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Industrielle Kommunikation
· IM F KUS
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spiel der TSN-IA-Profile, anzuerkennen und
Doppelstandardisierungen zu unterlassen.
Dies ist notwendig, um in Zukunft über
eine einzige TSN-Netzwerktechnologie
verschiedene Protokolle fahren zu können.
Das komplettiert die Vision der OPC
Foundation, einen durchgängigen Standard
anzubieten, der vom Sensor bis zur
Cloud genutzt wird. Wenn dabei die Übertragung
mit deterministischer Echtzeit
erfolgen soll, wird in Zukunft optional TSN
eingeschaltet und somit OPC UA over TSN
transportiert. Die eigentliche Spezifikation
erstellt nicht das Steering Committee,
sondern Arbeitsgruppen für Themen wie
IO, Motion, Safety sowie System-Redundanz.
Die technischen Gremien sollen im
Januar mit ihrer Arbeit beginnen.
Geht der Traum Martin Jetters und vieler
anderer Automatisierer nun endlich in Erfüllung?
Die Weichen scheinen dafür gestellt
und der Zug auf die Schienen gesetzt
zu sein. Jetzt kommt es auf die Protagonisten
an, den Zug nicht aufs Abstellgleis
fahren oder gar entgleisen zu lassen.
Industrielle
Kommunikation
Lösungen finden Sie auf der
all about automation friedrichshafen
unter anderem bei:
OPC UA Safety – Bereit zum Review
Die Joint Working Group zwischen PNO und OPC Foundation meldet Vollzug:
Die Spezifikation „Safety over OPC UA based on Profisafe“ für die Controller-zu-
Controller-Kommunikation ist fertig und funktioniert.
Stand 112
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Stand 444
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Damit sind die entscheidenden Schritte
der grundsätzlichen Konzeption und
detaillierten Spezifikationsausarbeitung
getan. Gestartet war das Projekt Ende
2017 mit einem Memorandum of Understanding.
Die jeweiligen Stärken – in der
Technik wie auch in der Marktdurchdringung
– mussten für eine fehlersichere
Controller-Controller-Kommunikation zusammengebracht
werden: Die bewährten
Protokoll-Sicherungsmechanismen
von Profinet wie Watchdog-Überwachung
und SIL-Monitor konnten übernommen
werden. Anpassungen in den
Zustandsmaschinen, den Protokoll-Datagrammen
und der Initialisierung sind
dagegen notwendig. Schließlich kommunizieren
gleichberechtigte Controller
untereinander, anstatt ein Controller
(Master) mit unterlagerten Devices.
Die Szenarien von Industrie 4.0 im Blick,
ist für eine Akzeptanz des Standards
auch die Unterstützung flexibler Anlagenstrukturen
mit wechselnden Kommunikationspartnern
entscheidend,
Stichwort: modulare Maschinen mit
wechselnden Aggregaten (Autonomous
Guided Vehicles, Autonomous Moving
Robots (AMRs), Werkzeugwechsler).
Auch das ist laut PNO gelöst: Safety
over OPC UA wird beliebige Netzwerktopologien
(Linie, Stern, Ring) unterstützen,
deren Teilnehmer auch im Betrieb
an- und abgekoppelt werden können.
Ein vorhandenes Interface kann abwechselnd
von verschiedenen Partnern
(Geräten) genutzt werden. Der Vorteil:
Anders als bei allen heutigen funktional
sicheren Kommunikationsprotokollen
müssen nicht mehr alle Teilnehmer
schon bei der Projektierung gegenseitig
bekannt gemacht werden. Dadurch wird
es möglich, der Anlage zum Beispiel
einen mobilen Roboter hinzuzufügen,
ohne alle feststehenden Maschinen neu
parametrieren zu müssen. (sk)
Stand 601
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Stand 126
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Stand 128
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