aaaf_web

Handling I Robotik l Mensch-Roboter-Kollaboration · IM F KUS
19
arbeit von Mensch
und Roboter erschließen.
Das Spek trum der
möglichen Lösungen ist
umso breiter, als dass die
Konzepte der Cobot-Anbieter sehr
verschieden sind. Die Vielfalt der angebotenen
Robotermodelle verdeutlicht die exklusive
Marktübersicht aus ROBOTIK UND
PRODUKTION, die sich per QR-Code (siehe
Abbildung) abrufen lässt.
Anfänge von MRK
Bereits sehr früh hatte sich das DLR dem
Thema MRK gewidmet, erste Lösungen
entstanden so ab den 1990er-Jahren unter
dem Kürzel LBR. Zu einer ersten industrietauglichen
Kinematik wurde das
System etwa 2004 an Kuka lizensiert. Darauf
aufbauend entwickelte der Roboterhersteller
seinen LBR iiwa – voll mit moderner
Technik und deswegen auch nicht
gerade preisgünstig –, der im Jahr 2013
vorgestellt wurde. Heute ist daneben das
deutlich günstigere Familienmitglied LBR
iisy auf dem Markt erhältlich. Auch die anderen
großen Roboteranbieter griffen den
Trend recht schnell auf. ABB zeigte seine
MRK-Zweiarmkinematik erstmals 2011 –
damals noch als Konzeptstudie Frida. Seit
einigen Jahren wird der Leichtbau-Cobot
marktreif und unter dem Namen Yumi
angeboten. Yaskawa präsentierte seinen
Cobot HRC10 auf der japanischen Robotermesse
iRex im Jahr 2015. Dass es aber
nicht unbedingt spezielle Kinematiken
sein müssen, zeigen unter anderem Fanuc
mit seinen grünen Robotern oder Stäubli.
Deren MRK-Lösungen setzen auf den Einsatz
moderner Software und Sensorik, um
Roboter für den Einsatz im direkten Umfeld
des Menschen abzusichern.
Mit dem Trend zum Erfolg
Ein Anbieter, der als Cobot-Pionier zwingend
zu nennen ist, ist das dänische Unternehmen
Universal Robots (UR). Es gilt
heute als erfolgreichster Player im Bereich
der Leichtbau- und MRK-Roboter. Das
liegt zum einen sicherlich daran, dass es
die Firmengründer bei der Markteinführung
2008 sehr gut verstanden
haben, die Vorteile für den
Anwender aufzuzeigen: Ein
günstiger Roboter, der einfach
in die Steckdose gesteckt und
unkompliziert per Bedien-Panel
in Betrieb ge nommen wird.
Das DLR widmete
sich bereits in den
1990er-Jahren dem
Thema Leichtbauroboter
und der
Zusammenarbeit
von Mensch und
Roboter.
Quelle: DLR
(CC-BY 3.0)
Der bedingt durch Konstruktion, Gewicht
und Geschwindigkeit sein menschliches
Gegenüber nicht ernsthaft verletzen kann.
Diese Eigenschaften, kombiniert mit einem
smarten Vertriebs- und Support-Konzept,
haben dafür gesorgt, dass UR – trotz stetig
zunehmender Konkurrenz – einen Marktanteil
von weltweit rund 40 Prozent hält. Bei
jährlichen Umsatzwachstumsraten in einem
ähnlichen Prozentbereich. Kein Wunder,
dass dieses Modell jedes Jahr mehr
Nachahmer aus allen Teilen der Welt findet.
Fokus auf die Robotik
Die Fachzeitschrift ROBOTIK UND PRO-
DUKTION hat sich von Beginn an komplett
den technologischen Entwicklungen im
Bereich von industriellen Robotern verschrieben.
Entsprechend begleitet das
Magazin die Entwicklungen der Mensch/
Roboter-Kollaboration stetig. Parallel wird
aber natürlich auch über alle weiteren
Trends und Neuheiten der Branche berichtet
– in den Printausgaben genauso wie
im zweiwöchentlich erscheinenden Newsletter.
Die exklusive Marktübersicht
zu MRK-Robotern von ROBOTIK
UND PRODUKTION zeigt das
heute verfügbare Cobot-
Spektrum anschaulich auf:
Handling I Robotik l
MRK
Lösungen finden Sie auf der
all about automation friedrichshafen
unter anderem bei:
Stand 244
__________________________________________
Stand 412
__________________________________________
Stand 210
__________________________________________
Stand 623
__________________________________________
Stand 207
__________________________________________
PREMIUM-MEDIENPARTNER: