Automationspraxis 06.2019

_Titelgeschichte
nahmen mit unterschiedlichen Belichtungszeiten
erforderlich sind, auch nur 300 ms.
Der 3D-Sensor ist – wie schon der 2D Vision Sensor
– in der Lage, während der Roboterbewegung
Bilder aufzunehmen (Snap-in-motion). Der Zeitpunkt
der Aufnahme wird getriggert, das Bild erstellt
und in der Steuerung die Positionsdaten errechnet.
Nico Hermann: „So bekommen wir auch
während der Bewegung des Roboters eine exakte
Positionsbestimmung.“
Der Vorteil liegt im Zeitgewinn. Der Roboter
muss während der Aufnahme nicht mehr stoppen.
Da Sensor und Roboter mit einer Steuerung arbeiten,
läuft die Synchronisierung sehr schnell, was
nicht zuletzt eine Folge der hohen Integration der
einzelnen Komponenten ist. Im Prinzip kehrt Fanuc
damit eine Technik um, die bereits von der
Softwareoption iRPickTool bekannt ist und sich
in zahlreichen Pick-Applikationen bewährt hat.
Beim 3D Vision Sensor bewegt sich der Roboter
und das zu erfassende Werkstück liegt still. Beim
Einsatz von iRPickTool bewegt sich ein Förderband
mit den zu greifenden Werkstücken und die
Roboter-Kamera-Einheit ist fest montiert.
Ein-Kabel-Lösung
Über das Coax-Kabel wird beim 3D Vision Sensor
gleichzeitig zur Bildübertragung die Spannungsversorgung
sichergestellt. Diese Ein-Kabel-Lösung
hat für den Anwender den Vorteil, nicht mit unterschiedlichen
Kabeln oder Steckern arbeiten zu
müssen. Selbst bei der Variante mit zusätzlicher
LED-Beleuchtung ist kein zusätzliches Kabel erforderlich.
Zudem ist die Lagerhaltung einfacher.
Hermann: „Jetzt gibt es nur noch ein Standardkabel
und eine einheitliche Belegung der Stecker.“
Montiert wird der 3D Vision Sensor nach der
sechsten Achse, also zwischen Handgelenk und
Greifer. Bei einer Applikation mit erhöhter Kollisionsgefahr
kann der Sensor auch in einen Greifer
integriert werden. Die Masse von 1,1 kg (0,9 kg
ohne LED) bewältigt selbst ein LR Mate 200iD
zusätzlich zum Werkstück und zum Greifer. Gegen
äußere Einflüsse ist der 3D Vision Sensor in
Schutzart IP67 geschützt.
Fanucs kompakte 3DV-Sensoren können direkt am
Roboter angebracht werden. Mit dem 3DV/400 lassen
sich sogar Aufnahmen während der Bewegung eines
Roboters erstellen. Diese Snap-in-motion-Funktion
spart bei schnellen Greifvorgängen Zeit.
Bild: Fanuc
Sensor ist ab Werk kalibriert
Der 3D Vision Sensor ist ab Werk kalibriert. Nico
Hermann: „Das ist bei der Inbetriebnahme und
beim Einlernen neuer Aufgaben ein wirklicher
Zeitgewinn.“ Damit der Roboter exakte Positionsangaben
liefert, muss lediglich über ein Punktemuster
eine Orientierung des Roboter-Sensor-
Systems erfolgen. Daraus errechnet die Steuerung
das aktuelle Koordinatensystem.
Mit dem neuen 3D Vision Sensor 3DV/400 erweitert
Fanuc das Angebot im Segment Bildverarbeitungssysteme
also um ein sehr praktikables und
einsteigerfreundliches System. Einsetzbar ist der
3D Vision Sensor in einer Vielzahl von Applikationen,
beispielsweise in der Montage, wenn es darum
geht, ein Montageband zu beschicken, oder
in der Logistik beim Abstapeln einer Palette. Außerdem
ist der Sensor für Bin-Picking-Aufgaben
ebenso geeignet wie für die Erkennung oder Detektion
von ansonsten schwer erkennbaren, weil
wenig kontrastreichen Objekten oder überhaupt
für die Anwesenheitskontrolle von Teilen oder
Werkstücken.
↓
Fanuc Deutschland GmbH
www.fanuc.de
12 Juni 2019