TECHNICAL DATA KL 250-2 (floor) - KUKA Robotics

TECHNICAL DATAKL 250-2 (floor)WORKING IDEAS

KL 250 -2KUKA Lineareinheit, BodenKUKA linear unit, floorBK=250Maße / Dimensions: mmAufspannebene RoboterRobot mounting plane0,5 18985520580290402597387210> --> --125175> --B25 (DIN 1045)C20/25 (DIN EN 206--1:2001)> --Adjustment range ±5 mmVerstellmöglichkeit20155Gesamtlänge = ca. 998 + Nennhub / Total length = approx. 998 + rated travel1)140 389 Nutzhub / Effective travel609 240Anbindung Energiezuführung bis Nennhub 7600Connection of energy supply for rated travel ≤ 7600Anbindung Energiezuführung ab Nennhub 8100Connection of energy supply for rated travel ≥ 8100AFBECA, B, C, D, E, F = Robotermontagevarianten / Robot mounting variantsDKL/AL/DB/250/2--03.04.05Lineareinheit vorgesehen für Roboter--BaureiheLinear unit designed for robot series:Einbaulage / Mounting position:Masse Traglast / Mass of payload:Masse Fahrwagen / Mass of carriage:Masse Träger je Meter / Mass of beam per meter:Nennhub minimal / Rated travel, minimum:Nennhub maximal / Rated travel, maximum:Nennhubstufung / Rated travel graduation:Max. Fahrgeschwindigkeit / Max. velocity:Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283):Kraftübertragung / Power transmission:KR 6, KR 15, KR 16VKR 6, VKR 15, VKR 16Boden / Floor250 kg95 kg175 kg1 100 mm30 100 mm500 mm Nennhub / Rated travel1,47 m/s± 0,02 mmZahnstange / Rack1) Nutzhub ist der tatsächlich nutzbare Hub. Bedingt durch Laufschienenkombination ist er minimal größer als der Nennhub.The effective travel is the travel that can actually be used. It is minimally greater than the rated travel on account of the track combination.DDDAntriebssystem elektro -mech. mit bürstenlosen AC -Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.Wegmesssystem digital -absolut. / Position sensing system digital -absolute.Optionen, wie zusätzlicher Fahrwagen, Tenderwagen, Bereichsüberwachung, Zwischenkonsole, auf Anfrage.Options such as additional carriage, tender carriage, range monitoring, booster frame available on request.Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaftendar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungenund Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlichfür Lieferung. Änderungen vorbehalten.Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties.They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be bindingin respect of the extent of our supplies and services. No liability accepted for errors or omissions.www.kuka.comWM -Nr. 841611 -8/D+E/6/12.08 E KUKA Roboter GmbH, Germany