JobExchanger32 starten - Motoman

JobExchanger32 

Benutzerhandbuch

MOTOMAN robotec GmbH - LIZENZVERTRAG 

MOTOMAN robotec gewährt Ihnen eine Lizenz für die in diesem Paket enthaltene Software ausschließlich unter 

der Vorraussetzung, daß Sie die nachstehenden Bestimmungen dieser Lizenzvereinbarung in vollem Umfang 

anerkennen. Bitte lesen Sie die Bestimmungen sorgfältig durch. Sollten Sie mit den Bestimmungen nicht einverstanden 

sein, senden Sie bitte unverzüglich alle zum Lieferumfang gehörenden Gegenstände ausreichend frankiert 

an uns zurück. Der Kaufpreis wird Ihnen abzüglich der Versandkosten und der üblichen Bearbeitungsgebühren 

zurückerstattet. 

Sie sind berechtigt 

eine Kopie der Software auf einen Einzelcomputer zu benutzen. 

eine Kopie der Software zu Archivierungszwecken anzufertigen oder die Software auf die Festplatte Ihres Computers 

zu kopieren und die Orginaldisketten zu archivieren. 

die Software in einem Netzwerk einzusetzen, vorrausgesetzt, daß Sie über eine lizenzierte Kopie der Software für 

jeden Computer verfügen, der über das Netzwerk auf die Software zugreifen kann. 

nach schriftlicher Benachrichtigung an MOTOMAN robotec die Software dauerhaft einem Dritten zu überlassen, 

vorausgesetzt, daß Sie alle Kopien der Software und der Begleitdokumentation übergeben und der Empfänger der 

Software sich mit den Bedingungen dieser Lizenzvereinbarung einverstanden erklärt. 

Sie sind nicht berechtigt: 

die mit der Software gelieferte Dokumentation zu kopieren. 

die Software ganz oder teilweise zu verleihen oder zu vermieten oder Unterlizenzen zu vergeben. 

die Sofware zurückzuentwickeln (reverse engineering), zu dekompilieren, zu disassemblieren oder auf andere 

Weise zu versuchen, den Quellcode der Software zugänglich zu machen, die Software zu ändern, zu übersetzen 

oder davon abgeleitete Produkte zu erstellen. 

Garantie und Haftung 

MOTOMAN robotec garantiert über einen Zeitraum von zwölf (12) Monaten ab Lieferdatum, daß der Dongle, das 

Verbindungskabel und die Disketten, auf denen die Programme geliefert werden, bei normaler Benutzung keine 

wesentlichen Material-und Verarbeitungsfehler aufweisen. 

Bei Nichterfüllung dieser Gewährleistung besteht die gesamte Verpflichtung von MOTOMAN robotec nach Wahl 

von MOTOMAN robotec entweder in der kostenlosen Reparatur oder dem kostenlosen Ersatz des Produkts. 

Ersetzte Teile gehen in das Eigentum von MOTOMAN robotec über. 

Gewährleistungsansprüche müssen schriftlich innerhalb von sieben (7) Tagen nach Feststellung des Fehlers geltend 

gemacht werden und sind gegeüber MOTOMAN robotec glaubhaft nachzuweisen. 

MOTOMAN robotec übernimmt keine Haftung für Verzögerungen, die nicht von MOTOMAN robotec zu vertreten 

sind. Die Gesamthaftung gegenüber dem Käufer oder Dritter übersteigt in keinem Fall, unabhängig ob im 

Rahmen der vertragsgemäßen Haftung oder der Delikathaftung, den Kaufpreis für die Produkteinheit, welche die 

Schäden verursacht hat oder die Gegenstand der Klage ist oder direkt in Zusammenhang mit dem Gegenstand der 

Klage steht. MOTOMAN robotec übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch Nichteinhaltung von Pflichten 

des Käufers entstehen sowie für Verlust von Daten, entgangenen Gewinn oder Einsparungen oder für sonstige 

beiläufig entstandene oder Folgeschäden. Dies gilt auch dann, wenn MOTOMAN robotec von der Möglichkeit 

eines solchen Schadens unterrichtet worden ist sowie für Forderungen des Käufers aufgrund von Forderungen Dritter. 

MOTOMAN robotec GmbH 106-0206-d21

Jobexchanger32 

Inhalt 

KAPITEL 1 Allgemein........................................... 3 

Einführung ................................................................ 3 

Lieferumfang............................................................. 4 

Hardware und Software Anforderungen................... 4 

KAPITEL 2 Hardware Einstellungen.................... 5 

Verbindung Robotersteuerung PC-System ............... 5 

Schnittstellenkonfiguration PC-System .................... 6 

Einstellungen am Roboter......................................... 7 

KAPITEL 3 Installation ........................................ 10 

Software Installieren ................................................. 10 

Deinstallation ............................................................ 11 

JobExchanger32 starten ............................................ 11 

KAPITEL 4 JobExchanger32 Funktionen............ 12 

Menü Datei................................................................ 12 

Menü Ansicht............................................................ 14 

Menü Optionen ......................................................... 15 

Menü Hilfe ................................................................ 21 

KAPITEL 5 Arbeiten mit JobExchanger 32.......... 22 

Programmstart........................................................... 22 

Speichern und Laden von Dateien ............................ 23 

Anzeigen und Drucken von Dateiinhalten................ 24 

Verwendung von Dateilisten ..................................... 25 

Beenden des Programms........................................... 26 

KAPITEL 6 Fehlerbeseitigung.............................. 27 

106-0206-d21 MOTOMAN robotec GmbH

Jobexchanger32 

MOTOMAN robotec GmbH 106-0206-d21

KAPITEL 1 Allgemein 

Einführung 

Folgende Funktionen können mit JobExchanger32 ausgeführt werden 

• Unterstützung von ERC, MRC, XRC und NX100. 

Zugriff auf Robotersteuerung seriell und über Ethernet (nicht ERC). 

Jobdateien zur Robotersteuerung hoch- und runterladen. 

Systemdateien zur Robotersteuerung hoch- und runterladen. 

Parameterdateien sichern. 

Verwendung selbstdefinierter Dateilisten zum Hoch- und Runterladen 

mehrerer Dateien. 

Anzeigen und Drucken von Dateiinhalten. 

Alle Funktionen werden vom PC aus gesteuert. Der Roboterkontroller 

befindet sich im REMOTE Modus. 

106-0206-d21 MOTOMAN robotec GmbH 3

JobExchanger32 Allgemein 

Alle Laufwerke des PCs können als Speichermedium für Roboterdaten 

verwendet werden. 

Das Editieren der Job-Dateien ist mit diesem Programm nicht möglich. 

Lieferumfang 

Das JobExchanger32 Softwarepaket enthält: 

1 CD-ROM (Diskettenversion auf Anfrage) 

1 Dongle 

1 RS232 Adapterkabel; Roboterkontroller PC 

1 Handbuch 

Hardware und Software Anforderungen 

Die Systemvoraussetzungen für JobExchanger32 sind: 

Windows-PC mit Windows 9X/NT/2000/XP 

10 MByte freien Festplattenspeicher 

CD-ROM Laufwerk (oder Diskettenlaufwerk) 

YASNAC NX100, XRC, MRC, ERC Roboterkontroller 

RS232 Adapter Kabel, max 15m (ist im Lieferumfang enthalten) 


JobExchanger32 Hardware Einstellungen 

KAPITEL 2 Hardware Einstellungen 

Verbindung Robotersteuerung PC-System 

Datenkommunikation zwischen PC und Robotersteuerung zum generellen 

Datenaustausch bzw. zum Zwecke der Fernsteuerung ist auf folgende Arten 

möglich. 

Kommunikation über Ethernet 

Kommunikation über RS232C 

PC 

Info : Die oben dargestellte Übertragungsgeschwindigkeit gibt die max. 

Geschwindigkeit zwischen der Interface-Hardware der 

Kommunikationspartner wieder. Dabei ist die Zeit, die z.B. für 

Syntaxüberprüfungen etc. benötigt wird, nicht eingerechnet. 

Serielle Datenkommunikation 

Ethernet 

PC 10 Mbps 

RS232C 

9600 bps 

Robotersteuerung 

Robotersteuerung 

Für die serielle Datenkommunikation wird ein serielles Verbindungskabel 

benötigt. Ein solches ist im Lieferumfang enthalten. Das Kabel entspricht 

einem Nullmodemkabel mit 9- bzw. 25-poligen Sub-D Buchsen an den 

Kabelenden. 

Zur Verbindung von PC-System und Robotersteuerung ist das eine Ende des 

Kabels mit einem geeigneten Anschluß am PC-System zu verbinden. Das 



andere Ende ist mit einer RS232C-Schnittstelle der Robotersteuerung zu 

verbinden. 

Bei der XRC-Steuerung kann nur die interne serielle Schnittstelle (XCP01 -> 

Türinnenseite) zur Datenkommunikation mit JobExchanger32 verwendet 

werden. Ein Betrieb der JobExchanger32-Software an der RS232C- 

Schnittstelle der Teachbox ist nicht möglich. 

Die MRC-Steuerung bietet zwei serielle Schnittstellen, die beide (nicht 

gleichzeitig) für die Verwendung mit JobExchanger32 konfiguriert werden 

können. 

Ethernet-Kommunikation 

Eine Datenverbindung über Ethernet ist nur bei den NX100/MRC/XRC- 

Steuerungen möglich. Die ERC-Steuerung besitzt keine Ethernet-Option. 

Zur Kommunikation über Ethernet TCP/IP Protokoll wird für die MRC/ 

XRC-Steuerung zusätzlich ein Ethernet I/F Erweiterungsboard benötigt, 

welches standardmäßig weder mit der Robotersteuerung noch mit der 

JobExchanger32-Software geliefert wird. Zur Installation wird auf die 

Instruktionen in der Dokumentation der jeweiligen Ethernet-Hardware 

verwiesen. 

Das PC-System muß mit Ethernet-Netzwerkhardware ausgerüstet sein. Die 

Verbindung zwischen Robotersteuerung und PC erfolgt dann mittels 

Standard Ethernet Netzwerkverbindungstechnik. 

Schnittstellenkonfiguration PC-System 


Für die Verbindung zum Roboterkontroller können Sie PC-seitig in der 

Regel maximal die folgende Schnittstellen auswählen: 

COM1, COM2, COM3 oder COM4 



Für die Kommunikation wird folgende Einstellung auf dem PC empfohlen. 

Anschluß I/O IRQ 

COM 1 03F8 4 

COM 2 02F8 3 

COM 3 03E8 5 

COM 4 02E8 9 

Ethernet Datenkommunikation 

Die Ethernet-Datenkommunikation erfordert PC-seitig vollständig 

eingerichtete Netzwerkkomponenten. Neben einer geeigneten Netzwerkkarte 

ist die Installation des TCP/IP-Protokolls notwendig. 

Einstellungen am Roboter 

Damit die Kommunikation zwischen Roboterkontroller und PC aufgebaut 

werden kann, müssen einige Einstellungen an der Robotersteuerung 

vorgenommen werden: 

Grundlegende Einstellungen 

XRC NX100 MRC Einstellung 

Protokoll RS000=2 RS000=2 RS000=2 BSC-Protokoll 

RS001=2 

- RS029=1 Job/Variable Load in Playback 

Bei der MRC-Steuerung (nicht MRCII) sind 2 serielle Schnittstellen 

vorhanden. RS000 konfiguriert dabei die externe, RS001 die interne 

Schnittstelle. RS000 und RS001 dürfen dabei nicht den gleichen Wert 

erhalten. 



Folgender Parameter muss mit der Teachbox im Topmenü Ein/Aus -> 

Pseudo Eing. Sign gesetzt werden: 

CMD REMOTE WAHL aktiviert 

Bei der MRC-Steuerung erreichen Sie diesen Schalter über den 

Maintenance-Modus. Die ERC besitzt keinen entsprechenden Parameter. 


Folgende Parameter der seriellen Schnittstelle müssen entsprechend den 

Einstellungen in Jobexchanger32 steuerungsseitig gesetzt sein: 

XRC NX100 MRC Einstellung 

Datenbits RS30=8 RS030=8 RS030=8 8 Datenbits 

Stopbits RS31=0 RS031=0 RS031=0 1 Stopbit 

Parität RS032=2 RS032=2 RS032=2 gerade Parität 

Baud Rate RS033=7 RS033=7 (8) RS033=7 9600 (19200) Baud 

Timer A RS034=30 RS034=30 RS034=30 

Timer B RS035=200 RS035=200 RS035=200 

ENQ Retry RS036=10 RS036=10 RS036=10 

Data Retry RS037=3 RS037=3 RS037=3 

Bei der ERC sind diese Parameter wie folgt gegeben: 

ERC ERC Einstellung 

Version ->4.00 4.20-> 

Datenbits RS00=8 RS020=8 8 Datenbits 

Stopbits RS01=0 RS021=0 1 Stopbit 

Parität RS02=2 RS022=2 gerade Parität 

Baud Rate RS03=32 RS023=32 4800 Baud 



Ethernet-Kommunikation 

Wird über die Ethernetschnittstelle kommuniziert so sind steuerungseitig die 

folgenden Einstellungen notwendig: 

Ethernet = Used 

IP ADDRESS = 192.168.10.10* 

SUBNET MASK = 255.255.255.0* 

DEFAULT GATEWAY = 192.168.10.1* 

SERVER ADDRESS = 0.0.0.0* 

* Die obigen Einstellungen sind lediglich beispielhaft. Hat der PC die 

Einstellungen 192.168.10.11/255.255.255.0 bezüglich IP-Adresse und 

Netzmaske, so kann bei entsprechender Verbindung (Hub-, Switch- oder 

direkte Verbindung mit gekreuztem Kabel) vorausgesetzt eine 

Kommunikation stattfinden. Die erfolgreiche Kommunikation von PC und 

Robotersteuerung auf TCP/IP-Ebene können Sie mit dem ping-Kommando 

testen. 

Eine genaue Beschreibung hierzu finden Sie in den Handbüchern zur 

Ethernet-Option. 

Moduswahl 

Jobechanger32 kann auf die Robotersteuerung nur zugreifen, solange sich 

die Steuerung im Remote-Modus befindet. 

Bei den ERC-/MRC/XRC-Steuerungen geschieht die Umschaltung in den 

Remote-Modus über die Remote-Taste am Steuerschrank. 

Bei der NX100-Steuerung ist am Programmierhandgerät ein Drehschalter in 

die Position Remote zu bringen. Dieser Modus ist als Remote/Play-Modus 

zu bezeichnen. 


JobExchanger32 Installation 

KAPITEL 3 Installation 

Die mitgelieferte CD-ROM enthält die komprimierten JobExchanger32- 

Programmdateien. 

Die Lizenz ist gültig für die Kommunikation zwischen max. 4 Roboterkontrollern 

und einem PC. 

Der Dongle kann nicht gleichzeitig auf mehreren PCs verwendet werden. 

Es wird empfohlen, separate Verzeichnisse für die einzelnen Roboter 

anzulegen, worin die Roboterdateien gespeichert werden können. 

z.B. C:\Werk1\Roboter1 

C:\Werk1\Roboter2 

C:\Werk1\Roboter3 

... 

Software Installieren 

JobExchanger32 CD-ROM in das CD-ROM Laufwerk einlegen. 

Das Installationsmenü wird nun automatisch aufgerufen. 

Falls kein Autostart erfolgt starten Sie das Installationsprogramm bitte 

manuell: 

START -> Ausführen -> :\JobExchanger32\setup 

Während der Installation können Sie das Zielverzeichnis auswählen, bzw. 

die Grundeinstellung C:\Programme\JobExchanger32 übernehmen. 

Ebenso haben Sie die Möglichkeit die Programm-Manager Gruppe 

auszuwählen in der JobExchanger32 installiert werden soll, oder Sie übernehmen 

die Grundeinstellung MOTOMAN. 

Nach Beendigung der Installation müssen Sie noch den Dongle auf der 

parallelen Schnittstelle installieren. Bei Verwendung eines USB-Dongles 

installieren Sie diesen bitte erst nach Installation der Software. 


JobExchanger32 Installation 

Deinstallation 

Zur Deinstallation wechseln Sie über das Start Menü in die Programmgruppe 

Systemsteuerung -> Einstellungen. 

Doppelklicken Sie auf das Symbol Software, makieren Sie dann die Zeile mit 

JobExchanger32 und klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren/ 

Deinstallieren. 

JobExchanger32 starten 

Falls Sie bei der Installation von JobExchanger32 die Grundeinstellungen 

verwendet haben, dann können Sie JobExchanger32 auf folgende Weise 

starten: 

wählen Sie im Start Menü die Programmgruppe Motoman aus 

klicken Sie auf den Menüpunkt JobExchanger32. 

Wenn nach dem Starten die Dialogbox für die Sprachauswahl angezeigt 

wird, dann wählen Sie die gewünschte Landessprache aus. 


JobExchanger32 JobExchanger32 Funktionen 

KAPITEL 4 JobExchanger32 Funktionen 

Menü Datei 

Kopieren. 

Mit dieser Funktion kopieren Sie Dateien von der Robotersteuerung in den 

PC bzw. umgekehrt. 

Wählen Sie die gewünschte Datei in der Liste aus.(Mehrfachauswahl ist 

möglich.) 

Öffnen Sie dann das Menü [Datei] und wählen den Befehl [Kopieren] aus. 

(Auch über die Toolbar möglich) 

Falls Sie Jobs als Zusammenhängende Jobs kopieren wollen, öffnen Sie die 

Dialogbox [Optionen -> Einstellungen -> Allgemein] und aktivieren die 

Option „Sichern: Zusammenhängender Job“. 

Sie können die Dateien aber auch ganz einfach mit Hilfe von „Drag and 

Drop“ kopieren. 

Verschieben. 

Mit dieser Funktion verschieben Sie Dateien von der Robotersteuerung in 

den PC bzw. umgekehrt. 


möglich.) 

Öffnen Sie dann das Menü [Datei] und wählen den Befehl [Verschieben] 

aus. (Auch über die Toolbar möglich) 

Falls Sie Jobs als Zusammenhängende Jobs verschieben wollen, öffnen Sie 

die Dialogbox [Optionen -> Einstellungen -> Allgemein] und aktivieren die 


Bedingungsdateien können nicht verschoben werden. 



Löschen. 

Mit dieser Funktion löschen Sie Dateien in der Robotersteuerung oder auf 

dem PC. 


möglich.) 

Öffnen Sie dann das Menü [Datei] und wählen den Befehl [Löschen] aus. 


Bedingungsdateien können nicht gelöscht werden. 

Alles Auswählen. 

Bei Aufruf dieses Menübefehls [Dateien -> Alles Auswählen] werden alle 

Dateien im aktuellen Fenster (PC oder YASNAC) ausgewählt. 


Datei Inhalt anzeigen. 

Um sich den Inhalt einer beliebigen Roboterdatei anzeigen zu lassen, 

markieren Sie die gewünschte Datei im Fenster PC und wählen dann den 

Menüpunkt [Datei -> Datei Inhalt anzeigen]. 

Daraufhin ändert sich der Name des Fensters YASNAC nach [Datei -> Inhalt 

anzeigen] und der Inhalt der ausgewählten Datei wird aufgelistet. 


Wenn Sie [Datei -> Inhalt anzeigen] erneut aufrufen, wechselt das Fenster 

wieder in den ursprünglichen Zustand YASNAC. 

Falls Sie bei der Anzeige eines Job auch den Job-Kopf sehen wollen, müssen 

Sie zuvor die Option „Anzeigen/Drucken Job-Kopf“ im Menü [Optionen –> 

Einstellungen –> Allgemein] aktivieren. 

Der Inhalt von Dateien auf dem Roboterkontroller kann nicht angezeigt 

werden. Diese Dateien müssen Sie zuerst auf den PC laden um auf den Inhalt 

zugreifen zu können. 

Datei drucken. 

Wenn [Datei Inhalt anzeigen] ausgewählt ist, kann der Inhalt der Datei 

ausgedruckt werden. 




Falls der Ausdruck einer Job-Datei auch den Job-Kopf beinhalten soll, 

müssen Sie zuvor die Option „Anzeigen/Drucken Job-Kopf“ im Menü 

[Optionen –> Einstellungen –> Allgemein] aktivieren 

Dateien die sich auf dem Roboterkontroller befinden, können nicht 

ausgedruckt werden. Diese Dateien müssen Sie zuerst auf den PC laden um 

den Druckvorgang zu starten. 

Beenden. 

Zum Beenden des JobExchanger32 Programms rufen Sie den Menüpunkt 

[Datei –> Beenden] auf. 

Über die Option „Aktuelle Einstellungen nicht speichern“ können Sie 

festlegen ob vor dem Beenden des Programms alle Menüeinstellungen 

gespeichert werden oder nicht. Damit Sie beim nächsten Start die selben 

Einstellungen vorfinden wie beim Verlassen des Programms, darf diese 

Option im Menü [Optionen –> Einstellungen –> Allgemein] nicht aktiviert 

sein. 

Menü Ansicht 

Große Symbole. 

Die Dateinamen werden mit großem Symbol angezeigt. 


Kleine Symbole. 

Die Dateinamen werden mit kleinem Symbol angezeigt. 


Liste . 

Die Dateinamen werden mit kleinem Symbol, sortiert in einer Liste, 

angezeigt. 


Details. 



Die Dateinamen werden mit kleinem Symbol, sortiert in einer Liste, 

angezeigt. 

Zusätzlich wird die Größe der Datei und Datum / Uhrzeit der letzten 

Modifizierung aufgelistet. 


Symbole anordnen. 

Die Sortierung der Dateien (Symbole) in der Liste kann nach folgenden 

Kriterien erfolgen: 

Name 

Größe 

Datum/Uhrzeit der letzten Modifizierung 

Falls der Modus “Details” Modus aktiviert ist, kann das Sortierkriterium 

durch einfaches Anklicken des entsprechenden Feldes in der Kopfzeile der 

Liste ausgewählt werden. 

Aktualisieren. 

Der Inhalt der Dateiliste wird auf den aktuellen Stand aktualisiert. 

Dies kann notwendig sein, wenn mit anderen Applikationen die Dateien 

bearbeitet wurden. 


Menü Optionen 

Einstellungen... 



Roboterprofile 

In diesem Dialogfeld können Roboterprofile hinzugefügt werden. 

Jobexchanger kann Roboter über 

- Ethernet oder 

- RS232 (seriell) 

ansteuern. 

Mit Hilfe der folgenden Elemente lassen sich die Roboterprofile verwalten: 

Roboterliste: 

Liste in der der zu bearbeitende Roboter ausgewählt werden kann 

Vorne: 

Fügt unterhalb der Markierung einen neuen Eintrag in die Roboterliste ein. 

Hinten: 

Fügt oberhalb der Markierung einen neuen Eintrag in die Roboterliste ein. 



Löschen: 

Löscht den markierten Roboter aus der Liste. 

Neben der Kommunikationsart (seriell oder Ethernet) sind noch eine Reihe 

weiterer Attribute einem Roboterprofil zuzuordnen. Unabhängig von der 

kommunikationsart sind: 

Roboter 

Hier wird eine Bezeichnung für den Roboter eingegeben anhand dessen der 

Roboter identifiziert werden kann. 

Startverzeichnis 

Verzeichnis welches aufgerufen wird, wenn der Roboter ausgewählt wird. 

Gilt nur wenn die Option Verzeichnis gemäß Roboter wählen ausgewählt ist. 

Ethernet-Einstellungen 

IP-Adresse 

IP-Adresse unter der der anzusteurnde Roboter zu finden ist. 

RS232-Einstellungen 

Com-Port 

Der Com-Port gibt den seriellen Port des Pc’s an, mit dem der Roboter 

verbunden ist. 

Port-Einstellungen 

Hier werden die Einstellungen für die serielle Schnittstelle (PC-seitig) wie 

Com-Portnummer, Baud-Rate, Datenbits, Parität, Stopbits eingetragen. 

Diese müssen unbedingt mit den entsprechenden Einstellungen auf 



Robotersteuerungsseite (RS-Parameter) übereinstimmen. Durch Anwählen 

des Buttons Grundeinstellungen können diese Werte zurückgesetzt werden. 

Wird die Option Diese Werte als Standard gewählt, so werden die aktuellen 

Einstellungen für zukünftige Roboterprofile übernommen.. 

Kontrollertyp 

Der Typ der anzusteuernden Robotersteuerung - ERC, MRC, XRC - wird hier 

angegeben. 



Allgemein 

Speichern: Zusammenhängender Job 

Enthält der markierte Job Unterjobs, so werden diese gemeinsam mit diesem 

Job in einer Datei zusammengefaßt. Die entsprechende Datei erhält die 

Endung (*.jbr). 

Anzeigen/Drucken Job-Kopf 

Legt fest, daß der Job-Kopf mit angezeigt bzw. ausgedruckt wird. 

Aktuelle Einstellungen nicht speichern 

Ist diese Option angewählt, so werden die Änderungen an den Optionen 

nicht gespeichert. D.h. beim nächsten Start von JobExchanger werden die 

zuletzt gespeicherten Einstellungen wiederhergestellt. 

Verzeichnis gemäß Roboter wählen 

Ist diese Option angewählt, so wird bei Auswahl eines Roboters immer ins 

zugehörige Verzeichnis gewechselt 



Upload Batch Jobs... 

Sollen mehrere Dateien hochgeladen (Yasnac -> PC) werden, so können 

diese in Form einer Stapelverarbeitungsdatei (Endung *.lst) spezifiziert 

werden. 

Download Batch Jobs. 

Sollen mehrere Dateien heruntergeladen (PC -> Yasnac) werden, so können 

diese in Form einer Stapelverarbeitungsdatei (Endung *.lst) spezifiziert 

werden. 

Sprachauswahl ... 

Im Dialog Sprachauswahl kann die Sprache der Benutzeroberfläche 

ausgewählt werden. Je nach Version stehen mehr oder weniger Sprachen zur 

Verfügung. Die Sprachinformation ist für jede unterstützte Sprache getrennt 

in einer Sprachdatei (*.lng) abgelegt. Diese kann nach Anwahl der 

Schaltfläche Bearbeiten verändert werden. 

Der Sprachauswahldialog wird standardmäßig bei jedem Start von 

JobExchanger angezeigt. Dies kann durch Anwahl der Option Keine 

Sprachauswahl bei Programmstart deaktiviert werden. 

Lizenzen registrieren... 

Jobexchanger32 wird standardmäßig mit 4 Lizenzen ausgeliefert. D.h. es 

können maximal 4 Roboterprofile angelegt werden. Müssen mehr als 4 



Roboter angesteuert werden, so können zusätzliche Lizenzen erworben 

werden. Mit Hilfe dieses Dialogfelds wird die Lizenzinformation 

eingegeben. Sie besteht aus der Seriennummer Ihres Produkts, sowie einer 

Prüfnummer, welche Sie mit dem Erwerb der Lizenzen erhalten. 

Menü Hilfe 

Über das Hilfe Menü erhalten Sie Informationen über Kommandos, 

Funktionen etc. die Ihnen helfen mit dem Programm zu arbeiten. 


JobExchanger32 Arbeiten mit JobExchanger 32 

KAPITEL 5 Arbeiten mit JobExchanger 32 

Programmstart 

An der Robotersteuerung muß der TEACH-Modus und der REMOTE- 

Modus aktiviert sein 

Falls Sie bei der Installation von JobExchanger32 die Grundeinstellungen 

verwendet haben, dann können Sie JobExchanger32 auf folgende Weise 

starten: 

-wählen Sie im Start Menü die Programmgruppe Motoman aus 

-klicken Sie auf den Menüpunkt JobExchanger32. 

Nach dem Programmstart erscheint eine Dialogbox mit der Frage „Job- 

Liste von YASNAC auslesen. Bereit?". 

Damit Sie die notwendigen Einstellungen für die Kommunikation mit der 

Robotersteuerung machen können, klicken Sie beim ersten Programmstart 

auf NEIN. 

Erstellen Sie ein geeignetes Roboterprofil, indem Sie Ethernet oder 

serielle Kommunikation wählen und die entsprechenden Parameter setzen 

(Serielle Übertragungsparameter, IP-Adresse, Verzeichnis etc.). Wählen 

Sie den gewünschten Roboter und ändern Sie falls gewünscht das lokale 

PC-Verzeichnis. 

Markieren Sie das rechte Auswahlfenster durch Klicken auf die 

Fensterfläche oder durch Klicken auf das Symbol . 

Das Fenster erhält eine grüne Umrandung 



Wählen sie den Menüpunkt [Ansicht ->Aktualisieren]. Es erscheint die 

folgende Anzeige. 

Ist der Zugriff erfolgreich so erscheinen nach kurzer Wartezeit die in der 

gewählten Steuerung gespeicherten Jobdateien 

Speichern und Laden von Dateien 

Es gibt zwei Möglichkeiten Dateien zu kopieren: 

1. Sie können die Dateien ganz einfach mit Hilfe von „Drag and Drop“ 

kopieren, indem Sie die gewünschten Dateien makieren und mit 

gedrückter linker Maustaste in das gegenüberliegende Fenster ziehen. 

2. Wählen Sie die gewünschte Datei in der Liste aus.(Mehrfachauswahl ist 

möglich). Öffnen Sie dann das Menü [Datei] und wählen den Befehl 

[Kopieren] aus. (Auch über die Toolbar möglich) 

Wollen Sie andere Dateien als Jobdateien (*.jbi) sichern bzw. laden, so 

wählen Sie unter Dateityp die gewünschte Dateiendung (*.dat, *.prm, etc.) 

aus. 

Falls Sie Jobs als Zusammenhängende Jobs kopieren wollen, öffnen Sie die 

Dialogbox [Optionen -> Einstellungen -> Allgemein] und aktivieren die 


Aus Sicherheitsgründen ist nicht jede Datei mit JobExchanger übertragbar. 

So können zwar die meisten Dateien gelesen (gesichert) werden, ein 

Schreiben oder Löschen (Laden) ist jedoch oft nicht möglich. Das Laden von 

Systemparametern ist jedoch oftmals nicht möglich. Verwenden Sie hierzu 

das Programm FDDWIN32. 



Anzeigen und Drucken von Dateiinhalten 

Um sich den Inhalt einer beliebigen Roboterdatei anzeigen zu lassen, 

markieren Sie die gewünschte Datei im Fenster PC und wählen dann den 

Menüpunkt [Datei -> Datei Inhalt anzeigen]. 

Daraufhin ändert sich der Name des Fensters YASNAC nach [Datei -> Inhalt 

anzeigen] und der Inhalt der ausgewählten Datei wird aufgelistet (auch über 

die Toolbar möglich). Die Datei kann jetzt betrachtet aber nicht editiert 

werden. Zusätzlich ist das Drucken des Dateiinhalts möglich, indem im 

Menü [Datei] der Menüpunkt [Datei drucken] bzw. im Fenster Yasnac das 

Drucksymbol angewählt wird 

Wenn Sie [Datei -> Inhalt anzeigen] erneut aufrufen, wechselt das Fenster 

wieder in den ursprünglichen Zustand YASNAC. 

Falls Sie bei der Anzeige eines Job auch den Job-Kopf sehen wollen, müssen 

Sie zuvor die Option „Anzeigen/Drucken Job-Kopf“ im Menü [Optionen –> 

Einstellungen –> Allgemein] aktivieren. 



Der Inhalt von Dateien auf dem Roboterkontroller kann nicht angezeigt 

werden. Diese Dateien müssen Sie zuerst auf den PC laden um auf den Inhalt 

zugreifen zu können. 

Verwendung von Dateilisten 

Mit Hilfe von Dateilisten ist es möglich eine bestimmte Anzahl hoch- oder 

runterzuladender Dateien zu gruppieren und somit in einem Durchgang zu 

sichern bzw. zu laden. 

Dazu muß mit Hilfe eines Editors eine Textdatei (*.lst) erzeugt werden, in 

der die entsprechenden Dateien aufgelistet werden. Jede Datei muß dabei in 

eine neue Zeile geschrieben werden. 

Je nachdem, ob die Dateien gesichert oder geladen werden sollen sind die 

menüpunkte [Datei -> Optionen -> Upload Batch Jobs... ] bzw. [Datei -> 



Optionen -> Download Batch Jobs... ] aufzurufen. Nach Anwahl des 

entsprechenden Menüpunkts muß noch die Textdatei angegeben werden. 

Beenden des Programms 

Zum Beenden des Programms klicken Sie im Menü Datei auf den 

Menüpunkt Beenden. 


JobExchanger32 Fehlerbeseitigung 

KAPITEL 6 Fehlerbeseitigung 

Kommunikationsfehler 

Kommunikationsfehler. Überprüfen Sie das Kabel und die Einstellungen am 

Roboterkontroller. 

Fehlende CompCom Option 

Die Option Computer Communication des XRC/MRC ist nicht installiert. 

Port Einstellungen nicht korrekt. 

Die Port Einstellungen im JobExchanger32 Programm müssen mit den RS- 

Parametern im Roboterkontroller übereinstimmen. 

Kein REMOTE Modus 

Der Roboterkontroller befindet sich nicht im REMOTE-Modus. 

Falls der REMOTE-Modus nicht aktiviert werden kann, dann ist die Option 

CompCom des XRC/MRC nicht installiert. 

Fehlerhafte Verbindung 

Das serielle Verbindungskabel zwischen PC und Roboterkontroller ist nicht 

richtig angeschlossen oder das Kabel ist defekt. Überprüfen Sie die 

Anschlüsse am PC und am Roboterkontroller, bzw. versuchen Sie es mit 

einem anderen Verbindungskabel. 

Dongle fehlt 

Überprüfen Sie ob der mitgelieferte Dongle korrekt an der parallelen 

Schnittstelle angeschlossen ist. 

Falls es mehrere parallele Schnittstellen an Ihrem PC gibt, versuchen Sie es 

mit einem anderen Anschluß. 

Testen Sie ob es mit einem angeschlossenen Druckerkabel funktioniert, 

hierbei muß kein Drucker angeschlossen sein. 

Windows NT 

Überprüfen Sie ob der Sentinel Treiber installiert wurde und gestartet ist. 



Wie Sie den Treiber installieren müssen, erfahren Sie im Kapitel 

„Installation“. 

Error: BscDeleteJob (2080) 

Dieser Fehler tritt auf wenn Sie versuchen Jobs im Roboterkontroller zu 

löschen oder zu laden , und der TEACH-Modus ist nicht aktiviert. 

Run-time error ’367’ 

Run-time error ’367’. Can’t load (or register) custom control 

COMCTL32.DLL 

Veraltete OLEAUT32.DLL 

Auf dem Rechner befindet sich eine ältere Version von OLEAUT32.DLL. 

Deinstallieren Sie die JobExcahnger32 Software und installieren Sie das 

Programm neu. 



MOTOMAN robotec GmbH 

Kammerfeldstraße 1 

85391 Allershausen 

Tel: 08166 / 90-100 

FAX 08166 / 90-103 

E-Mail info@motoman.de

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