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TECHNIK Prozessebene
[1] [2]
Abgestimmte Sicherheitstechnik für die Robotik
Sichere Zusammenarbeit
Damit Prozesse oder Bewegungen Menschen nicht gefährden, müssen Maschinen
hinter Gitter und alle Zugangsmöglichkeiten entsprechend sicher sein. Aufeinander abgestimmte
Komponenten aus einer Hand sorgen dafür, dass sich Lösungen zum
Schutz der Bediener sicher und einfach installieren lassen.
Das Unternehmen Krüger Industrieelektronik
mit Sitz in Wipperfürth
entwickelt und fertigt maßgeschneiderte
Automatisierungslösungen
mit neuen und gebrauchten Industrierobotern.
Der Fokus liegt auf dem Steuerungsbau,
der Robotertechnik und dem
Sondermaschinenbau. Die Automatisierungsprojekte
sind vielfältig: die Kunststoffspritzgussindustrie
gehört ebenso
dazu wie die Beschickung von CNC-
Werkzeugmaschinen oder Schweißapplikationen.
Um eine Roboterzelle für das
Handling von Gittermatten sicher zu machen,
setzte das Unternehmen auf Sensoren
und ein Steuerungssystem von Pilz.
Die zu sichernde Anlage besteht aus zwei
Gitterschweißmaschinen, die die Gitter
herstellen. Jeder Gitterschweißmaschine
ist ein eigener Roboter zugeordnet. Eine
nachgeschaltete Anlage schweißt das Gitter
auf einen Rohrrahmen auf. Als fertiges
Produkt entsteht so ein Element eines
Baustellenzauns. Die Roboter haben die
Aufgabe, die Gitter zu entnehmen und die
Rahmenschweißanlage zu beschicken.
32 IEE • 9-2010
Das Beschicken kann durch die Roboter
nur nacheinander erfolgen. Sollte die
nachgeschaltete Anlage belegt sein, können
die Roboter alternativ auf Kettenförderbänder
ausweichen und die Gitter dort
aufstapeln. Diese Gitter werden später
von Hand weiterverarbeitet. Die Anlage
ist für verschiedene Gittertypen ausgelegt.
Nach einer Umstellung des Gittertyps gilt
es, an der Gitterschweißanlage verschiedene
Einstellarbeiten vorzunehmen bis
ein maßgerechtes und handhabbares Gitter
für die Roboter produziert werden
kann. Dafür muss das Bedienpersonal die
Roboterzelle mehrmals betreten.
Sicherheitsbereiche intelligent verknüpfen
Mit Blick auf die Produktivität der Anlage
galt es, eine Lösung zu finden, um nicht
beide Gitterschweißmaschinen bei Einstellarbeiten
stoppen zu müssen. Deshalb
besteht die Möglichkeit, die Sicherheitsbereiche
beider Roboter durch Sicherheitszäune
voneinander zu trennen, die
sich in der Höhe verstellen lassen. Im Normalfall
sind die Sicherheitszäune, die den
[1] Das konfigurierbare Steuerungssystems
Pnozmulti verknüpft die Sicherheitsbereiche logisch
miteinander.
[2] Mechanische Sicherheitsschalter Psenmech
verhindern mit erhöhter Auszugskraft des Betätigers
ein unbeabsichtigtes Öffnen der Schutztür.
Ablegeplatz abschotten, in der unteren
Position, sodass die Roboter die Gitter
über den Zaun hinweg ablegen können.
Dabei besteht ein gemeinsamer Sicherheitsbereich
für beide Roboter. Hält sich
Bedienpersonal für längere Zeit in einer
Roboterzelle auf, werden die entsprechenden
Zäune ausgefahren, um so diesen
Roboter von der restlichen Anlage zu
trennen. So kann das Bedienpersonal den
Sicherheitsbereich des einen Roboters gefahrlos
betreten, während der andere Roboter
die Rahmenschweißanlage ungehindert
weiter beschicken oder die Gitter
bei Bedarf auch auf die Kettenförderbänder
ablegen kann.
Die voneinander getrennten Sicherheitsbereiche
der beiden Roboter sind über
das konfigurierbare Steuerungssystem
Pnozmulti logisch miteinander verknüpft.
Gleiches gilt für die angrenzenden Sicherheitsbereiche
der Gitterschweißmaschinen
und der Rahmenschweißanlage. So
werden nur die gefahrbringenden Anlagenteile
abgeschaltet. Diese Verknüpfungen
sowie alle benötigten
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