Modulhandbuch Masterstudiengang Maschinenbau (M.Sc.)

5 SCHWERPUNKTE
SP 40: Robotik
VNr Kat Vorlesung Dozent SWS LP Sem
2105012 K Adaptive Regelungssysteme (S. 177) G. Bretthauer 2 4 W
2138340 K Fahrzeugsehen (S. 286) C. Stiller, M. Lauer
2 4 S
24152 K Robotik I - Einführung in die Robotik R. Dillmann, Wel- 2 3 W
(S. 484)
ke, Do, Vahren-
24712 K Robotik II - Programmieren von Robokamp
R. Dillmann, 2 3 S
tern (S. 485)
Schmidt-Rohr,
Jäkel
2138336 K Verhaltensgenerierung für Fahrzeuge
(S. 544)
C. Stiller, T. Dang 2 4 S
2145150 E Antriebssystemtechnik B: Stationäre A. Albers, S. Ott 2 4 W
2106004 E
Antriebssysteme (S. 189)
Computational Intelligence I (S. 236) G. Bretthauer, R.
Mikut
2 4 S
2105015 E Computational Intelligence II (S. 237) G. Bretthauer, MIkut
2 4 W
2106020 E Computational Intelligence III (S. 238) R. Mikut 2 4 S
2137309 E Digitale Regelungen (S. 242) M. Knoop 2 4 W
2138341 E Kognitive Automobile Labor (S. 354) C. Stiller, M. Lauer,
B. Kitt
2 4 S
2146190 E Konstruktiver Leichtbau (S. 358) A. Albers, N. Burkardt
2 4 S
2137308 E Machine Vision (S. 373) C. Stiller, M. Lauer
4 8 W
2105014 E (P) Mechatronik-Praktikum (S. 394) A. Albers, G. 3 4 W
Bretthauer, C.
2138326 E Messtechnik II (S. 398)
Proppe, C. Stiller
C. Stiller 2 4 S
2145180 E Methodische Entwicklung mechatroni- A. Albers, W. Bur- 2 4 W
scher Systeme (S. 400)
ger
2105024 E Moderne Regelungskonzepte (S. 410) L. Gröll, Groell 2 4 W
2141865 E Neue Aktoren und Sensoren (S. 417) M. Kohl, M. Sommer
2 4 W
2147161 E Patente und Patentstrategien in innovativen
Unternehmen (S. 429)
F. Zacharias 2 4 W/S
2137306 E (P) Praktikum “Rechnergestützte Verfah- C. Stiller, P. Lenz 3 4 W
ren der Mess- und Regelungstechnik”
(S. 440)
2146194 E (P) Praktikum ’Mobile Robotersysteme’ A. Albers, W. Bur- 3 3 S
(S. 441)
ger
2162216 E Rechnergestützte Mehrkörperdynamik
(S. 477)
W. Seemann 2 4 S
2185264 E Simulation im Produktentstehungspro- A. Albers, T. 2 4 W
zess (S. 501)
Böhlke,
charova
J. Ovt-
2150683 E Steuerungstechnik I (S. 508) C. Gönnheimer 2 4 S
2146192 E Sustainable
(S. 519)
Product Engineering K. Ziegahn 2 4 S
2106002 E Technische Informatik (S. 521) G. Bretthauer 3 4 S
2123375 E (P) Virtual Reality Praktikum (S. 551) J. Ovtcharova 3 4 W/S
2117060 EM Analytische Methoden in der Material- K. Furmans, J. 4 6 W
flussplanung (mach und wiwi) (S. 180) Stoll, E. Özden
2150904 E Automatisierte
(S. 214)
Produktionsanlagen J. Fleischer 6 8 S
24613 E Lokalisierung mobiler Agenten (S. 372) U. Hanebeck, M.
Baum
3 4 S
24635 E Robotik III - Sensoren in der Robotik R. Dillmann, 2 3 S
(S. 486)
Meißner, Gonzalez,
Aguirre
Masterstudiengang Maschinenbau (M.Sc.)
Modulhandbuch mit Stand 24.10.2012 160