Automatisierung 2010/11 - ISEL Germany AG
Automatisierung 2010/11 - ISEL Germany AG
Automatisierung 2010/11 - ISEL Germany AG
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
systeme<br />
Robotik<br />
Vakuum Elevator / Linear Track<br />
Vakuum Elevator<br />
Linear Track<br />
Abbildung:<br />
Linear Track mit oben<br />
montiertem isel-Wafer Handling<br />
Roboter Serie IWH-BA<br />
Technische Daten<br />
E42 SYSTEME Robotik<br />
Abbildung:<br />
Vakuum Elevator<br />
Bezeichnung<br />
Wiederholgenauigkeit K ±0.02 mm<br />
Arbeitsbereich Standard Achsen K 21", 42", 62"<br />
Nutzlast für alle isel-Roboter<br />
Max. Geschwindigkeit K 1.200 mm/s<br />
Max. Beschleunigung K 1.500 mm/s²<br />
Stromversorgung <strong>11</strong>0 / 230 V AC<br />
Leit-Schnittstelle RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]<br />
Merkmale<br />
• Klasse 1-reinraumkompatibel<br />
• Absolut-Encoder<br />
• Wiederholgenauigkeit: 0.001“<br />
• Maximum Vertikal Hub:<br />
406 mm (16“)<br />
• Maximum Vakuum: 1.0x10 Torr<br />
• AC-Servo-Motoren<br />
• Gewicht: 18,2 kg<br />
• Nutzlast: 5,5 kg<br />
• Oberfläche:<br />
Aluminium, rostfreier Stahl<br />
• Kassettenerkennungssensor<br />
• Z-Hub: 304.8 mm (12“)<br />
Allgemein<br />
Die Linear Track Serie ILT lässt sich<br />
durch Ihre Flexibilität nahtlos in den<br />
Handling-Bereich Ihrer Anlage<br />
integrieren. Die Steuerung der Tracks<br />
erfolgt in Verbindung mit unseren<br />
Robotern der IWH-Serie.<br />
Durch diese Kombination der Linear<br />
Tracks mit den isel-Robotern ist das<br />
System sehr effektiv und sorgt somit<br />
für hohe Durchsatzraten.<br />
Je nach Anwendungsfall kann die<br />
Montage unterhalb des Roboters oder<br />
seitlich ausgeführt werden. Durch die<br />
Verwendung von bürstenlosen Servomotoren<br />
sind die Linear Tracks sehr<br />
dynamisch, wartungsarm und<br />
laufruhig.<br />
Merkmale<br />
• Hohe Geschwindigkeit und Dynamik<br />
• Baulängen je nach Einsatzfall frei<br />
definierbar<br />
• Montage seitlich oder von unten<br />
möglich<br />
• sehr gute bauliche Steifigkeit<br />
• höchste Ausfallssicherheit und<br />
Präzision<br />
• einfache Anbindung an die<br />
Robotersteuerung<br />
• Antrieb mittels Linear- oder<br />
Spindelmotor<br />
• made in <strong>Germany</strong><br />
made by isel ®
Change language