Parallel Grippers - Warden Fluid Dynamics

PARALLEL
GRIPPERS
1.4
Tw o Jaws
Three Jaws
0 - 0.25 in . [ 0 - 6.3mm]
0.25 - 0.50 in . [ 6.3 - 12.7mm]
0.50 - 0.75 in . [ 12.7 - 19.1mm]
0.75 - 1.00 in . [ 19.1 - 25.4mm]
1.00 - 1.25 in . [ 25.4 - 31.8mm]
1.25 - 1.50 in . [ 31.8 - 38.1mm]
1.50 - 1.75 in . [ 38.1 - 44.5mm]
1.75 - 2.00 in . [ 44.5 - 50.8mm]
2.00 - 2.25 in . [ 50.8 - 57.1mm]
2.25 - 2.50 in . [ 57.1 - 63.5mm]
2.50 - 2.75 in . [ 63.5 - 69.8mm]
2.75 - 3.00 in . [ 69.8 - 76.2mm]
3.00+ [ 76.2mm+]
Robohand Parallel Gripper Product Selector
1 - 10 lbs. [0.45 - 45N]
10 - 25 lbs. [45 - 111N]
25 - 50 lbs. [111 - 223N]
50 - 100 lbs. [223 - 445N]
100 - 500 lbs . [ 445 - 2225N]
500 - 3000 lbs. [2225 - 13350N]
0 - 2 in . [ 0 - 50.8mm]
2 - 4 in . [ 50.8 - 102mm]
4 - 6 in . [ 102 - 152mm]
6 - 8 in . [ 152 - 203mm]
8 - 10 in . [ 203 - 254mm]
10 - 12 in . [ 254 - 305mm]
12 - 14 in . [ 305 - 356mm]
14 - 16 in . [ 356 - 406mm]
16 - 18 in . [ 406 - 457mm]
18 - 20 in . [ 457 - 508mm]
20 in.+ [ 508mm+]
0.05 - 0.1 sec.
0.1 - 0.5 sec.
0.5 - 0.75 sec.
0.75 - 1 sec .
5 - 100 psi [0.3 - 7 bar ]
20 - 100 psi [1.5 - 7 bar ]
40 - 100 psi [3 - 7 bar ]
50 - 100 psi [3.5 - 7 bar ]
Clean Room Environment
Normal Environment
Harsh/Dirty Environmen t
Failsafe Operation
Inductive Sensors
Magneto Resistive Sensors
Double Acting Cylinder
Single Acting/Spring Return
Double Acting/Spring Assist
Non-Synchronous Option
To tal G rip M aximum Fi nger Length Actuation Operating Environ-
Model # S tr oke Range Force Range @ 60 PSI Time Pressure m ent
LOW PROFILE DESIGN
RPL-1 • • • • • •
RPL-2 • • • • • •
RPL-3 • • • • • •
RPL-4 • • • • • •
LOW PROFILE CLEAN ROOM DESIGN
RPLC-1 • • • • • • • •
RPLC-2 • • • • • • • •
RPLC-3 • • • • • • • •
RPLC-4 • • • • • • • •
MICRO DESIGN
RPM-1 • • • •
RPM-2 • • • •
RPM-3 • • • •
MICRO CLEAN ROOM DESIGN
RPMC-1 • • • • • •
RPMC-2 • • • • • •
RPMC-3 • • • • • •
DIRECTCONNECT GIB DESIGN
DPG-10- 1 • • • • • • • • • •
DPG-10- 2 • • • • • • • • • •
DPG-10- 3 • • • • • • • • • •
DPG-10- 4 • • • • • • • • • •
DIRECTCONNECT DOUBLE WEDGE DESIGN
DPDS-047 • • • • • •
DPDS-056 • • • • • •
DPDS-088 • • • • • •
DPDS-125 • • • • • •
DPDS-175 • • • • • •
DPDS-250 • • • • • •
DPDL-047 • • • • • • •
DPDL-056 • • • • • • •
DPDL-088 • • • • • • •
DPDL-125 • • • • • • •
DPDL-175 • • • • • • •
DPDL-250 • • • • • • •
DIRECTCONNECT LONG STROKE DESIGN
DPL-2520 • • • • • • • • • • •
DPL-2535 •
• • • • • • • • • •
DPL-3230 •
• • • • • • • • • •
DPL-3250 •
• • • • • • • • • •
3.94 [100mm]
DPL-4040 •
• • • • • • • • • •
3.15 [80mm]
DPL-4070 •
• • • • • • • • • •
5.51 [140mm]
DOUBLE WEDGE DESIGN
RP-5 • • • • • • • •
RP-10 • • • • •
RP-11 • • • • • •
RP-11-D • • • • • •
RP-12 • • • • • •
RP-12-D • • • • • •
RP-15 • • • • • •
RP-15-D • • • • • •
RP-17 • • • • • •
RP-17-D • • • • • •
RP-18 • • • • • •
RP-18-D • • • • • •
RP-19 • • • • • •
RP-19-D • • • • • •
DOUBLE ACTING SPRING ASSIST DESIGN
RPS-11 • • • • • • • •
RPS-11-D • • • • • • • •
RPS-12 • • • • • • • •
RPS-12-D • • • • • • • •
RPS-15 • • • • • • • •
RPS-15-D • • • • • • • •
RPS-17 • • • • • • • •
RPS-17-D • • • • • • • •
RPS-18 • • • • • • • •
RPS-18-D • • • • • • • •
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