28.01.2013 Views

Pleading for open modular architectures - Lirmm

Pleading for open modular architectures - Lirmm

Pleading for open modular architectures - Lirmm

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

First National Workshop on Control Architectures of Robots - April 6,7 2006 - Montpellier<br />

� ���¤����������� ��������� � ����� � � ������������� ����� � � ���������<br />

�������<br />

�����������������������������������������������������������������������¢�����������������<br />

���������������������������������������¨�����������������������������������������������<br />

���������������������¦�����������������������������������������������������¢�����������<br />

���������������������������������������������������������������������������������������<br />

� �����������<br />

���������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������¤���������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������¨�������������������������<br />

�������������������������������<br />

� ����������� �<br />

���������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������¨�����������������������������������������<br />

� �����<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������¨���������¨���������������������������¢���������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

� ���������������������<br />

���������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������¨�������������������������������������������������������������<br />

� ����������� �<br />

�����������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������¦���������������������������<br />

� ����������� �<br />

�������������¢���������������¤�����������¢���������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������¤�����������������������<br />

� ���������������¤����������������������� ����� ����� �<br />

� � � ���������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

�������¢�����������������������������������¨�������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������¨�����������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������<br />

� ����� � ������������� � ��� � � �¤�����<br />

�������������������������������������<br />

� ��� � � �����¢���������������������������������������������������<br />

���¤�������<br />

���������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������¨���������<br />

�����������������������������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������¨�����������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������¨�������������������<br />

� ���������������������������������<br />

���������������������������������������������¤���<br />

��� ��� � ������� � �����<br />

�������������������������������������������������������������<br />

��� � � �<br />

�������������������������������¨�����������������������������¦�������������<br />

������� � ������� � �������������������������������������������������<br />

�����������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

������� � �<br />

���¤�������������������������������<br />

�¤�������������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������¨�������������������������������������������������������������������<br />

� �������������������������������������������������������<br />

�������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������¤�����������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

�����������¢�������������������������������������������������������������������<br />

��������� � ������� � �����������������������������������<br />

���������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

184<br />

Complexity<br />

of Agent<br />

Architecture<br />

deliberative<br />

reactive<br />

Individual Intelligence<br />

(direct communication)<br />

Collective Intelligence<br />

(swarm intelligence,<br />

indirect communication)<br />

Number of Agents<br />

� �������������������������������������������������������������<br />

�������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

��� � � � ����������������������������� ������� �<br />

���������������������������������<br />

� ������������� � ��� � � � � �����¢�������������������¤�������������������������<br />

�<br />

� �<br />

���������������������¢���������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������¦���������������������������<br />

�������¨�����������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������������<br />

�����������<br />

� �<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������<br />

���������������������������¤�������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������<br />

� ��� � � �<br />

�����������������������������������<br />

�����������������������������������¨�������������������������������������<br />

�������������������������¨���������������������¤���������������������������<br />

�<br />

���������¨�����������������������������������<br />

� � � ���������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

� �������������������<br />

�������������������������������������������������������������<br />

�����¦�����������������������������������¨���������������¦���������������¨�������<br />

�����������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������¨�������������������������¨�����������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

������� � �����������<br />

���������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������¦���������������<br />

�����������������������¦�����������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

� ��� � � �����������������������<br />

�����������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

�����������������¨�������������������������������������������¤���������¨�����������<br />

�����������������������������������������������������������¦�������������������¦���<br />

�������������������¨�������������������������������������������������������¤���������<br />

�������������������������������������������������������������������������������

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!