Bürstenlose Gleichstrommotoren Baureihe BG - Dunkermotoren

BG 75 MI, 220 - 450 W
MASTER FUNCTIONALITY
INTEGRATED
Versions of BG 75 MI / Ausführungen BG 75 MI
Page / Seite
Controllers / Regelelektroniken
- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert 68
Integral encoder / Integrierter Geber 108
With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110
With gearbox / Als Getriebemotor 81
With brake / Als Bremsmotor 106
n Standard / Standard n On request / auf Anfrage
• BG 75 Motor with integrated master functionality
• Freely programmable integrated motion controller for customized
applications
• Enables stand-alone networks without superior PLC
• The programming is offered as a service from Dunkermotoren
• With 3 plugs for bus interface, power stage and logik including
user-defined digital I/Os
• Communication between several drives is possible via I/Os or
CANopen interface
• High positions accuracy and excellent control characteristics due to
an integral magnetic incremental encoder with a resolution of
4x1024 pulses per round
• The motor operates with sinus commutation
• Motor BG 75 mit integrierter Masterfunktionalität
• Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontroller
lassen sich kundenspezifische Anwendungen applizieren
• Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS
• Die Programmierung wird als Dienstleistung angeboten
• Mit 3 Steckern für Busschnittstelle, Leistungsversorgung und
Logik sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge
• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann über
digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen
• Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einer
Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht
• Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
Stand-alone Netzwerk
Master
Slaves
68
Data / Technische Daten BG 75x25 MI BG 75x50 MI BG 75x75 MI
Nominal voltage/
Nennspannung VDC 24 40 24 40 40
Nominal current/
Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Nominal torque/
Nennmoment Ncm *) 61 71 76 98 116
Nominal speed/
Nenndrehzahl rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700
Friction torque/
Reibungsmoment Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment Ncm **) 195 250 220 365 410
No load speed/
Leerlaufdrehzahl rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung W **) 400 415 580 785 950
Torque constant/
Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 11 5.9 10.8 11.3
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** )
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment gcm 2 240 240 440 440 620
Weight of motor/
Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 1 ... Rated speed / Nenndrehzahl
*) DJ w
= 100 K; **) J R
= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt