CSD5 Servo Drive
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vi<br />
Appedix C<br />
Specification and Exterior Size <strong>Drive</strong> Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1<br />
Fuse and Contactor Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3<br />
Accessaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4<br />
<strong>Drive</strong> Size and Exterial View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4<br />
Appedix D<br />
Cable Specification PC Communication Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1<br />
Appedix E<br />
I/O Setting and Indexing Overivew . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1<br />
I/O Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1<br />
I/O Sequence Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1<br />
Factory Default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6<br />
I/O Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7<br />
Input Signal Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7<br />
Output Signal Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-8<br />
I/O Signal Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-9<br />
START and IMO (In Motion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-9<br />
I_SEL0~5 (Index Selection 0~5 Input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-10<br />
O_ISEL0~5(Index Selection 0~5 Output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-10<br />
PAUSE(Index Pause). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-11<br />
STOP (Index Stop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-13<br />
SHOM (Start Home), HOME (Home Sensor), HOMC (Axis Home). . . . E-14<br />
Index Operation Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-15<br />
Operation Setting after Index Movement (Action When Complete) . . E-16<br />
Homing types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-21<br />
Homing Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-26<br />
S/W Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-28<br />
Dwell Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-28<br />
RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-29<br />
Index Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-30<br />
Home Searching Failed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-30<br />
Axis not homed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-30<br />
Index Position Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-30
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