Pleading for open modular architectures - Lirmm
Pleading for open modular architectures - Lirmm
Pleading for open modular architectures - Lirmm
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
First National Workshop on Control Architectures of Robots - April 6,7 2006 - Montpellier<br />
� ���¤����������� ��������� � ����� � � ������������� ����� � � ���������<br />
�������<br />
�����������������������������������������������������������������������¢�����������������<br />
���������������������������������������¨�����������������������������������������������<br />
���������������������¦�����������������������������������������������������¢�����������<br />
���������������������������������������������������������������������������������������<br />
� �����������<br />
���������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������¤���������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������¨�������������������������<br />
�������������������������������<br />
� ����������� �<br />
���������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������¨�����������������������������������������<br />
� �����<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������¨���������¨���������������������������¢���������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
� ���������������������<br />
���������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������¨�������������������������������������������������������������<br />
� ����������� �<br />
�����������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������¦���������������������������<br />
� ����������� �<br />
�������������¢���������������¤�����������¢���������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������¤�����������������������<br />
� ���������������¤����������������������� ����� ����� �<br />
� � � ���������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
�������¢�����������������������������������¨�������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������¨�����������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������������<br />
� ����� � ������������� � ��� � � �¤�����<br />
�������������������������������������<br />
� ��� � � �����¢���������������������������������������������������<br />
���¤�������<br />
���������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������¨���������<br />
�����������������������������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������¨�����������������<br />
���������������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������¨�������������������<br />
� ���������������������������������<br />
���������������������������������������������¤���<br />
��� ��� � ������� � �����<br />
�������������������������������������������������������������<br />
��� � � �<br />
�������������������������������¨�����������������������������¦�������������<br />
������� � ������� � �������������������������������������������������<br />
�����������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
������� � �<br />
���¤�������������������������������<br />
�¤�������������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������¨�������������������������������������������������������������������<br />
� �������������������������������������������������������<br />
�������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������¤�����������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
�����������¢�������������������������������������������������������������������<br />
��������� � ������� � �����������������������������������<br />
���������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
184<br />
Complexity<br />
of Agent<br />
Architecture<br />
deliberative<br />
reactive<br />
Individual Intelligence<br />
(direct communication)<br />
Collective Intelligence<br />
(swarm intelligence,<br />
indirect communication)<br />
Number of Agents<br />
� �������������������������������������������������������������<br />
�������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
��� � � � ����������������������������� ������� �<br />
���������������������������������<br />
� ������������� � ��� � � � � �����¢�������������������¤�������������������������<br />
�<br />
� �<br />
���������������������¢���������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������¦���������������������������<br />
�������¨�����������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������������������<br />
�����������<br />
� �<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������<br />
���������������������������¤�������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������<br />
� ��� � � �<br />
�����������������������������������<br />
�����������������������������������¨�������������������������������������<br />
�������������������������¨���������������������¤���������������������������<br />
�<br />
���������¨�����������������������������������<br />
� � � ���������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
� �������������������<br />
�������������������������������������������������������������<br />
�����¦�����������������������������������¨���������������¦���������������¨�������<br />
�����������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������¨�������������������������¨�����������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
������� � �����������<br />
���������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������¦���������������<br />
�����������������������¦�����������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
� ��� � � �����������������������<br />
�����������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
�����������������¨�������������������������������������������¤���������¨�����������<br />
�����������������������������������������������������������¦�������������������¦���<br />
�������������������¨�������������������������������������������������������¤���������<br />
�������������������������������������������������������������������������������