Automationspraxis 06.2019
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_Handhabung & Montage<br />
Reinraumtaugliches Vor- und Nachverschrauben von Behältern<br />
Handlingsystem macht<br />
den Deckel drauf<br />
In einer Rundtaktmaschine, die Behälter füllt und verschließt, setzt<br />
Zellwag Pharmtech zum Vor- und Nachverschrauben elektrische<br />
Afag-Handlingsysteme ein. Diese schaffen 2000 Behälter pro Stunde.<br />
Die Multiformatmasmas<br />
aschi<br />
ne<br />
Z-110 P füllt und<br />
verschließt bis zu 20<br />
00 Beh<br />
ehält<br />
er<br />
pro St<br />
unde.<br />
Zum Vor- und Nachverschrauben<br />
en kom<br />
men<br />
di<br />
e<br />
elektrischen Handlingsysteme EPS min<br />
ini i ZC<br />
und EPS maxi ZC von Afag zum Einsatz.<br />
Ein Endkunde suchte für seine<br />
Produktionslinie eine Komplettlösung,<br />
die Behälter befüllt<br />
und gleich verschließt. Fündig<br />
wurde er bei Zellwag Pharmatech<br />
in Frauenfeld/Schweiz und deren<br />
Multiformatmaschine Z-110 P.<br />
„Erforderlich war zudem eine<br />
reinraumtaugliche Verschraublösung<br />
für ein schnelles Pick-andplace-Handling“,<br />
erläutert Thomas<br />
Nüesch, Teamleiter Engineering<br />
bei Zellwag Pharmtech.<br />
Dafür verlässt sich der Maschinenbauer<br />
auf elektrische Handlingsysteme<br />
von Afag, denn die Frauenfelder<br />
konnten bereits sehr gute Erfahrungen<br />
mit den Systemen aus<br />
Hardt sammeln. „Da wir schon<br />
mehr als ein Jahrzehnt mit den bewährten<br />
Produkten arbeiten, ent-<br />
schieden wir uns für eine EPS maxi<br />
ZC an der Vorverschraub- bzw.<br />
Prellstation und eine EPS mini ZC<br />
zum Nachverschrauben der Deckel“,<br />
so Nüesch.<br />
Kraftvolle Spezialisten<br />
Die Rundtaktmaschine Z-110 P<br />
befüllt und verschließt zwischen<br />
1500 und 2000 Behälter pro Stunde.<br />
Dafür hat Zellwag Pharmtech<br />
den Verschraubprozess in zwei<br />
Teilschritte unterteilt. Erreichen<br />
die befüllten Behälter die Vorverschraub-<br />
bzw. Prellstation, klemmt<br />
die Anlage sie fest und das EPS<br />
maxi ZC beginnt seinen Zyklus.<br />
Die Z-Achse des Handlingsystems<br />
besteht aus einer elektrischen Por-<br />
talachse ac PDL40 mit Linearmotor.<br />
Um den Deckel aufzusetzen,<br />
kommt auf der C-Achse die elektrische<br />
Rotationsachse SE30 mit<br />
einem Greifer zum Einsatz. Das<br />
System greift einen Deckel, setzt<br />
ihn auf den wartenden Behälter<br />
Bild: Zellwag Pharmtech<br />
und schraubt ihn fest. Anschlie-<br />
ßend fährt das Handlingsystem zurück<br />
in die Ausgangsposition, um<br />
einen neuen Deckel zu greifen,<br />
während bereits der nächste Behälter<br />
bereitgestellt wird.<br />
Das vorverschraubte Gebinde<br />
fährt derweil weiter zur Nachver-<br />
schraubstation, wo das Handlingsystem<br />
EPS mini ZC den Deckel<br />
auf Drehmoment festschraubt. Da-<br />
zu wird der Behälter erneut festgeklemmt.<br />
Die Verschraubachse<br />
fährt mithilfe des dynamischen<br />
elektrischen Schlittens ES20 aus<br />
ihrer Ausgangsposition. Als<br />
C-Achse dieses etwas kleineren<br />
Handlingsystems dient eine Rotationsachse<br />
SE30, welche den zuvor<br />
aufgesetzten Deckel mittels Greifer<br />
festdreht. Dazu steht der Rotationsachse<br />
eine maximale Drehzahl<br />
von 280 Umdrehungen pro Minu-<br />
te zur Verfügung. Der fest ver-<br />
schlossene Behälter wandert an-<br />
schließend dem nächsten Produktionsschritt<br />
entgegen.<br />
Beide Handlingsysteme basieren<br />
auf bewährten Komponenten des<br />
Afag-Baukastens und sind genau<br />
nach Kundenwunsch ausgelegt.<br />
Einzig ein im System verbauter<br />
Adapter ist eine Sonderanfertigung.<br />
Nur acht Wochen vergingen<br />
zwischen Zellwag Pharmtechs erster<br />
Anfrage und der Lieferung der<br />
beiden Handlingsysteme. ↓<br />
Afag Automation AG<br />
www.afag.com aagco<br />
44 Juni 2019
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