Automatisierung 2010/11 - ISEL Germany AG
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Wafer Handling Roboter IWH F-2<br />
mit 3-Link Arm und Gehäuse in Heavy Duty-Ausführung<br />
Technische Daten<br />
Bezeichnung IWH F-2<br />
T ±0.02°<br />
Wiederholgenauigkeit<br />
R ±0.03 mm<br />
Z ±0.03 mm<br />
Z 13”, 17”, 21”<br />
Arbeitsbereich<br />
radial 16", 21", 24"<br />
theta 450°<br />
Nutzlast Gelenk 2.75 kg<br />
T 360°/s<br />
Max. Geschwindigkeit<br />
R 1.000 mm/s<br />
Z 450 mm/s<br />
Netzanschluss <strong>11</strong>0 / 230 V AC<br />
Leit-Schnittstelle RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]<br />
Schnittstelle für Peripherien RS-485 [RJ-45], RJ-<strong>11</strong><br />
Maßzeichnungen<br />
IWH TA__S__ F-2<br />
IWH TA13S16 F-2<br />
IWH TA13S21 F-2<br />
IWH TA13S24 F-2<br />
IWH TA17S16 F-2<br />
IWH TA17S21 F-2<br />
Mögliche Konfigurationen<br />
IWH TA17S24 F-2<br />
IWH TA21S16 F-2<br />
IWH TA21S21 F-2<br />
IWH TA21S24 F-2<br />
609.6 (S 24)<br />
533.4 (S 21)<br />
406.4 (S 16)<br />
made by isel ®<br />
75<br />
137 533,4 (TA 21)<br />
760 (TA 21)<br />
431,5 (TA 17)<br />
330,2 (TA 13)<br />
659 (TA 17)<br />
557 (TA 13)<br />
Abbildung:<br />
IWH TA13S16 F-2<br />
Ø 330.2<br />
265<br />
225<br />
IWH BA__S__ F-2<br />
IWH BA13S16 F-2<br />
IWH BA13S21 F-2<br />
IWH BA13S24 F-2<br />
IWH BA17S16 F-2<br />
IWH BA17S21 F-2<br />
215<br />
235<br />
Mögliche Konfigurationen<br />
Robotik<br />
IWH BA17S24 F-2<br />
IWH BA21S16 F-2<br />
IWH BA21S21 F-2<br />
IWH BA21S24 F-2<br />
609.6 (S 24)<br />
533.4 (S 21)<br />
406.4 (S 16)<br />
Merkmale<br />
SYSTEME<br />
Robotik<br />
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit<br />
• höchste Ausfallsicherheit und<br />
Präzision<br />
• optional oben montiert (TA) oder<br />
unten montiert (BA)<br />
• kundenspezifische Anpassungen<br />
möglich<br />
• absolut (digital) oder inkrementaler<br />
Encoder<br />
• einfache Anbindung von Prealigner,<br />
Linear Track und anderen<br />
Peripherien an die Robotersteuerung<br />
• optional High-End Controller zum<br />
kontrollieren von komplexen<br />
Systemen<br />
• inklusive Robot Control Center (RCC)<br />
• Klasse 1-reinraumkompatibel<br />
• made in <strong>Germany</strong><br />
75<br />
273<br />
255<br />
E39<br />
330,2 (BA 13)<br />
122<br />
709 (BA 13)<br />
431,8 (BA 17)<br />
8<strong>11</strong> (BA 17)<br />
533,4 (BA 21)<br />
912 (BA 21)<br />
systeme
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