Pleading for open modular architectures - Lirmm
Pleading for open modular architectures - Lirmm
Pleading for open modular architectures - Lirmm
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
First National Workshop on Control Architectures of Robots - April 6,7 2006 - Montpellier<br />
��� ��� � ������������� ����� � ��� ���������������������������������<br />
���������������<br />
���������������������������¨�����������������������������������������������������<br />
�����������������������������¦�����������������������¦�������������������<br />
���������������������������������������������������¦���������¨�����������<br />
�<br />
���������������������������������������¤���������������¨�������������������¤���������<br />
��������� � ������� ��� ���������������<br />
�������������������������������������������������<br />
� �����������������������<br />
�������������������������������������������������������<br />
� � � ����� ��������� � � ��� � � �����������������������������������<br />
�������<br />
� ������������������������������������� � �������������������������������<br />
�������<br />
���������������������������������������������������������������������������������<br />
� �����������������������������������������������������<br />
���������������������������<br />
� � ���¤���<br />
���������������������������������������������������������������������¢�������<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������¦�������������������������������<br />
� �������<br />
�����������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������¤�����������������������������<br />
�������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
���������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������¦�������������������������������������������������<br />
�������������������������������¤�¦�������������������������������������¦�������<br />
���������¤�����������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������������������<br />
�¨���������������������������<br />
�¤�������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
�������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
�����������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
���������������������������������������<br />
�¤�����������������������������������������������������<br />
�����������������������¢���¤�������������������������������������������<br />
���������������������¢���������������������������������������¨���������<br />
�<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
�������������<br />
�����������������������������¤���������������¢���������������������������<br />
�������¢�����������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������<br />
�������<br />
� ��������������������������������� � ����� � �������<br />
�������������������<br />
� �<br />
���������������������������������������������¦���������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������<br />
���������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������¨�����������������<br />
���<br />
���������������������������������������������������������������<br />
� ������� � � �����<br />
185<br />
left attractive<br />
signal<br />
¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />
£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />
£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />
¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />
paralyzed<br />
robot<br />
¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />
£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />
£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />
¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />
¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />
£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />
£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£¢£<br />
¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡¢¡<br />
right attractive<br />
signal<br />
carriage<br />
� ���������������������������������������������������¤�������<br />
�������<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
� �����<br />
�������������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������¢�����������������������������¤�����������<br />
�������������������������������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������¦�������������������������������������¨���������������<br />
���������������������������������������������������������������������������<br />
� ��� � ��� �������<br />
�������������������������������������������������������¤�������<br />
�������������������������������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������¢���¢�������������������������������¦�������<br />
�����¨���������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������������������������������������<br />
� ����� �������¦�����������������������<br />
�����������������������������������¦�����<br />
�����������������������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�<br />
�������������¦�����¤�����������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������¤�����������������������������<br />
������� � ����������������������������� ������� �<br />
�������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������������������<br />
����� � ��� �������������������������������������¢���������������������<br />
���������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�������������������������������������������¦�������������¨���������������������������<br />
���������������������������¦�����������������������������������������������������������<br />
���������������������������������������������¨�������������������¨���������������������<br />
���������������������������������������������������������������������������������������������<br />
� ���������������������<br />
�������������������������������<br />
� ��������� �<br />
�¤�����¤���������������¤�����<br />
��� �¥¤ �����������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������������������<br />
�������������¨�����������������¤�������������������������¢���������������������<br />
�����������������������������������������������������������¤���������������������������<br />
�����������������������������������������������������������������������������<br />
� ���������������������������������������<br />
���������������������������������������<br />
���<br />
�������¨�������������¤�����������������������������������������������������������<br />
� ���������������<br />
���������������������������¨���������������¢���������������������