Modulhandbuch Masterstudiengang Maschinenbau (M.Sc.)

6 LEHRVERANSTALTUNGEN DER SCHWERPUNKTE 6.1 Alle Lehrveranstaltungen
Lehrveranstaltung: Moderne Regelungskonzepte [2105024]
Koordinatoren: L. Gröll, Groell
Teil folgender Module: SP 11: Fahrdynamik, Fahrzeugkomfort und -akustik (S. 128)[SP_11_mach], SP 31: Mechatronik
(S. 150)[SP_31_mach], SP 40: Robotik (S. 160)[SP_40_mach], SP 04: Automatisierungstechnik
(S. 118)[SP_04_mach]
ECTS-Punkte SWS Semester Sprache
4 2 Wintersemester de
Erfolgskontrolle
mündlich, als Wahl- oder Teil eines Hauptfaches möglich
Bedingungen
Keine.
Empfehlungen
Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik
Lernziele
Die Studierenden verfügen über Kenntnisse in der Regelungstheorie und implementieren Regler für unterschiedliche
Problemstellungen in Matlab.
Inhalt
• Regelungen mit Vorsteuerung
• Qualitative Theorie gewöhnlicher Differenzialgleichungen
• PID-Regler (Vertiefung)
• Erweiterte Regelkreisstrukturen
• Zustandsraum und -regelungen
• E/A-Linearisierung
• Lyapunov-Theorie
Literatur
• Aström, K.-J., Murray, R.M.: Feedback Systems. Princeton University Press, 2009.
• Khalil, H.K.: Nonlinear Systems. Prentice Hall, 2002.
Masterstudiengang Maschinenbau (M.Sc.)
Modulhandbuch mit Stand 24.10.2012 410