28.01.2013 Views

Pleading for open modular architectures - Lirmm

Pleading for open modular architectures - Lirmm

Pleading for open modular architectures - Lirmm

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

First National Workshop on Control Architectures of Robots - April 6,7 2006 - Montpellier<br />

��� ��� � ������������� ����� � ��� ���������������������������������<br />

���������������<br />

���������������������������¨�����������������������������������������������������<br />

�����������������������������¦�����������������������¦�������������������<br />

���������������������������������������������������¦���������¨�����������<br />

�<br />

���������������������������������������¤���������������¨�������������������¤���������<br />

��������� � ������� ��� ���������������<br />

�������������������������������������������������<br />

� �����������������������<br />

�������������������������������������������������������<br />

� � � ����� ��������� � � ��� � � �����������������������������������<br />

�������<br />

� ������������������������������������� � �������������������������������<br />

�������<br />

���������������������������������������������������������������������������������<br />

� �����������������������������������������������������<br />

���������������������������<br />

� � ���¤���<br />

���������������������������������������������������������������������¢�������<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������������������¦�������������������������������<br />

� �������<br />

�����������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������¤�����������������������������<br />

�������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

���������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������¦�������������������������������������������������<br />

�������������������������������¤�¦�������������������������������������¦�������<br />

���������¤�����������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������������<br />

�¨���������������������������<br />

�¤�������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

�������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

�����������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

���������������������������������������<br />

�¤�����������������������������������������������������<br />

�����������������������¢���¤�������������������������������������������<br />

���������������������¢���������������������������������������¨���������<br />

�<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

�������������<br />

�����������������������������¤���������������¢���������������������������<br />

�������¢�����������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������<br />

�������<br />

� ��������������������������������� � ����� � �������<br />

�������������������<br />

� �<br />

���������������������������������������������¦���������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������<br />

���������������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������¨�����������������<br />

���<br />

���������������������������������������������������������������<br />

� ������� � � �����<br />

185<br />

left attractive<br />

signal<br />

¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />

£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />

£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />

¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />

paralyzed<br />

robot<br />

¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />

£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />

£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />

¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />

¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />

£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />

£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />

¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />

right attractive<br />

signal<br />

carriage<br />

� ���������������������������������������������������¤�������<br />

�������<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

� �����<br />

�������������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������¢�����������������������������¤�����������<br />

�������������������������������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������¦�������������������������������������¨���������������<br />

���������������������������������������������������������������������������<br />

� ��� � ��� �������<br />

�������������������������������������������������������¤�������<br />

�������������������������������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������¢���¢�������������������������������¦�������<br />

�����¨���������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������������������������������������<br />

� ����� �������¦�����������������������<br />

�����������������������������������¦�����<br />

�����������������������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�<br />

�������������¦�����¤�����������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������¤�����������������������������<br />

������� � ����������������������������� ������� �<br />

�������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������������������<br />

����� � ��� �������������������������������������¢���������������������<br />

���������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�������������������������������������������¦�������������¨���������������������������<br />

���������������������������¦�����������������������������������������������������������<br />

���������������������������������������������¨�������������������¨���������������������<br />

���������������������������������������������������������������������������������������������<br />

� ���������������������<br />

�������������������������������<br />

� ��������� �<br />

�¤�����¤���������������¤�����<br />

��� �¥¤ �����������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������������������<br />

�������������¨�����������������¤�������������������������¢���������������������<br />

�����������������������������������������������������������¤���������������������������<br />

�����������������������������������������������������������������������������<br />

� ���������������������������������������<br />

���������������������������������������<br />

���<br />

�������¨�������������¤�����������������������������������������������������������<br />

� ���������������<br />

���������������������������¨���������������¢���������������������

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!