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Motor<br />
Abtrieb<br />
Joystick<br />
Hydraulikmotor<br />
Servo-<br />
Aktuator<br />
Planetengetriebe<br />
Hydraulikpumpe<br />
02 Funktionsprinzip<br />
eines CVT-Getriebes<br />
und dargestellt werden müssen. Ein Servoaktuator ist darüber<br />
hinaus Teil einer Gesamtlösung. Mit im Spiel bei der komplexen<br />
Aufgabe war daher ein Verbund hochspezialisierter Unternehmen,<br />
der durch gemeinsame Arbeit die entscheidenden Impulse zur<br />
Produktneuheit bis hin zur Serienreife leistete. Neben den Sensorikund<br />
Elektroniklieferanten zählten zu den Ideengebern die<br />
Entwickler der Elektromechanik, der Software und der Motoren.<br />
Das Ergebnis der gemeinsamen Arbeit: Beschleunigungs- und<br />
Bremsvorgänge lassen sich mit dem CVT-Getriebe so gut wie ohne<br />
Verstellzeiten realisieren.<br />
Die von Kübler speziell für den Einsatz in Servoaktuatoren für<br />
die Landtechnik entwickelten hochgenauen optischen Singleturn<br />
Drehgeber basieren auf einer Kombination zweier Schnittstellen:<br />
Einer inkrementellen mit 2 000 Impulsen und der parallelen 5 Bit<br />
Grey Code Abtastung. Durch ihre hohe, optische Auflösung liefern<br />
sie exakte Messwerte, sind gleichzeitig aber auch extrem robust.<br />
Dazu runden die kundenspezifische Montageoption von Flansch<br />
und Welle den, speziell für die Aktuator-Integration sehr kompakten<br />
und flachen, Aufbau des Gebers ab.<br />
Die Spezialausführung setzt sich fort bis hin zum Kabel, das<br />
wiederum flacher als üblich ausgeführt wurde. Der Aktuator setzt<br />
einen CAN Bis Befehl mit hoher Präzision in die Winkelposition<br />
der Axialkolbenpumpe um, der Drehgeber liefert das Feedbacksignal<br />
an die Steuerung. Ausgelöst wird dieser über einen Joystick<br />
in der Fahrzeugkabine. Die Winkelposition entscheidet dann über<br />
die Menge an Durchsatz von Hydrauliköl. Diese Öl-Menge schließlich<br />
regelt die Drehzahl des Hydraulikmotors und damit die<br />
Getriebeübersetzung stufenlos.<br />
Mit Sicherheit guter Service<br />
Ad_Sensor_104x145mm_de_Pfade.indd 1 15.10.<strong>2015</strong> 09<br />
Rheintacho.indd 1 16.10.<strong>2015</strong><br />
Innerhalb des Antriebs kommt dem Aktuator als Überwachungsschnittstelle<br />
auch in punkto Sicherheit eine große Bedeutung zu.<br />
Ungewollte Stellbewegungen, die zu Fahrbewegungen aus dem<br />
Stillstand führen können oder eben auch ausbleibende Stellbewegungen,<br />
die sich schlimmstenfalls in nicht ausgeführte Bremsvorgängen<br />
äußern, gehören zu den Gefahrenquellen, die zu Schäden<br />
von Mensch und Maschine führen können. Die Kommunikation<br />
zwischen Getriebesteuerung und Verstelleinheit basiert auf einem<br />
sicherheitsgerichteten CAN-Bus Protokoll. Integriert sind dabei zahlreiche<br />
Diagnosefunktionen und Plausibilitätsprüfungen, wie etwa<br />
Überwachung der Temperatur, der Spannung und des Stroms.<br />
Sicherheit innerhalb dieses Prozesses entsteht im richtigen<br />
Verständnis der Anforderungen: Auf der Basis langjähriger Erfahrung<br />
kann Kübler seine Kunden bei Fragen nach Funktionaler Sicherheit<br />
begleiten. Der Sensorikspezialist bietet zudem ein umfassendes Portfolio<br />
an Dienstleistungen rund um alle Sicherheitsaspekte.<br />
www.kübler.com<br />
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