JobExchanger32 starten - Motoman

JobExchanger32 Hardware Einstellungen
andere Ende ist mit einer RS232C-Schnittstelle der Robotersteuerung zu
verbinden.
Bei der XRC-Steuerung kann nur die interne serielle Schnittstelle (XCP01 ->
Türinnenseite) zur Datenkommunikation mit JobExchanger32 verwendet
werden. Ein Betrieb der JobExchanger32-Software an der RS232C-
Schnittstelle der Teachbox ist nicht möglich.
Die MRC-Steuerung bietet zwei serielle Schnittstellen, die beide (nicht
gleichzeitig) für die Verwendung mit JobExchanger32 konfiguriert werden
können.
Ethernet-Kommunikation
Eine Datenverbindung über Ethernet ist nur bei den NX100/MRC/XRC-
Steuerungen möglich. Die ERC-Steuerung besitzt keine Ethernet-Option.
Zur Kommunikation über Ethernet TCP/IP Protokoll wird für die MRC/
XRC-Steuerung zusätzlich ein Ethernet I/F Erweiterungsboard benötigt,
welches standardmäßig weder mit der Robotersteuerung noch mit der
JobExchanger32-Software geliefert wird. Zur Installation wird auf die
Instruktionen in der Dokumentation der jeweiligen Ethernet-Hardware
verwiesen.
Das PC-System muß mit Ethernet-Netzwerkhardware ausgerüstet sein. Die
Verbindung zwischen Robotersteuerung und PC erfolgt dann mittels
Standard Ethernet Netzwerkverbindungstechnik.
Schnittstellenkonfiguration PC-System
Serielle Datenkommunikation
Für die Verbindung zum Roboterkontroller können Sie PC-seitig in der
Regel maximal die folgende Schnittstellen auswählen:
COM1, COM2, COM3 oder COM4
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