Automatisierung 2010/11 - ISEL Germany AG
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Antriebsdimensionierung Berechnungen<br />
Berechnung des Antriebsmoments<br />
Das erforderliche Antriebsmoment setzt sich aus<br />
- Lastmoment M last<br />
- Beschleunigungsmomenten M trans und M rot<br />
- Leerlaufdrehmoment M leer<br />
zusammen.<br />
M A = M last + M trans + M rot + M leer<br />
Lastmoment<br />
M last =<br />
Translator. Beschleunigungsmoment<br />
M trans =<br />
mit Vorschubkraft F a= m • a<br />
Bei vertikalem Einsatz ist der Massenbeschleunigung a<br />
die Erdbeschleunigung g=9,81 m/s2 hinzu zu addieren.<br />
Rotator. Beschleunigungsmoment<br />
M rot =<br />
Antriebsleistung<br />
P =<br />
F X • p<br />
2 • π • 1000<br />
mit Vorschubkraft F X = m • g • μ<br />
F a • p<br />
2 • π • 1000<br />
J sp • L • n max • a • 2 • π<br />
V max • 60 • 1000<br />
M A • n max<br />
9550<br />
Definitionen<br />
Lineareinheiten<br />
MECHANIK<br />
Lineareinheiten<br />
MA [Nm] erforderliches Antriebsmoment<br />
Mlast [Nm] Moment, resultierend aus den verschiedenen<br />
Belastungen<br />
Mleer [Nm] Leerlaufdrehmoment<br />
Mrot [Nm] rotatorisches Beschleunigungsmoment<br />
Mtrans [Nm] translatorisches Beschleunigungsmoment<br />
FX [N] Vorschubkraft<br />
g [m/s2 ] Erdbeschleunigung<br />
vmax [m/s] maximale Verfahrgeschwindigkeit<br />
m [kg] die zu transportierende Masse<br />
a [m/s2] Beschleunigung<br />
p [mm] Spindelsteigung<br />
P [kW] Leistung<br />
L [mm] Länge<br />
nmax [min-1] maximale Drehzahl<br />
μ Reibfaktor<br />
Jsp [kgm2 /m] Masseträgheitsmoment der Spindel<br />
pro Meter<br />
Fa [N] Beschleunigungskraft<br />
C65<br />
mechanik
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