotoren 

entwickelten Dieselaggregate wurden so 

weiterentwickelt, dass sie den EU-Emissionsvorschriften 

entsprechen. Sie basieren auf den Motoren, die bei 

Nutzfahrzeugen von Daimler zum Einsatz kommen. 

Die Motoren eignen sich sowohl für den Einsatz auf 

der Straße als auch z. B. in der Forst- oder Landwirtschaft. 

Ihre Nennleistung beträgt zwischen 129 

und 280 kW. Wenn die Motorengröße auf die 

Flurförderfahrzeuge abgestimmt ist, können sie den 

ganzen Tag über schwerste Lasten transportieren und 

kurze Umschlagszeiten erreichen. Die Motoren sind 

für unregelmäßige Einsätze ausgelegt und verfügen 

über große Leistungsreserven. Dies sorgt für niedrigere 

Motortemperaturen, weniger Verschleiß der Komponenten 

und geringere Geräuschpegel. 

www.hyster.de 

FORTSCHRITTLICHE ACHSEN UND BREMSEN 

FÜR OFF-HIGHWAY-ANWENDUNGEN 

Meritor präsentierte einige 

Produkte für eine Vielzahl 

von Off-Highway- und 

Schwerlast-Anwendungen, 

inklusive der fortschrittlichen 

elektrifizierten 

Lösungen für die Materialhandhabung, 

und eine 

Vielfalt von nassen, ölgekühlten Lammellenbremsen, trockenen 

hydraulischen Scheibenbremsen und Nabenreduzierung für die 

verschiedensten Fahrzeugkonfigurationen auf der bauma 2019. Die 

Messebesucher bekamen auch die Achse der MZ-610-Serie zu sehen, 

die dort an zwei verschiedenen OEM-Bergbaufahrzeugen verbaut 

wurde. Die MZ-610-Tridemachse wurde im September 2018 auf der 

Nutzfahrzeugmesse IAA in Hannover für den europäischen Markt 

vorgestellt. „Da Meritor seine Reichweite auf den weltweiten 

Off-Highway-Markt ausdehnt, vergrößern wir unser Angebot an 

Lösungen speziell für die individuellen Anforderungen unserer 

Kunden auf der ganzen Welt“, meint Steve Luepke, Direktor Off-Highway-Produkte 

bei Meritor. „Meritor ist gut aufgestellt, um jetzt und in 

Zukunft Produktlösungen mit fortschrittlicher Technologie, ein 

umfangreiches Kundendienstnetzwerk und lokale Fertigungen für 

unsere weltweiten Off-Highway-Kunden anbieten zu können.“ 

www.meritor.com 

Smart Hydraulics. Easy Business. 

Funktionale 

Sicherheit 

Connectivity 

Baukasten 

System 

Intelligente Vernetzung inklusive: 

Mit den HAWE Hydrauliklösungen bekommen Sie genau, was Sie 

brauchen: Antrieb, Steuerung, Sensorik und Anwendungssoftware 

aus einer Hand. | www.hawe.com 

Besuchen Sie uns: 

Halle 16 . C11 

10. - 16.11.2019

INTELLIGENTER BREITKEILRIEMEN 

WENIGER AUSFALLZEITEN BEI 

MEHR BETRIEBSSICHERHEIT 


Das Technologieunternehmen 

Continental und der 

Landmaschinenhersteller Claas 

testen einen intelligenten 

Antriebsriemen für Mähdrescher, 

bei dem Datentechnologie und 

intelligente Systeme integriert 

sind und er so für einen 

effizienten und umweltbewussten 

Ernte- und Arbeitsprozess sorgt. 

Predictive Maintenance und 

Condition Monitoring werden 

dabei zunehmend real. 

Continental stellt auf der Agritechnica, 

10. – 16.11.2019 in Hannover, 

in Halle 4, Stand C22, aus. 

Der Breitkeilriemen mit integriertem 

Sensor sendet zustandsbezogene 

Daten in die Continental-Cloud 

Mit dem Landmaschinenhersteller Claas hat Continental 

einen Partner an der Seite, der den intelligenten Riemen auf 

Herz und Nieren testet. „Durch dieses digitale Riemen-Konzept 

können ungeplante Ausfallzeiten der Landmaschine 

vermieden werden. Das spart Zeit, Material und Kosten. Unsere Händler 

können zukünftig proaktiv auf Kunden zugehen und notwendige Servicetermine 

frühzeitig festlegen“, sagt Maik Zeuner, der bei Claas die Entwicklung 

für Antriebe leitet. „Bei dem Predictive Maintenance-Ansatz 

sorgen Sensoren im Riemen dafür, dass wir mögliche Defekte schon erkennen, 

bevor sie eintreten, da der Riemen permanent überwacht wird. 

Das gibt allen Beteiligten sehr viel mehr Spielraum und Sicherheit.“ Bislang 

konnte die Überprüfung des Riemens nur nach vorgegebenen 

Zeiten oder bei Auffälligkeiten erfolgen – nicht aber während des Betriebs. 

„Der neue intelligente Breitkeilriemen wird dies zukünftig ermöglichen. 

Die Vernetzung der gesamten Sensordaten wird der entscheidende 

Vorteil von Predictive Maintenance sein“, ergänzt Thorsten Schwefe, bei 

Continental zuständiger Key Account Manager für Antriebsriemen im 

Agrarsektor. 

Seine Robustheit und Langlebigkeit hat der Riemen vorher bereits bewiesen: 

Während der Ernte hat er rund 22 Mio. Biegewechsel problemlos 

überstanden. In der gesamten Felderprobung wurden Messdaten über 

4 220 ha gesammelt. Die Elektronik der Riemen hat dabei über 

140 Mio. Biegewechsel überstanden. Dieser Blick in die Zukunft hat nichts 

Zufälliges: die Auswertung der Daten liefert konkrete Aussagen über den 

Zustand des Riemens und der Beanspruchung vor- und nachgelagerter 

Komponenten. Ein wichtiger Aspekt, denn nicht selten gibt es bei Defekten 

eines Riemens eine Art Domino- Effekt, bei dem andere Komponenten 

in Mitleidenschaft gezogen werden. „Dieses Risiko können wir mit 

dem intelligenten Riemen deutlich reduzieren“, betont Schwefe. 

ZUVERLÄSSIGKEIT DANK PRÄVENTION 

Prävention heißt das Motto in der modernen Landwirtschaft. Störungen 

und Defekte in Maschinen und Fahrzeugen im Vorfeld erkennen 

und geplante Maßnahmen ergreifen – das sind für Landmaschinenhersteller, 

Lohnunternehmer und Landwirte ausschlaggebende Faktoren, 

um effizient zu arbeiten. Continental unterstützt diese Prozesse mit 

einem Breitkeilriemen mit integriertem Sensor. Dieser sendet zustandsbezogene 

Daten an einen in der Landmaschine installierten 

Empfänger. Dort werden die Daten erfasst, in die Continental-Cloud 

gesendet und durch einen Algorithmus interpretiert. „So können wir 

sehen, ob ein Riementrieb aktuell überlastet ist und Maschineneinstellungen 

angepasst werden müssen – und das in Echtzeit. Wir können 

künftig zudem Vorhersagen für die Wartung und über den Zeitpunkt 

des Austausches treffen“, sagt Schwefe. „Mit dieser Lösung betreten wir 

Neuland in der Branche. Datenbasierte Zustandsinformationen von 

Antriebsriemen waren bislang in der Landwirtschaft nicht üblich.“ 

INTELLIGENTER BREITKEILRIEMEN 

ERHÖHT BETRIEBSSICHERHEIT 

Die Zuverlässigkeit der Landmaschinen ist umso wichtiger, da die Erntezeitintervalle 

generell relativ kurz sind – bei Getreide bspw. rund acht 

Wochen im Jahr. In dieser Zeit müssen Mähdrescher & Co. reibungslos 

und störungsfrei laufen, sonst kommt es zu Engpässen in der gesamten 

Prozesskette. „Mit der Transparenz, die unser intelligenter Riemen in 

Zukunft bieten wird, werden Maschinenbetreiber Kosten sparen und 

Landwirte ihren Umsatz steigern können. Dadurch, dass ein intelligenter 

Riemen die Zuverlässigkeit der Maschinen erhöht, können Ersatzteile 

gezielt und bis ins Detail planbar nachbestellt, geliefert und eingebaut 

werden“, so Schwefe. „Die Zeit ist reif für eine solche Lösung. 


Die Vernetzung der Sensordaten wird, 

laut Continental, der entscheidende 

Vorteil von proaktivem Service sein 


Unsere Studien belegen, dass es seitens der Kunden einen hohen 

Bedarf an Condition Monitoring und Predictive Maintenance gibt, 

aber gleichzeitig eine relativ geringe Zufriedenheit mit den bisherigen 

Lösungen.“ Die Möglichkeit der Kostenkontrolle und auch 

der Zeitfaktor spiele dabei eine große Rolle. 

So wird der intelligente Breitkeilriemen nicht nur die Betriebssicherheit 

der Landmaschinen erheblich erhöhen. Auch die 

Servicepartner und Hersteller werden dank der Technologie ihre 

Reaktionszeit, Verfügbarkeit und Dienstleistung umfassend optimieren 

können. 

www.contitech.de 

Thorsten Schwefe 

Key Account 

Antriebsriemen Agrartechnik 

Thorsten.Schwefe@ptg.contitech.de 

ZUSATZINHALTE IM NETZ 

Sehen Sie hier, wie Datentechnologie 

und intelligente Systeme in Antriebsriemen 

integriert wurden und so für 

einen effizienten und umweltbewussten 

Ernte- und Arbeitsprozess 

sorgen: 

http://bit.ly/ContiSmartBelt 

IMPRESSUM 

erscheint 2019 im 12. Jahrgang, ISSN 1865-7028 

Redaktion 

Chefredakteur: Peter Becker B. A., 

Tel.: 06131/992-210, E-Mail: p.becker@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Redakteurin: Svenja Stenner, Tel.: 06131/992-302, 

E-Mail: s.stenner@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: Angelina Haas, 

Tel.: 06131/992-361, E-Mail: a.haas@vfmz.de, 

Doris Buchenau, Melanie Lerch, Petra Weidt, Ulla Winter 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Herausgeber: Hartmut Rauen, stellvertretender 

Hauptgeschäftsführer des VDMA 

Organ: Organ des „Forums Mobile Maschinen“ im VDMA 

Gestaltung 

Mario Wüst, Sonja Daniel, Anette Fröder, 

Anna Schätzlein, 

Chef vom Dienst 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Anzeigen 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Nevenka Islamovic, Anzeigenverwaltung 

Tel.: 06131/992-113, E-Mail: n.islamovic@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste Nr. 13: gültig ab 1. Oktober 2019 

Leserservice 

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Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266 

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LINAK.DE/TECHLINE 

NEUER CHIEF DIGITAL OFFICER 

Zeppelin Baumaschinen baut seine Digital-Kompetenz 

weiter aus und besetzt die neu geschaffene 

Position des Chief Digital Officer mit Bernd Landes. 

Seine Aufgabe ist es, die Digitalisierungsstrategie 

des Unternehmens sowie die digitale Vermarktung 

neuer und gebrauchter Cat-Baumaschinen 

weiterzuentwickeln und umzusetzen – und das in 

enger Abstimmung mit Z Lab, der digitalen und 

weiteren strategischen Geschäftseinheit des 

Zeppelin Konzerns. Bernd 

Landes war von Oktober 

2008 bis zuletzt Leiter für 

Gebrauchtmaschinen bei 

der BayWa und dort 

verantwortlich für die 

Umsetzung und das 

Konzept der E-Business- 

Strategie für gebrauchte 

Landtechnikmaschinen. 

www.zeppelin-cat.de 

Die Zukunft ist elektrisch 

Erleben Sie auf der Agritechnica, wie elektrische Aktuatoren 

die Landwirtschaft verändern 

VERÄNDERUNGEN IN DER 

GESCHÄFTSFÜHRUNG VON 

KOMATSU GERMANY 

Stand B48, Halle 17 

Linak.indd 1 25.09.2019 11:20:14 

Ralf Petzold (Bild) hat die Gesamtleitung aller drei 

Geschäftsbereiche von Komatsu Germany, 

namentlich der Mining-, Construction- und 

Industries-Division, als Vorsitzender der Geschäftsführung 

übernommen. Er tritt die Nachfolge von 

Taiichiro Kitatani an, der eine neue Führungsaufgabe 

in der Konzernzentrale der Komatsu Ltd. in Tokio 

übernehmen wird. Petzold blickt auf eine über 

30-jährige Erfahrung in verschiedenen Führungspositionen 

am Standort Düsseldorf zurück und 

verantwortete zuletzt als Executive Vice President 

das Mining Geschäft der Gesellschaft. Der 

bisherige Vorsitzende der Geschäftsführung, 

Norbert Walther, wird in den Ruhestand verabschiedet. 

Zudem ist Ansgar 

Thole als Geschäftsführer 

und Executive Vice 

President für die Mining 

Division bestellt worden. 

Thole war bisher als Vice 

President und Supply 

Chain Manager für die 

Bereiche Fertigungssteuerung, 

Einkauf, Logistik und 

Cost Control in der Mining 

Division verantwortlich. 

www.komatsu.com

MESSE-VORBERICHT AGRITECHNICA 

INNOVATIONEN, 

INFORMATIONEN, 

NETWORKING 

Vom 10. bis 16. November öffnet die Agritechnica, 

Weltleitmesse für die Landtechnik, erneut ihre 

Tore und lädt in diesem Jahr unter dem Leitthema 

„Global Farming – Local Responsibility“ nach 

Hannover ein. Der Veranstalter DLG e. V. 

(Deutsche Landwirtschafts-Gesellschaft) 

vermeldet, dass das Messegelände mit einer 

Ausstellungsfläche von rund 40 ha erneut ausgebucht 

ist. Erwartet werden über 2 750 Aussteller 

aus 51 Ländern sowie rund 400 000 Besucher, 

darunter über 100 000 aus dem Ausland. 

Der VDMA rechnet 2019 mit einem leichten Dämpfer für die 

Landtechnik-Konjunktur. „Während die Weltproduktion 

stagniert, erwarten wir in Deutschland moderate Rückgänge 

des Produktionsumsatzes um etwa 3 %. Die Agrartechnikindustrie 

erlebt nach einem Wachstumsmarathon eine 

Pause, die sich bereits in den Auftragseingängen und den Umsätzen 

bemerkbar macht. Wir sehen aktuell eine konjunkturelle Abkühlung, 

aber keinen Weltuntergang. Schließlich werden wir das Jahr mit dem 

zweithöchsten Branchenumsatz aller Zeiten abschließen“, sagt 

VDMA-Geschäftsführer Dr. Bernd Scherer. Dass viele Landwirte dennoch 

weiterhin in Kauflaune sind, verdankt sich der zunehmenden 

Innovationsgeschwindigkeit in Landwirtschaft und Landtechnik. 

DIGITALISIERUNG WEITERHIN IM FOKUS 

Mit dem diesjährigen Leitthema „Global Farming – Local Responsibility“ 

präsentiert die Agritechnica sämtliche innovative Technologien 

und Trends, die eine nachhaltige Produktivitätssteigerung in der 

Landwirtschaft ermöglichen und gibt Antworten, wie sowohl der 

Ertrag gesichert als auch die Umwelt geschont werden können. Hierzu 

zählen insbesondere auch neueste Entwicklungen im Bereich des 

angepassten Bodenmanagements, Technik für verlustarme Düngung, 

innovative Systeme zur Entscheidungsunterstützung, ressourcenschonende 

Pflanzenschutzmethoden sowie Bewässerungssysteme. 

Auch Trends zum Einsatz von digitalen Systemen und IT sind in 

der Landwirtschaft sowie in den vor- und nachgelagerten Bereichen 

weiterhin deutlich erkennbar. Aufgrund dessen werden mehr 


als 70 neue und weiterentwickelte Verfahren und Systeme in den 

Bereichen „Digitale Systeme und IT“ ausgestellt und angeboten. 

Weitere interessante Neu- und Weiterentwicklungen sind im Bereich 

FMIS (Farm Management Informationssystem) anzutreffen. 

Über neu gestaltete Datenplattformen können Sensoren und Informationen 

herstellerübergreifend miteinander verknüpft und Handlungsanweisungen 

sowie Dokumentationen damit automatisiert 

erstellt werden. Des Weiteren sind von smarten, nicht invasiven 

Bodensensoren über automatisierte Wetterstationen mit multisensorischem 

Ansatz und Pflanzenschutzempfehlungen bis hin zur 

Fernerkennung über Satellitensysteme zu sehen. 

Die Spanne der Neuheiten zur Fahrerentlastung beginnt bei der 

Nutzung von holografischen Elementen in der Fahrerkabine sowie 

erweiterten Realitäten (Augmented Reality) und geht bis hin zu frei 

konfigurierbaren Multiterminalsystemen. Überladeautomatiken 

mit künstlicher Intelligenz sowie radargestützte Personenwarnsysteme 

im Umfeld landwirtschaftlicher Maschinen dienen ebenfalls 

der Fahrerentlastung und sollen die Unfallhäufigkeit vermindern. 

SYSTEMS & COMPONENTS TROPHY 

Fehlen darf zudem nicht die Systems & Components. Dieses findet 

in diesem Jahr zum vierten Mal im Rahmen der Agritechnica statt. 

Sie ergänzt als technisches Spotlight, Branchentreff und B2B-Plattform 

der Zuliefererindustrie die Weltleitmesse der Landtechnik. 

Die Systems & Components informiert über die neuesten Entwicklungen 

und Innovationen auf dem Gebiet der Komponenten für 

Landmaschinen und verwandte Sektoren. Das Angebot der rund 

700 Aussteller in den Hallen 15, 16, 17 und 18 bietet einen umfassenden 

Überblick der aktuellen Trends und wirft einen Blick in die 

Zukunft der Landtechnik. Mit einem eigenen Leitthema „Assisted 

Farming – Engineering agriculture through smart solutions“ stellt 

die Systems & Components in diesem Jahr Assistenzsysteme für 

Landmaschinen sowie das Zusammenspiel mit den vor- und nachgelagerten 

Bereichen in den Mittelpunkt. 

Erstmalig verleiht die DLG dieses Jahr für Neuheiten im Bereich 

Komponenten und Systeme den Preis „Systems & Components 

Trophy – Engineers‘ Choice“. Sie würdigt damit den hohen Stellenwert 

und die Innovationskraft der Zuliefererindustrie für die Landtechnik. 

Komponenten und Zulieferersysteme spielen in der Landtechnik 

eine bedeutende Rolle. Landtechnikhersteller arbeiten in der 

Entwicklung eng mit Komponenten- und Systemlieferanten zusammen, 

um die Funktionalität ihrer Maschinen zu optimieren. Dazu zählen 

Anbieter von Motoren, Antriebstechnik, Fahrzeugelektronik, Kabinen 

und Kraftheber, Hydraulik sowie Ersatz- und Verschleißteilen. 

Mit der „Systems & Components Trophy – Engineers‘ Choice“ 

werden Komponenten oder Systeme mit einem neuartigen oder erheblich 

verbesserten Konzept ausgezeichnet, das einen wesentlichen 

Beitrag zur Entwicklung und Produktion von landwirtschaftlichen 

Maschinen und anderen Off-Highway-Maschinen leisten 

kann. Zentrale Bewertungskriterien sind die praktische Bedeutung 

für die Branche, Vorteile in Bezug auf Rentabilität und Prozesse, für 

Umwelt und Energieverbrauch sowie Verbesserungen hinsichtlich 

Arbeitsbelastung und Sicherheit. Die Preisträger werden von einer 

Jury gewählt, die sich aus Entwicklungsingenieuren der auf der Agritechnica 

ausstellenden Landmaschinenhersteller zusammensetzt. 

Aus allen Anmeldungen ermittelt die Jury eine Shortlist, auf deren 

Grundlage die Gewinner gekürt und am 10. November während 

einer feierlichen Preisverleihung in der Systems & Components 

Future Lounge auf der Agritechnica bekannt gegeben werden. 

Bild: DLG 

www.agritechnica.com 

CAT EU STUFE V 

INDUSTRIEMOTOREN 

BEREIT FÜR JEDEN 

EINSATZ! 


AGRITECHNICA 

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Cat® Motoren und Abgassysteme in allen geltenden und kommenden 

Abgasstufen mit maßgeschneiderten Engineering- und Servicelösungen. 

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INTELLIGENTE VIBRATIONS 

ANALYSE-LÖSUNG VORGESTELLT 

Die intelligente Vibrationsanalyse-Lösung 

Ivas von Bosch Rexroth liefert wertvolle 

Live-Informationen für mehr Maschinenverfügbarkeit 

in Off-Highway-Anwendungen 

sowie landwirtschaftlichen und industriellen 

Anlagen. Mithilfe moderner Sensorik und 

Edge-Analytics berechnet Ivas relevante 

Körperschallmerkmale rotierender Bauteile 

zur weiteren Analyse in Steuergeräten, 

Leitrechnern oder der Cloud. Nach dem 

Smart-Data-Prinzip werden dabei nur 

relevante Merkmale in eine Cloudlösung 

übertragen. Über eine Connectivity Control 

Unit und die entsprechende Software lässt 

sich Ivas nahtlos an verschiedene Frontends 

zur Überwachung der Machine-Health 

anbinden. Im Rahmen einer solchen Gesamtlösung 

werden Abweichungen sichtbar und 

weiterführende Trendanalysen bieten u. a. die 

Chance zur Optimierung von Wartungsprozessen 

und Ersatzteil-Handling. Ivas eignet 

sich somit zur Vibrationsanalyse rotierender 

Systeme von typischen Off-Highway-Komponenten 

wie Hydraulikpumpen bis hin zu 

landwirtschaftlichen Anwendungen. 

www.boschrexroth.com 

SURROUND-VIEW-SYSTEM FÜR 

SMARTE LANDMASCHINEN 

Eine Lösung von Continental, die heute schon die Möglichkeiten 

zukünftiger smarter Landmaschinen deutlich macht, ist 

die zweite Generation des intelligenten Fahrerassistenzsystems 

Surround-View-System ProViu 360. Das digitale 

Kamerasystem verschafft dem Fahrer ab 2020 eine Rundum- 

Vogelperspektive auf seine Maschine, in HD-Auflösung auf 

einem Touchdisplay. In einem weiteren Schritt wird ProViu 360 

intelligent: Wertvolle zusätzliche Informationen wie Radardaten 

oder Reifendruck können ins System eingespeist 

werden. Als Augmented Reality werden Markierungen, 

Piktogramme oder Texte direkt auf das Kamerabild gelegt und 

sind im Display zu sehen. So kann das System bspw. einen 

Hinweis auf den Fahrzeugzustand wie Reifendruck genauso 

einblenden wie Hindernisse auf dem Boden. Dies wird ganz 

plastisch und farblich hervorgehoben im Bildschirm gezeigt. 

www.continental.com 

AR-BASIERTES FAHRERASSISTENZSYSTEM 

ERHÖHT SICHERHEIT 

Augmented Reality (AR) ist in aller Munde, doch Sinn machen neue 

Technologien nur, wenn sie relevante Problemstellungen lösen. 

Unter dem Namen Intelligent Security View (ISV) präsentiert 

Fritzmeier Cabs mit Partnern ein AR-basiertes Fahrerassistenzsystem, 

welches beim Manövrieren die Sicherheit deutlich erhöht. 

„Über die Hololens 2 können wir Daten, Bilder oder Echtzeitinformationen 

in die Realität einblenden und damit Features realisieren, 

die über Kameras oder Spiegel nicht machbar wären. Des Weiteren 

lassen sich die Kamerabilder mit der realen Umgebung so kombinieren, 

dass man mehr oder weniger durch Hindernisse hindurchschauen 

und sehen kann, was auf der anderen Seite los ist. Dadurch 

wird die Maschinenbedienung einfacher und deutlich sicherer, 

zumal der Blick des Fahrers nicht vom Fahrweg abgelenkt wird, wie 

es bei Spiegeln oder Bilddarstellung auf Displays der Fall ist“, so 

Alexandra Herrmann, Director Marketing & Kommunikation bei 

Fritzmeier Cabs. Die Nutzung von gespeicherten Daten in Kombination 

mit Sensordaten von Maschinen sowie Umfeldinformationen 

kann vielfältige Vorteile bringen – auf der bauma 2019 zeigte 

Fritzmeier Cabs zusammen mit der TU München, Vemcon und MTS 

Maschinentechnik Schrode eine Lösung, mit der sich AR auf Basis 

von Baustellen-Daten (BIM) 

als Schulungsinstrument für 

Maschinenführer auf der 

Baustelle nutzen lässt. 

Dieser Ansatz wurde mit 

dem bauma Innovations- 

Preis für Forschung ausgezeichnet 

und wird auf der 

Agritechnica ebenfalls 

präsentiert. 

www.fritzmeier.de 

ISOBUS-TERMINAL MIT EINFACH 

BEDIENBAREN FUNKTIONEN 

Das Smart570 ist das 

neueste Isobus-Terminal 

aus dem Hause 

Müller-Elektronik und 

bietet den Einstieg in die 

ISOBUS-Welt mit 

einfach bedienbaren 

Funktionen. Als 

Universal-Terminal ist es 

herstellerunabhängig 

an allen Isobus-Maschinen 

einsetzbar. Das Smart570 entspricht der Isobus- 

Norm ISO11783 und wird AEF-zertifiziert. Des 

Weiteren besticht es durch seine kleine und kompakte 

Bauform. Es ist mit einem 5,7"-Farbdisplay ausgestattet 

und bietet eine Auflösung von 640 × 480 px. Die 

Bedienung des Terminals über den Touch sorgt für 

bequeme Dateneingaben während der Arbeitsvorbereitung. 

Es besitzt eine gute Sonnenlichtablesbarkeit, 

arbeitet im erweiterten Temperaturbereich zwischen 

– 20 bis + 65 °C und bietet dem Anwender die 

Schutzklasse IP67. Auch für den Einsatz auf Maschinen 

ohne oder mit kleinen Kabinen ist es geeignet. 

www.mueller-elektronik.de 


HERSTELLERÜBERGREIFENDE 

CLOUD-TO-CLOUD-LÖSUNG 

Mit DataConnect haben Claas, 365FarmNet und 

John Deere erstmalig eine direkte, herstellerübergreifende 

und industrieoffene Cloud-to-Cloud- 

Lösung geschaffen. Ähnlich wie beim Isobus können 

die Anwender so ihre Daten über eine Schnittstelle 

übertragen und in dem von ihnen favorisierten 

System ihren gesamten Maschinenpark steuern und 

überwachen. Mit DataConnect kann der Landwirt 

weiterhin das von ihm bevorzugte Datenportal des 

jeweiligen Herstellers nutzen. Er hat nun aber den 

Vorteil Maschinendaten von den anderen Maschinen 

über die neuartige Schnittstelle zu übertragen. Somit 

stehen dem Landwirt alle notwendigen Kennzahlen 

seiner Maschinen in einem System zur Verfügung. 

Aktuell ist DataConnect für die Übertragung aller 

wichtigen Maschinendaten vorgesehen. Dazu gehört 

die Maschinenposition, der historische Verlauf der 

Position, der Dieseltank-Füllstand, der aktuelle 

Arbeitsstatus und z. B. die Geschwindigkeit der 

Maschine. Mit der Cloud-Lösung wollen die beteiligten 

Firmen ihre Erfahrung bei der Kommunikation 

von Cloud-to-Cloud im Rahmen der laufenden 

AEF-Projekte einbringen. 

www.claas.de 

www.deere.de 

www.365farmnet.com 

CVT-GETRIEBE FÜR MEHR PRODUKTIVITÄT 

UND SICHERHEIT 

Die stufenlosen Traktorgetriebe der Serie Terramatic von ZF 

erhöhen, laut Hersteller, die Produktivität und erlauben dem 

Fahrer mehr Aufmerksamkeit auf den eigentlichen Arbeitsprozess 

zu lenken. Durch die Stufenlostechnologie lässt sich der 

Zeitaufwand für den Arbeitsprozess stark reduzieren. Dieser 

Produktivitätsgewinn wirkt sich auch positiv auf den Gesamtkraftstoffverbrauch 

aus. Stufenloses Fahren und Arbeiten ist 

deshalb gleichermaßen ein großer Schritt in die technologische 

wie in die betriebswirtschaftliche Zukunft der Landwirtschaft. 

Die stufenlosen ZF Triebwerke decken mit mehreren Typen den 

Leistungsbereich zwischen 70 und 440 PS ab. Neben der leicht 

adaptierbaren elektronischen Steuerung, besticht das CVT- 

Getriebe durch sein modulares Design mit weniger Bauteilen. 

Außerdem ermöglicht es 

diverse Fahrstrategien (z. B. 

Automatik Modus) und weist 

aktive Stillstandsregelung 

sowie eine unendliche Anzahl 

von „Gängen“ auf. 

www.zf.com 

KOMPAKTE UND LEICHTE PUMPTECHNIK 

FÜR AGRARANWENDUNGEN 

Die Vogelsang GmbH & Co. KG launcht mit 

der getriebelosen Version der VX-Serie eine 

leistungsfähige Drehkolbenpumpe für die 

Agrarbranche, die eine Gewichtsersparnis 

von bis zu 55 % bietet und mit bis zu 65 % 

nochmal deutlich leichter ist als Pumpen 

vergleichbarer Leistung am Markt. Die 

VX186GL kommt ohne Synchronisationsgetriebe 

aus. Das ist möglich, weil die 

vierflügeligen Drehkolben so konstruiert 

sind, dass sie zusammen mit den zwei 

parallelgeschalteten Hydraulikmotoren konstante Drehmomente 

auf beiden Pumpenwellen bewirken. Sie ist zudem besonders 

servicefreundlich, da der Getriebeölwechsel entfällt und die 

Kolben aufgrund der geringeren Wellendurchbiegung weniger 

verschleißen. Die getriebelose Drehkolbenpumpe ist kompakt 

gebaut, sodass ohne zusätzliches Gewicht zwei getrennte 

Pumpen in einem Fahrzeug verbaut und diese mit jeweils einem 

Exaktverteiler verbunden werden können. Im Sinne des Precision 

Farming lassen sich die Exaktverteiler dann einzeln mit der 

geforderten Güllemenge ansteuern. 

www.vogelsang.info 

CAT ® REPAIR OPTIONS. 

DAMIT IHR GESCHÄFT 

LÄUFT. 

• Mehr Betriebsstunden 

• Höhere Produktivität 

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NILS WATERMANN, 

HANS TURCK GMBH & CO. KG 

Nils Watermann ist seit 2017 Sales Manager für Mobil 

Equipment und seit 16 Jahren bei Turck mit Sitz in 

Mülheim an der Ruhr. Wir geben ihm Profil. 

Mit welcher mobilen Maschine haben Sie in Ihrer 

Kindheit am liebsten gespielt? 

Ich hatte eine ganze Reihe verschiedener Land- und 

Baumaschinen im Spielzeugformat. Am besten in 

meiner Erinnerung geblieben ist ein gelber Bagger, mit 

dem ich im Sandkasten spielen konnte. 

Worin liegt Ihrer Meinung nach die größte Schwierigkeit 

beim Precision Farming? 

Die größte liegt meines Erachtens darin, die wirklich 

wesentlichen Daten aus der Masse der Gesamtdaten 

zu extrahieren (Smart Data vs. Big Data), um damit 

den Aufwand zur Datenhaltung und -verarbeitung so 

effizient wie möglich zu gestalten. 

Heute fahre ich am liebsten … 

Beruflich bin ich häufig auf das Auto angewiesen, deswegen 

genieße ich die Tage, an denen ich völlig stressfrei 

mit dem Rad ins Büro fahren kann. 

Sie haben einen Wunsch frei … 

Ich würde mir das Reisen mit Lichtgeschwindigkeit 

wünschen, um noch fernere Orte besuchen zu können. 

Ihr liebstes Fluid? 

WD40! Ein Wundermittel für jede Mechanik. 

Vollgas oder effizient? 

Mit Effizienz kommt man meist am schnellsten zum Ziel. 

Verbrenner, Hybrid oder Elektro? 

Die Brennstoffzelle sollte nicht außer Acht gelassen werden. 

Meiner Meinung nach hätte man in diese bereits 

viel intensiver investieren sollen. Aber auch Elektro- und 

Verbrennungsmotoren haben noch zukünftige Daseinsberechtigungen. 

Im Stadtverkehr sind elektrobetriebene 

Fahrzeuge vorteilhaft, bei großen Arbeitsmaschinen ist 

auf den Verbrenner nicht zu verzichten. Man sollte die 

Vorteile der verschiedenen Technologien nutzen. 

www.turck.de 


Ganz groß, 

wenn’s eng wird: 

der neue RFD-4000 

ERWEITERUNG PRODUKTIONSFLÄCHE 

KAG INVESTIERT MIT 

NEUEM ANBAU IN 

DIE ZUKUNFT 

Die Kählig Antriebstechnik GmbH erweitert mit einem neuen 

Anbau die Produktionsfläche und rüstet so für die Zukunft auf. 

Bereits Anfang 2020 soll dort mit der Produktion von 

Gleichstrommotoren begonnen werden. Durch Platzmangel und 

der Implementierung neuer Technologien in der Fertigung bedurfte 

es einer Erweiterung der bestehenden Produktionsfläche. 

Präzise Winkelmessung auf 

engstem Raum: 

Der neue RFD-4000 ist die 

Sensorlösung, wo Platz knapp 

und Budgets klein sind. 

Unsere mehr als 65-jährige 

Erfahrung sorgt für starke 

Leistung bis ins Detail: 

• 7 mm flacher Sensor 

• hochwertige Ausführung 

• magnetisch, absolut 

• misst berührungslos 

• ein- und mehrkanalig 

• robust, IP69k 

• Messbereich bis 360° 

• einfache Montage 

• Kennlinien nach Wunsch 

Datenblatt-Download 

Seit Anfang 2019 wird nun hinter 

der Produktionshalle der Kählig 

Antriebstechnik (KAG) in Hannover 

Brinker Hafen ein zweistöckiger 

Neubau errichtet. Nach einigen Verzögerungen 

des Erlangens der Baugenehmigung 

durch eine Vielzahl von Auflagen 

erfolgte der erste Spartenstich im Februar 

2019. Seitdem entsteht dort auf einer 

Grundfläche von 46 × 30 m eine zusätzliche 

Fläche von 2 400 m 2 , verteilt auf 

zwei Ebenen. Dabei sind die Raumhöhen 

und Traglasten für große Fertigungsmaschinen 

ausgelegt. Die Halle wird nach 

neustem Stand der Technik isoliert, um 

möglichst effizient beheizt bzw. gekühlt 

werden zu können. 

Zudem wird auf dem Dach eine Photovoltaikanlage 

installiert, um einen Teil des 

benötigten Stroms autark und umweltbewusst 

er zeugen zu können. In Kombination 

mit einem Energiespeicher wird zudem die 

Ausfallsicherheit gegenüber Stromausfällen 

und eine generelle Verbesserung der Netzqualität 

erreicht. 

„Durch das stetige Wachstum der KAG 

war die Erweiterung der Produktionsflächen 

unumgänglich“, so Matthias Kählig, 

Geschäftsführer der Kählig Antriebstechnik 

GmbH, „so können wir Platz für neue Technologien 

wie Cobots und autonome Intralogistik 

schaffen und außerdem die gesamte 

Fertigung entzerren und somit für die 

Mitarbeiter ein ruhigeres und effizienteres 

Arbeitsumfeld schaffen“. 

Neben den bereits genannten Gründen 

zur Erweiterung lagen der Entscheidung 

noch weitere Überlegungen zu Grunde, 

wie die eigene Wertschöpfungstiefe zu steigern, 

um noch komplexere Antriebssysteme 

fertigen zu können. 

Durch all diese Überlegungen werden am 

Ende auch die Kunden profitieren. Zu den 

generierten Vorteilen durch die Erweiterung 

der Produktionsfläche gehören eine 

generelle Aufwertung und Verbesserung des 

Portfolios, sowie eine generelle Qualitätssteigerung 

durch verbesserte Fokussierung. 

Geplante Fertigstellung des Anbaus ist 

im November 2019. Im Dezember soll mit 

dem teilweisen Umzug der Fertigung 

begonnen werden. So kann bereits im 

Januar 2020 in der neuen Produktionshalle 

mit der Fertigung begonnen werden. 

www.kag-hannover.de 

Wir stellen aus: 

SPS smart production solutions 

Halle 4A, Stand 125 

www.novotechnik.de

5FRAGEN 

AN TURKISH 

MACHINERY 

Für den türkischen Maschinenbau 

ist Deutschland Handelspartner 

Nummer 1. Dabei hat das Land in 

den vergangenen Jahren eine 

rasante Entwicklung hingelegt. 

Wir sprachen mit Hr. Karavelioğlu, 

Vorsitzender des Verbandes 

der Türkischen Maschinenexporteure. 

Die positive Entwicklung der Produktivität der Türkei ist 

durchaus beeindruckend. In einem Zeitraum von 17 Jahren 

hat sich das Pro-Kopf-Bruttoinlandsprodukt mehr 

als verdreifacht – von 3 500 US-Dollar auf mehr als 

10 500 US-Dollar. Der Maschinenbau – zweitgrößter Exportsektor 

der Türkei – konnte sich innerhalb der vergangenen zehn Jahre 

verdoppeln. 

EXPORT IN 15 JAHREN VERZEHNFACHT 

Mit seiner rasanten Entwicklung und seinem Potenzial ist der 

türkische Maschinenbau ein Sektor, der seinen Anteil an der 

türkischen Wirtschaft sowie den Exporten steigern konnte. So 

waren die Wachstumsraten des türkischen Maschinenbaus in den 

letzten Jahren deutlich höher als die Wachstumsraten der türkischen 

Gesamtwirtschaft und Industrie. In den letzten 15 Jahren 

hat sich der Export von Maschinen sogar verzehnfacht. Im Jahr 

2018 lag der Anteil des türkischen Maschinenexports am Gesamtexport 

der Türkei bei 10,2 %. Ziel ist es, den Anteil bis zum Jahr 

2023 zu verdoppeln. 

Etwa 60 % der Hauptabnehmer der Maschinen sitzen in der EU 

oder den USA. Dabei ist Deutschland die Nummer 1 mit einem Anteil 

von 14,2 %, gefolgt von den USA (7,4 %), England (5,8 %), Italien 

(5,0 %) und Frankreich (4,1 %). Insgesamt exportiert die Türkei in 

mehr als 200 Länder und steht beim weltweiten Maschinenexport mit 

einem Volumen von 168 Mrd. US-Dollar auf Platz 26 (Stand: 2018). 

Die Redaktion hatte im Rahmen der diesjährigen Hannover Messe 

die Gelegenheit zu einem Interview mit Herrn Kutlu Karavelioğlu, 

Vorsitzender des Verbandes der Türkischen Maschinenexporteure, 

(Machinery Exporters Union; MAİB). 

Hr. Karavelioğlu, können Sie uns einen kurzen Überblick über Ihren 

Verband geben. Welche Unternehmen vertreten Sie? 

Als Machinery Exporters Union repräsentieren wir mehr als 

14 000 produzierende Unternehmen, die ihre Produkte exportieren. 

Unsere primäre Aufgabe ist es, die Industriebereiche und 

deren Produkte im Ausland zu promoten und die Unternehmen 

bei der Erschließung neuer Märkte beratend zu begleiten. Das 

beinhaltet etwa Fortbildungsangebote in Bezug auf ausländische 

Märkte, Hilfe bei bürokratischen Hürden und Zollformalitäten 

oder die Teilnahme an Messen. Darüber hinaus ist es unsere Aufgabe, 

sowohl Investoren als auch Anwender von der Qualität und 


Wettbewerbsfähigkeit unserer Industriebereiche 

zu überzeugen. Die Zulieferer 

und Maschinenbauer exportieren jährlich 

Waren im Wert von 18 Mrd. US-Dollar, was 

mehr als zehn Prozent des gesamten Exportaufkommens 

der Türkei entspricht. 

Mit welchen Aktivitäten setzen Sie diese 

Ziele um? 

Wir nehmen pro Jahr an rund 25 Messen 

im Ausland teil, fast die Hälfte davon in 

Deutschland. Wir betrachten die Messen 

als Einstiegsmöglichkeit beziehungsweise 

als Zugang zu den jeweiligen Märkten. 

Dabei haben die deutschen Messen für 

uns einen sehr hohen Stellenwert, weil 

sich hier alle Investoren und Maschinenkäufer 

zusammenfinden. Wir treffen hier 

die meisten Kunden, Zulieferer als auch 

Mitbewerber und könnten es uns gar nicht 

leisten, hier nicht dabei zu sein. 

Darüber hinaus nehmen wir natürlich 

auch an Konferenzen teil. Wir sind das 

Sprachrohr des türkischen Maschinenbausektors 

und erzählen unsere Erfolgsgeschichten, 

berichten über unsere Fähigkeiten und 

zeigen zudem die Möglichkeiten auf, die 

wir unseren Nutzern und Partnern anbieten 

können. Wir legen großen Wert auf die 

Intensivierung von Beziehungen. 

Welche Bedeutung haben die deutsche 

Industrie und der deutsche Maschinenbau 

für Ihre Mitgliedsunternehmen? 

Wir pflegen bereits sehr lange eine besondere 

Beziehung zu Deutschland – auch auf 

industrieller Basis. Die türkische Industrie 

hat eine lange Vergangenheit. Die größten 

Investoren sind bei uns die deutschen 

Unternehmen. Wir haben ein Beachtliches 

deutsches Kapital in der Türkei, dass sehr 

erfolgreich im Maschinenbau investiert 

wurde. Hier reden wir von großen Unternehmen 

wie Siemens, ABB oder Bosch 

Rexroth, die ihre Technologien einbringen. 

Wir sind sehr glücklich über die Mitgliedschaft 

dieser Unternehmen in unserem 

Verband, weil Sie uns den Rücken stärken. 

Und doch brauchen wir in der Türkei noch 

mehr deutsche Investitionen. Seit Jahrzehnten 

sind wir mit deutschen Verbänden 

und Institutionen (Nichtregierungsorganisationen) 

in Kontakt, zum Beispiel 

VDMA, Fraunhofer Gesellschaft, OWL und 

Robotation Academy. Es sind die Schritte 

zur neuen Ära der vierten Industriellen 

Revolution. Wir haben eine große Verantwortlichkeit 

im türkischen Maschinenbau, 

die Industrie zu digitalisieren. Wir vertrauen 

auf das Verhältnis zu den deutschen Instituten 

und teilen die Erfahrungen in unsere 

Märkte, um die Bedürfnisse unserer Maschinenbauer, 

Hersteller und Anwender 

zu erfüllen. 

Was sind die herausragenden Stärken 

Ihrer Mitgliedsunternehmen? 

Der türkische Maschinenbau erzielt beträchtliche 

Erfolge, wie es sie auf der Welt 

kein zweites mal gibt. Seit unser Verband 

im Jahr 2002 gegründet wurde, haben wir 

unseren Export im Schnitt jedes Jahr um 

15 Prozent steigern können, in den 17 Jahren 

also auf das Zehnfache. 

Diese enorme Steigerung lässt sich auch 

auf den ansteigenden Technologielevel 

und verbesserte Qualität zurückführen. 

Jedes Jahr konnten wir so den Anteil hochtechnologischer 

Maschinen steigern. Die 

EU und insbesondere Deutschland ist für 

uns das Tor zum weltweiten Maschinenmarkt. 

Die Türkei ist dabei eine Produktionsbasis 

für viele deutsche Unternehmen. 

Welche Bedeutung hat der Bereich mobile 

Maschinen und welche Entwicklungen 

sehen Sie in diesem Bereich? 

Wir haben in der Türkei einen sehr starken 

Automotive-Bereich, der rund 17 bis 

18 Prozent des gesamten Exports des Landes 

ausmacht. Auch deutsche Lkw-Hersteller 

investieren hier, wie Mercedes oder 

Mit unseren Zähnen 

können Sie sich 

sehen lassen 

Besuchen Sieuns aufder SPSinNürnberg 

26.11. –28.11.2019, Halle3/Stand 130 

Verzahnungsteile 

GSC Schwörer GmbH 

Antriebstechnik 

Oberbränder Straße 70 

79871 Eisenbach 

MAN. Sehr erfolgreich sind wiederum 

auch unsere Ausrüster der Lkw. Egal ob 

Mobilkrane, Feuerwehrausrüstung oder 

Landwirtschaftsmaschinen, alles was sich 

auf der Straße bewegen kann, das fertigen 

wir in der Türkei selbst. 

Fotos: Aufmacher Redaktion World of Industries, 

sonst. Turkish Machinery (Quelle: TurkStat-Türkisches 

statistisches Institut) 

www.turkischemaschinen.com 

www.gsc-schwoerer.de 

GSC.indd 1 26.09.2019 08:33:39 

Hauptländer im 

Maschinenexport 

der Türkei 


FLUIDTECHNIK

Mobile Maschinen 5/2019

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