Automatisierung 2010/11 - ISEL Germany AG
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elektronik<br />
Steuerungen<br />
Motion Kits iMK<br />
iMK 20 S/L<br />
Technische Daten<br />
B18<br />
iMK 40 S/L<br />
ELEKTRONIK Steuerungen<br />
AC-/DC-Setup<br />
unter<br />
www.isel-germany.de<br />
Downloads-Software<br />
Allgemein<br />
Die Motion Kits bestehen aus<br />
bürstenlosen Servomotoren inklusive<br />
passendem Antriebsregler. Die Motion<br />
Kits sind für den Einsatz im Bereich<br />
kleiner bis mittlerer Leistungen bis<br />
2KW geeignet. Bei den Servomotoren<br />
handelt es sich um elektronisch<br />
kommutierte 3-Phasen-Motoren mit<br />
Inkrementalgeber und Hallsensoren.<br />
Diese sind in 4 Baugrößen verfügbar.<br />
(Nähere Angaben siehe Katalogseiten<br />
zu EC 60S/L und EC 80S/L)<br />
Die beiden Antriebsregler iMD20/40<br />
sind für Versorgungsspannungen von<br />
40 -90VDC (iMD20) bzw. 230VAC<br />
(iMD40) ausgelegt. Als Interface für<br />
übergeordnete Steuerungen können<br />
sowohl die CANopen-Schnittstelle als<br />
auch eine analoge +/-10V Schnittstelle<br />
verwendet werden.<br />
(Nähere Angaben siehe Katalogseiten<br />
zu iMD20 und iMD40)<br />
iMK 20S iMK 20L iMK 40S iMK 40L<br />
Motortyp EC 60 S EC 60 L EC 86 S EC 86 L<br />
Motorleistung [W] 157 235 440 660<br />
Nennmoment [Nm] 0,5 0,75 1,4 2,1<br />
Spitzenmoment [Nm] 1,75 2,25 5,0 7,5<br />
Nenndrehzahl [U/min] 3000<br />
Encoderauflösung [Inkr] 1000<br />
Versorgungsspannung 40-95 VDC 230 VAC<br />
CAN-Bus Interface CANopen DS301, DS402 der CiA (CAN in Automation)<br />
Analogeingang (+/-10V) <strong>11</strong> Bit Auflösung<br />
PWM-Schaltfrequenz 8,2 KHz oder 16,4 KHz<br />
Strom-/Drehzahl-/Lagerregler Abtastzeiten min 61 μs, 344μs, 488 μs<br />
Eingänge für Referenz- & Endschalter �<br />
Bremssteuerung �<br />
Gantry bzw. Synchronbetrieb �<br />
Überwachung Motorstrom �<br />
Überwachung Encodersignale �<br />
Watchdog �<br />
Galvanische Trennung Prozessor. Leistungsteil, I/O`s<br />
Stillstandsüberwachung �<br />
Abmaße Antriebsregler 180 x 35 x 120 mm 180 x 50 x 150 mm<br />
Art.-Nr. Antriebsregler und Motor 317000 0002 317000 0003 317000 0004 317000 0005<br />
Art.-Nr. Motorleitung 392760 xxxx * 392305 xxxx *<br />
Art.-Nr. Encoderleitung 392740 xxxx *<br />
* Leitungslänge in mm<br />
in verschiedenen Längen erhältlich !<br />
z.B.: 0150 = 1,50 m 0200 = 2,00 m 0300 = 3,00 m 0500 = 5,00 m ... 1000 = 10,00 m<br />
Technische Änderungen vorbehalten.<br />
made by isel ®
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