JobExchanger32 starten - Motoman
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<strong>JobExchanger32</strong> Hardware Einstellungen<br />
Folgender Parameter muss mit der Teachbox im Topmenü Ein/Aus -><br />
Pseudo Eing. Sign gesetzt werden:<br />
CMD REMOTE WAHL aktiviert<br />
Bei der MRC-Steuerung erreichen Sie diesen Schalter über den<br />
Maintenance-Modus. Die ERC besitzt keinen entsprechenden Parameter.<br />
Serielle Datenkommunikation<br />
Folgende Parameter der seriellen Schnittstelle müssen entsprechend den<br />
Einstellungen in Jobexchanger32 steuerungsseitig gesetzt sein:<br />
XRC NX100 MRC Einstellung<br />
Datenbits RS30=8 RS030=8 RS030=8 8 Datenbits<br />
Stopbits RS31=0 RS031=0 RS031=0 1 Stopbit<br />
Parität RS032=2 RS032=2 RS032=2 gerade Parität<br />
Baud Rate RS033=7 RS033=7 (8) RS033=7 9600 (19200) Baud<br />
Timer A RS034=30 RS034=30 RS034=30<br />
Timer B RS035=200 RS035=200 RS035=200<br />
ENQ Retry RS036=10 RS036=10 RS036=10<br />
Data Retry RS037=3 RS037=3 RS037=3<br />
Bei der ERC sind diese Parameter wie folgt gegeben:<br />
ERC ERC Einstellung<br />
Version ->4.00 4.20-><br />
Datenbits RS00=8 RS020=8 8 Datenbits<br />
Stopbits RS01=0 RS021=0 1 Stopbit<br />
Parität RS02=2 RS022=2 gerade Parität<br />
Baud Rate RS03=32 RS023=32 4800 Baud<br />
106-0206-d21 MOTOMAN robotec GmbH 8
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