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Tema 6. Propiedades elásticas de los materiales. Dinámica de fluidos

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Índice<br />

Física I. Curso 2010/11<br />

Departamento <strong>de</strong> Física Aplicada. ETSII <strong>de</strong> Béjar. Universidad <strong>de</strong> Salamanca<br />

Profs. Alejandro Medina Domínguez y Jesús Ovejero Sánchez<br />

<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Propieda<strong>de</strong>s</strong> <strong>elásticas</strong> <strong>de</strong> <strong>los</strong><br />

<strong>materiales</strong>. <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong><br />

1. <strong>Propieda<strong>de</strong>s</strong> Elásticas <strong>de</strong> <strong>los</strong> Materiales 3<br />

1.1. Curvas esfuerzo-<strong>de</strong>formación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

1.2. Constantes <strong>elásticas</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

2. Estados <strong>de</strong> la materia 7<br />

3. Fluidos en reposo 8<br />

3.1. Presión en un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

3.2. Variación <strong>de</strong> la presión con la altura en un fluido incompresible . . . . . . . . . . 9<br />

3.3. Variación <strong>de</strong> la presión con la altura en un fluido compresible . . . . . . . . . . . 10<br />

3.4. Principio <strong>de</strong> Arquíme<strong>de</strong>s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

4. Fluidos en movimiento 13<br />

4.1. Fluido i<strong>de</strong>al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />

4.2. Ecuación <strong>de</strong> continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />

4.3. Ecuación <strong>de</strong> Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />

5. Problemas 18


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 2


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 3<br />

1. <strong>Propieda<strong>de</strong>s</strong> Elásticas <strong>de</strong> <strong>los</strong> Materiales<br />

1.1. Curvas esfuerzo-<strong>de</strong>formación<br />

Hemos <strong>de</strong>finido anteriormente un sólido rígido como aquel cuerpo en que la distancia entre<br />

sus puntos es constante. Dicho <strong>de</strong> otro modo, es un material que no se <strong>de</strong>forma. Pero, en<br />

realidad, cuando sobre un material se aplica una fuerza éste se <strong>de</strong>forma. La <strong>de</strong>formación <strong>de</strong>pen<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> material (propieda<strong>de</strong>s microscópicas), <strong>de</strong> la fuerza aplicada (módulo, dirección,<br />

tiempo <strong>de</strong> aplicación, . . . ) y <strong>de</strong> las condiciones termodinámicas (temperatura, presión, . . . ).<br />

l 0<br />

∆l<br />

f<br />

Consi<strong>de</strong>remos como ejemplo una varilla <strong>de</strong> un cierto material sobre la que aplicamos una<br />

fuerza f. Si A es la sección, se <strong>de</strong>nominan:<br />

esfuerzo −→ σ = f<br />

∆ℓ<br />

; <strong>de</strong>formación −→ ε =<br />

A ℓ0<br />

don<strong>de</strong> ℓ0 es la longitud <strong>de</strong> la varilla en ausencia <strong>de</strong> tensión.<br />

La experiencia en <strong>los</strong> laboratorios dice que si la fuerza aplicada no es muy gran<strong>de</strong>, la relación<br />

entre σ y ε es aproximadamente lineal y que, al cesar la fuerza, la varilla recupera la longitud<br />

inicial. Es <strong>de</strong>cir,<br />

f k∆ℓ.<br />

Se dice que el comportamiento <strong>de</strong>l material es lineal y esa relación es la ley <strong>de</strong> Hooke (formal-<br />

mente análoga a la que relaciona fuerza y elongación en un muelle).<br />

A


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 4<br />

σ<br />

régimen elástico r. plástico<br />

zona lineal<br />

límite<br />

elástico<br />

punto <strong>de</strong><br />

ruptura<br />

Pero al seguir aumentando la fuerza sobre el material llega un momento en que esa relación<br />

lineal <strong>de</strong>ja <strong>de</strong> ser válida. Si el material recupera su longitud inicial al cesar la fuerza, sigue<br />

siendo elástico pero no lineal. Aumentando aún más f, llega un momento en que el material no<br />

recupera ℓ0 cuando f = 0. Se dice que el material ha sobrepasado su límite elástico y entra en la<br />

zona plástica. Aumentando aún más la fuerza llega un momento en que el material se fractura.<br />

El punto en que eso suce<strong>de</strong> se llama punto <strong>de</strong> ruptura o fractura. El tamaño y la localización <strong>de</strong><br />

estas regiones <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> material, pero cualitativamente el comportamiento es similar<br />

para todos <strong>los</strong> <strong>materiales</strong>. Se pue<strong>de</strong> esquematizar en una curva σ − ε, que se <strong>de</strong>nomina curva<br />

esfuerzo-<strong>de</strong>formación.<br />

Normalmente, en la vida cotidiana, se emplea el término elástico cuando la zona que abarca<br />

su régimen elástico es amplia y es plástico cuando, incluso para fuerzas no muy gran<strong>de</strong>s, queda<br />

<strong>de</strong>formado permanentemente al cesar la acción.<br />

σ<br />

material elástico material plástico<br />

zona elástica<br />

ε<br />

σ<br />

ε<br />

zona plástica<br />

ε


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 5<br />

1.2. Constantes <strong>elásticas</strong><br />

Se <strong>de</strong>nomina así a <strong>los</strong> diferentes parámetros que caracterizan el comportamiento elástico <strong>de</strong><br />

un material en función <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> esfuerzo aplicado.<br />

a) Módulo <strong>de</strong> Young (Y).<br />

Y ≡ σ<br />

ε<br />

S.I. −→ N/m 2 ≡ Pa<br />

Esta unidad, el Pascal, como veremos un poco más a<strong>de</strong>lante es la unidad <strong>de</strong> presión en el<br />

S.I. Mi<strong>de</strong> el comportamiento <strong>de</strong>l material sometido a una fuerza <strong>de</strong> tracción (estiramiento)<br />

o compresión. Por ejemplo, para una goma <strong>de</strong> caucho, Y 1 × 10 6 − 2 × 10 6 Pa.<br />

b) Módulo <strong>de</strong> cizalladura (C). Otro tipo <strong>de</strong> elasticidad proviene <strong>de</strong>l caso en que una <strong>de</strong> las<br />

caras <strong>de</strong>l cuerpo permanezca en posición fija y actúe una fuerza tangencial sobre la opuesta<br />

tal y como se muestra en el siguiente esquema.<br />

h<br />

∆x<br />

Este tipo <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación se <strong>de</strong>nomina cizalladura y en ella no tiene lugar cambio <strong>de</strong> volumen<br />

<strong>de</strong>l sistema.<br />

c) Módulo <strong>de</strong> compresibilidad (k).<br />

C ≡ f/A<br />

∆x/h<br />

A<br />

S.I. −→ N/m 2 = Pa.<br />

Otro tipo <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación es el experimentado cuando sobre cada uno <strong>de</strong> <strong>los</strong> puntos <strong>de</strong> las<br />

caras exteriores <strong>de</strong> un objeto actúa una misma fuerza en módulo. O sea, un sistema sometido<br />

a una presión uniforme. En este caso se produce un cambio <strong>de</strong> volumen, pero no un cambio<br />

en la forma.<br />

f


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 6<br />

Se <strong>de</strong>fine la compresibilidad como la variación <strong>de</strong> la presión respecto a la variación <strong>de</strong>l<br />

volumen <strong>de</strong>l sistema.<br />

k = − ∆P<br />

; S.I. −→ N/m<br />

∆V/V0<br />

2 = Pa.<br />

Se introduce un signo negativo en la <strong>de</strong>finición para que sea un número positivo:<br />

∆P > 0 −→ ∆V < 0 −→ k > 0<br />

∆P < 0 −→ ∆V > 0 −→ k > 0<br />

En la siguiente tabla representamos valores numéricos concretos para <strong>los</strong> módu<strong>los</strong> que hemos<br />

<strong>de</strong>finido. Nótese que <strong>los</strong> líquidos no tienen ni módulo <strong>de</strong> Young ni cizalladura, porque son<br />

<strong>fluidos</strong>.<br />

Material Y (N/m 2 ) C (N/m 2 ) k (N/m 2 )<br />

Aluminio 7 × 10 10 2,5 × 10 10 7 × 10 10<br />

Cobre 11 × 10 10 4,2 × 10 10 14 × 10 10<br />

Acero 11 × 20 10 8,4 × 10 10 16 × 10 10<br />

Tungsteno 35 × 10 10 14 × 10 10 20 × 10 10<br />

Vidrio 6,5 − 7,8 × 10 10 2,6 − 3,2 × 10 10 5,0 − 5,5 × 10 10<br />

Agua − − 0,21 × 10 10<br />

Mercurio − − 2,8 × 10 10<br />

V<br />

V 0<br />

∆P


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 7<br />

2. Estados <strong>de</strong> la materia<br />

Normalmente, la materia se clasifica según tres tipos <strong>de</strong> estados: sólido, líquido y gaseoso,<br />

aunque en ciertas condiciones muy especiales se pue<strong>de</strong> hablar <strong>de</strong> un cuarto estado <strong>de</strong> la materia,<br />

el plasma.<br />

Las diferencias entre unos estados y otros se pue<strong>de</strong>n enten<strong>de</strong>r a varios niveles:<br />

A nivel macroscópico, <strong>los</strong> sólidos tienen forma y volumen <strong>de</strong>finidos. Sin embargo, <strong>los</strong><br />

<strong>fluidos</strong> en general no tienen forma <strong>de</strong>finida. Dentro <strong>de</strong> el<strong>los</strong>, <strong>los</strong> líquidos sí tienen un<br />

volumen concreto (en el sentido <strong>de</strong> que su compresibilidad es pequeña), pero <strong>los</strong> gases,<br />

<strong>de</strong>bido a su alta compresibilidad ni siquiera tienen un valor <strong>de</strong>finido, sino que ocupan por<br />

completo el volumen don<strong>de</strong> estén confinados.<br />

A nivel microscópico, <strong>los</strong> sólidos están formados por átomos o moléculas que ocupan<br />

puntos fijos <strong>de</strong>l espacio, no se trasladan, aunque sí pue<strong>de</strong>n vibrar. Las moléculas que<br />

forman líquidos y gases se mueven más o menos libremente por el espacio.<br />

Atendiendo a la forma en que están dispuestos <strong>los</strong> átomos en un sólido, éstos se divi<strong>de</strong>n en<br />

amorfos y cristalinos. En estos últimos, <strong>los</strong> átomos se distribuyen <strong>de</strong> forma or<strong>de</strong>nada sobre<br />

una red en el espacio. Por contra, <strong>los</strong> amorfos están formados por átomos distribuidos <strong>de</strong><br />

forma irregular.<br />

La distribución espacial <strong>de</strong> las moléculas que componen la materia se <strong>de</strong>be a la relación<br />

entre las energías cinética y potencial a nivel microscópico.<br />

⎧<br />

Sólidos: U >> K<br />

⎪⎨ Líquidos: U ∼ K<br />

−→<br />

−→<br />

Or<strong>de</strong>n superior a la agitación térmica.<br />

Interacciones similares al <strong>de</strong>sor<strong>de</strong>n térmico.<br />

Or<strong>de</strong>n a corto alcance<br />

Gases:<br />

⎪⎩<br />

U > K<br />

⎪⎨<br />

Líquidos: U ∼ K<br />

⎪⎩ Gases: U


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 8<br />

Cualquier material pue<strong>de</strong> adoptar uno u otro estado <strong>de</strong> la materia <strong>de</strong>pendiendo <strong>de</strong> las<br />

condiciones termodinámicas.<br />

⎧<br />

⎪⎨ Sólidos: T ↓↓, P ↑↑<br />

Líquidos:<br />

⎪⎩<br />

Gases :<br />

Estados intermedios<br />

T ↑↑, P ↓↓<br />

El cuarto estado <strong>de</strong> la materia, el plasma, ocurre cuando esta se calienta a temperaturas<br />

muy altas, por ejemplo, <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> las estrellas. Lo que suce<strong>de</strong> es que la energía térmica es tan<br />

gran<strong>de</strong> que algunos electrones que ro<strong>de</strong>an al núcleo para formar el átomo se <strong>de</strong>spren<strong>de</strong>n y se<br />

mueven libremente por todo el material. Entonces el sistema se compone <strong>de</strong> iones cargados<br />

eléctricamente y electrones, también cargados, y que se mueven por todo el espacio entre <strong>los</strong><br />

iones.<br />

Cada estado <strong>de</strong> la materia se estudia en Física con <strong>de</strong>terminado formalismo matemático y<br />

con ciertos mo<strong>de</strong><strong>los</strong> específicos. Pero al nivel más sencillo se pue<strong>de</strong> dar una <strong>de</strong>scripción realista<br />

<strong>de</strong> <strong>los</strong> distintos estados utilizando simplemente las leyes <strong>de</strong> la Mecánica Clásica que ya hemos<br />

estudiado.<br />

3. Fluidos en reposo<br />

3.1. Presión en un fluido<br />

En general, se <strong>de</strong>fine la presión como la fuerza por unidad <strong>de</strong> área que se ejerce sobre un<br />

cierto sistema. Esta presión pue<strong>de</strong> ser igual en todos <strong>los</strong> puntos <strong>de</strong>l sistema, pero hay ciertos<br />

casos don<strong>de</strong> la presión pue<strong>de</strong> variar en las distintas partes <strong>de</strong>l sistema. En este caso, se pue<strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>finir la presión localmente como:<br />

∆f<br />

P = lím<br />

∆A→0 ∆A<br />

= df<br />

dA .<br />

Esta es la <strong>de</strong>finición más general <strong>de</strong> presión. Si fuese in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong>l punto <strong>de</strong>l sistema<br />

consi<strong>de</strong>rado, sería simplemente P = f/A.<br />

Dimensiones <strong>de</strong> P :<br />

Unida<strong>de</strong>s :<br />

[P ] = [f]<br />

[A]<br />

= MLT −2<br />

L 2<br />

= ML −1 T −2 .


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 9<br />

• S.I. −→ N/m 2 = Pa<br />

• mmHg −→ 760 mmHg = 1 atm<br />

• atm −→ 1 atm = 1, 013 × 10 5 Pa<br />

• bares −→ 1 atm = 1013 mb<br />

Llamaremos fluido compresible a aquel cuya <strong>de</strong>nsidad en un recipiente <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la pro-<br />

fundidad a que nos encontremos. Es <strong>de</strong>cir, la compresibilidad es tal que el peso <strong>de</strong> la columna<br />

<strong>de</strong>l propio fluido a una cierta profundidad hace que el volumen <strong>de</strong> una <strong>de</strong>terminada masa cam-<br />

bie con la altura <strong>de</strong> esa columna. Fluido incompresible es aquel cuya <strong>de</strong>nsidad es constante,<br />

in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong> la profundidad.<br />

3.2. Variación <strong>de</strong> la presión con la altura en un fluido incompresible<br />

En un fluido cualquiera en reposo, la presión <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la profundidad. Esta variación <strong>de</strong><br />

presión se <strong>de</strong>be a la fuerza gravitatoria que experimental las partículas <strong>de</strong>l fluido, o dicho <strong>de</strong><br />

otra manera, al peso <strong>de</strong>l fluido que se encuentra por encima.<br />

Consi<strong>de</strong>remos una porción <strong>de</strong> fluido (marcada en línea discontinua en la figura) contenida<br />

en un cilindro imaginario <strong>de</strong> sección A y altura dy.<br />

Fuerza hacia arriba sobre el fondo <strong>de</strong>l cilindro: P A.<br />

Fuerza hacia abajo en la parte superior: (P + dP )A.<br />

Peso <strong>de</strong>l fluido contenido en el cilindro: dW = ρgdV = ρgAdy, don<strong>de</strong> ρ es la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l<br />

fluido.<br />

h<br />

y 1<br />

y 2<br />

dy<br />

y<br />

(P+dP)A<br />

PA<br />

P 1<br />

P 2


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 10<br />

Como el cilindro está en equilibrio, la suma <strong>de</strong> las fuerzas que actúan sobre él <strong>de</strong>be ser cero.<br />

fy = P A − (P + dP )A − ρgAdy = 0 =⇒ dP<br />

dy<br />

= −ρg.<br />

Esta variación <strong>de</strong> presión está asociada a la diferencia <strong>de</strong> peso que soportan las caras superior e<br />

inferior <strong>de</strong>l cilindro y <strong>de</strong>be existir para que el fluido esté en equilibrio. El signo negativo significa<br />

que la presión disminuye al aumentar la altura, puesto que ρ y g son siempre positivos.<br />

P2 y2<br />

dP = −ρgdy −→ dP = − ρg dy.<br />

Haciendo aquí la hipótesis <strong>de</strong> que el fluido es incompresible, ρ = ρ(y) ó ρ = ρ(P ), y pue<strong>de</strong><br />

consi<strong>de</strong>rarse constante al integrar:<br />

P1<br />

=⇒ P2 − P1 = ρg(y1 − y2).<br />

Normalmente, se consi<strong>de</strong>ra que el recipiente que contiene el fluido está abierto por la parte<br />

superior a la atmósfera y se toma el origen <strong>de</strong> alturas en la cara en contacto con ella. En ese<br />

caso:<br />

⎧<br />

⎪⎨ y1 −→ 0<br />

y2<br />

⎪⎩<br />

−→ −h<br />

P1 −→ P0<br />

don<strong>de</strong> P0 es la presión atmosférica y entonces la presión, P , a una profundidad h viene dada<br />

por:<br />

P = P0 + ρgh.<br />

Dos consecuencias importantes <strong>de</strong> esta ecuación son:<br />

a) Dos puntos <strong>de</strong>l fluido a la misma profundidad tienen la misma presión.<br />

b) La presión no <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la forma <strong>de</strong>l recipiente.<br />

3.3. Variación <strong>de</strong> la presión con la altura en un fluido compresible<br />

En realidad, sólo <strong>los</strong> líquidos pue<strong>de</strong>n consi<strong>de</strong>rarse <strong>fluidos</strong> incompresibles. Los gases son<br />

sistemas <strong>de</strong> elevada compresibilidad. Una pequeña variación <strong>de</strong> la presión sobre un gas provoca<br />

una notable alteración <strong>de</strong> su <strong>de</strong>nsidad. En este caso hace falta conocer una relación concreta,<br />

ρ = ρ(P ), para integrar dP/dy = −ρg.<br />

y1


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 11<br />

El caso más simple es el que suce<strong>de</strong> en el aire que forma la atmósfera. En este caso la relación<br />

entre presión y <strong>de</strong>nsidad viene dada aproximadamente por la siguiente expresión:<br />

P<br />

P0<br />

= ρ<br />

ρ0<br />

P<br />

−→ ρ = ρ0 ,<br />

don<strong>de</strong> P0 y ρ0 son dos valores <strong>de</strong> la presión y la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> referencia, por ejemplo, en y = 0.<br />

3.1 Ejemplo<br />

dP ρ0<br />

= − gP −→<br />

dy P0<br />

dP ρ0<br />

= − gdy<br />

P P0<br />

<br />

P<br />

=⇒ log = −<br />

P0<br />

ρ0<br />

gy −→<br />

P0<br />

P<br />

<br />

= exp −<br />

P0<br />

ρ0<br />

<br />

<br />

gy =⇒ P = P0 exp −<br />

P0<br />

ρ0<br />

<br />

gy .<br />

P0<br />

Sabiendo que la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l aire en condiciones normales es 1,29 kg/m 3 , <strong>de</strong>terminaremos la<br />

diferencia <strong>de</strong> presión entre el techo y el suelo <strong>de</strong> una habitación <strong>de</strong> 4 m <strong>de</strong> altura.<br />

ρ0g<br />

P0<br />

P = P0e − ρ 0<br />

P0 gy<br />

P0<br />

= 1,29 kg/m3 9,8 m/s 2<br />

1,013 × 10 5 N/m 2 = 1,25 × 10−4 m −1<br />

=⇒ P = P0 exp[−1,25 × 10 −4 ✟ ✟✟<br />

m −1 4✚m] −→ 0,99950 P0.<br />

Otro caso sería la diferencia <strong>de</strong> presión entre la base y la altura <strong>de</strong>l monte Everest (y <br />

7000m). En este caso, cálcu<strong>los</strong> análogos dan como resultado: P 0,42P0.<br />

3.4. Principio <strong>de</strong> Arquíme<strong>de</strong>s<br />

”Cualquier cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por<br />

una fuerza que es igual al peso <strong>de</strong>l fluido <strong>de</strong>splazado por el cuerpo”.<br />

A<strong>de</strong>más, la fuerza <strong>de</strong> empuje tiene una línea <strong>de</strong> acción que pasa por el centro <strong>de</strong> gravedad<br />

<strong>de</strong>l fluido <strong>de</strong>salojado, es vertical y hacia arriba. La comprobación <strong>de</strong> este principio a partir <strong>de</strong><br />

las leyes <strong>de</strong> Newton es sencilla.<br />

Cuando el objeto está sumergido, se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional, al<br />

igual que el fluido inicialmente. La fuerza que el resto <strong>de</strong>l fluido ejerce sobre el cuerpo es igual<br />

a la que ejerce sobre ese mismo volumen <strong>de</strong> fluido. Y esa fuerza coinci<strong>de</strong> precisamente con el<br />

peso <strong>de</strong>l fluido. A<strong>de</strong>más <strong>de</strong>be estar dirigida hacia arriba y vale:<br />

fe = ρfgVf,<br />

don<strong>de</strong> ρf es la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l fluido y Vf el volumen <strong>de</strong>salojado.


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 12<br />

3.2 Ejemplo<br />

objeto<br />

fluido<br />

<strong>de</strong>salojado<br />

Caso I. Objeto totalmente sumergido, Vf = Vc (Vc, volumen <strong>de</strong>l cuerpo).<br />

<br />

empuje<br />

peso <strong>de</strong>l cuerpo<br />

−→<br />

−→<br />

fe = ρfgVc<br />

P = ρcgVc<br />

−→ fneta = fe − P = (ρf − ρc)gVc<br />

Entonces existen dos posibilida<strong>de</strong>s:<br />

<br />

ρf > ρc =⇒ fneta hacia arriba −→ el objeto flota<br />

ρf < ρc =⇒ fneta hacia abajo −→ el objeto se hun<strong>de</strong><br />

Un hecho importante es que cuando un objeto se pesa en el aire sufre un empuje ascen-<br />

sional, <strong>de</strong>bido a que el aire es un fluido. Pero su <strong>de</strong>nsidad es tan pequeña que este empuje<br />

no es más que una corrección pequeñísima al peso <strong>de</strong>l cuerpo en el vacío.<br />

Caso II. Objeto parcialmente sumergido, Vf = Vc.<br />

En este caso la fuerza <strong>de</strong> empuje y el peso <strong>de</strong>l objeto <strong>de</strong>ben ser iguales, para que exista<br />

equilibrio. <br />

empuje −→ fe = ρfgVf<br />

peso <strong>de</strong>l cuerpo −→ P = ρcgVc<br />

como P = fe −→ ρcVc = ρfVf =⇒ Vf = ρc<br />

Vc.<br />

¿Qué fracción <strong>de</strong>l volumen <strong>de</strong> un iceberg queda <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong>l mar?<br />

<br />

ρf = ρmar = 1, 024 g/cm 3<br />

Vf = ρc<br />

Vc −→<br />

ρf<br />

Vf<br />

Vc<br />

ρc = ρhielo = 0, 917 g/cm 3<br />

= ρc<br />

ρf<br />

= 0, 917<br />

1, 024<br />

ρf<br />

= 0,895 =⇒ 89,5 %


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 13<br />

4. Fluidos en movimiento<br />

Hasta ahora hemos estudiado <strong>fluidos</strong> en reposo. Dedicaremos ahora nuestra atención al<br />

estudio <strong>de</strong> la dinámica <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong>. Para ello consi<strong>de</strong>raremos la variación <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l<br />

fluido en un punto <strong>de</strong>terminado como función <strong>de</strong>l tiempo. Es <strong>de</strong>cir, no estudiaremos la variación<br />

en el tiempo <strong>de</strong> la posición <strong>de</strong> cada partícula, sino <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s globales <strong>de</strong>l fluido.<br />

4.1. Fluido i<strong>de</strong>al<br />

Cuando un fluido está en movimiento existen dos gran<strong>de</strong>s tipos <strong>de</strong> flujo:<br />

i) Estacionario: Cada partícula <strong>de</strong>l fluido sigue un camino uniforme y las trayectorias <strong>de</strong> dos<br />

partículas no se cortan. La velocidad, presión y <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l fluido en un punto cualquiera<br />

no <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n <strong>de</strong>l tiempo, aunque sí varíen <strong>de</strong> punto a punto <strong>de</strong>l fluido. Estas condiciones<br />

suelen verificarse cuando las velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l flujo son pequeñas.<br />

ii) Turbulento: Por encima <strong>de</strong> una cierta velocidad crítica (para cada tipo <strong>de</strong> fluido) el flujo<br />

<strong>de</strong>ja <strong>de</strong> ser estacionario. Se convierte en irregular, se forman remolinos y turbulencias y<br />

las velocida<strong>de</strong>s y <strong>de</strong>más parámetros <strong>de</strong>jan <strong>de</strong> ser constantes.<br />

Se dice que el flujo es laminar, si se pue<strong>de</strong> asimilar a un conjunto <strong>de</strong> láminas paralelas<br />

<strong>de</strong>slizándose entre sí sin rozamiento. Esto sólo es una simplificación <strong>de</strong> trabajo, puesto que<br />

en <strong>los</strong> <strong>fluidos</strong> reales existen problemas <strong>de</strong> rozamiento entre unas capas <strong>de</strong>l fluido y otras, con<br />

lo que la energía mecánica no se conserva ya que parte <strong>de</strong> la energía cinética se transforma<br />

progresivamente en energía térmica.<br />

El camino seguido por una partícula <strong>de</strong>l fluido en un flujo estacionario se <strong>de</strong>nomina línea <strong>de</strong><br />

corriente. La velocidad <strong>de</strong> la partícula siempre es tangente a la línea <strong>de</strong> corriente. Dos líneas <strong>de</strong><br />

corriente no se pue<strong>de</strong>n cortar por consi<strong>de</strong>rar el flujo como estacionario. Un conjunto <strong>de</strong> líneas<br />

<strong>de</strong> flujo se <strong>de</strong>nomina tubo <strong>de</strong> flujo.<br />

El estudio <strong>de</strong> un fluido real es muy complejo, por lo que comenzaremos mo<strong>de</strong>lizando un fluido<br />

en base a ciertas hipótesis sencillas. Se dice que un fluido es i<strong>de</strong>al si se verifica lo siguiente:<br />

a) Fluido no viscoso: se <strong>de</strong>sprecia la fricción interna. Un objeto que se <strong>de</strong>splace <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l<br />

fluido no sufre fuerzas opuestas a su movimiento.


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 14<br />

b) Flujo estacionario: la velocidad, <strong>de</strong>nsidad y presión en un punto <strong>de</strong>l fluido son constantes<br />

en el tiempo.<br />

c) Fluido incompresible: la <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l fluido es igual en todos <strong>los</strong> puntos (es constante espa-<br />

cialmente) 1 .<br />

d) Flujo irrotacional: no hay momento angular <strong>de</strong>l fluido respecto a ningún punto. Es <strong>de</strong>cir, si<br />

se coloca una pequeña rueda en el seno <strong>de</strong>l fluido, simplemente se traslada, no se producen<br />

giros 2 .<br />

4.2. Ecuación <strong>de</strong> continuidad<br />

Consi<strong>de</strong>remos ahora una tubería <strong>de</strong> sección no uniforme por la que circula un flujo estacio-<br />

nario, con la notación <strong>de</strong> la figura adjunta.<br />

Si el fluido es incompresible y el flujo estacionario la masa m1 que pasa por la sección <strong>de</strong><br />

entrada, A1 en un tiempo ∆t <strong>de</strong>be ser igual que la que pasa por A2 en ese mismo tiempo:<br />

∆m1 = ∆m2.<br />

Si la velocidad <strong>de</strong>l fluido en A1 es v1, la masa que entra en ∆t recorre un espacio ∆x1 = v1∆t,<br />

es <strong>de</strong>cir, llena un cilindro <strong>de</strong> sección A1 y longitud x1. La masa contenida en él es:<br />

En el otro extremo ocurre lo mismo, luego:<br />

pero como la masa se conserva:<br />

∆m1 = ρ1A1∆x1 = ρ1A1v1∆t.<br />

∆m2 = ρ2A2∆x2 = ρ2A2v2∆t,<br />

∆m1 = ∆m2 =⇒ ρ1A1v1✟✟ ∆t = ρ2A2v2✟✟ ∆t =⇒ ρ1A1v1 = ρ2A2v2.<br />

Esta expresión se <strong>de</strong>nomina ecuación <strong>de</strong> continuidad y no es más que una manifestación <strong>de</strong> la<br />

conservación <strong>de</strong> la masa para un flujo estacionario.<br />

1Esta suele ser una buena aproximación en líquidos y también en gases si no hay gran<strong>de</strong>s diferencias <strong>de</strong><br />

presión.<br />

2Por ejemplo, un flujo con turbulencias no es irrotacional.


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 15<br />

A 1<br />

v 1<br />

x 1<br />

En un fluido incompresible la <strong>de</strong>nsidad es constante, ρ1 = ρ2, entonces,<br />

v 2<br />

A1v1 = A2v2 =⇒ Av = cte.<br />

en cualquier par <strong>de</strong> puntos <strong>de</strong> la tubería. Es <strong>de</strong>cir, que la velocidad <strong>de</strong>l fluido en la tubería es<br />

mayor cuanto más estrecha es la tubería y al contrario.<br />

4.3. Ecuación <strong>de</strong> Bernoulli<br />

A medida que un fluido se mueve a lo largo <strong>de</strong> una tubería no horizontal y <strong>de</strong> sección<br />

variable, la presión cambia a lo largo <strong>de</strong> la tubería. No lo <strong>de</strong>mostraremos explícitamente aquí,<br />

pero como consecuencia <strong>de</strong> la conservación <strong>de</strong> la energía se pue<strong>de</strong> construir una ecuación que<br />

relacione presión, velocidad y altura para un fluido i<strong>de</strong>al.<br />

Si 1 y 2 son dos puntos cualquiera <strong>de</strong> una tubería por la que circula un fluido i<strong>de</strong>al <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>nsidad ρ y P , v e y <strong>de</strong>notan la presión, la velocidad <strong>de</strong>l fluido y la altura respectivamente,<br />

se verifica que:<br />

P1 + 1<br />

2 ρv2 1 + ρgy1 = P2 + 1<br />

2 ρv2 2 + ρgy2<br />

Esta es la ecuación <strong>de</strong> Bernoulli, que establece que la suma <strong>de</strong> la presión, la energía cinética<br />

por unidad <strong>de</strong> volumen y la energía potencial por unidad <strong>de</strong> volumen es constante a lo largo<br />

<strong>de</strong> una línea <strong>de</strong> corriente. Escrita <strong>de</strong> forma más general:<br />

Casos particulares:<br />

Cuando el fluido está en reposo,<br />

P + 1<br />

2 ρv2 + ρgy = cte.<br />

x 2<br />

v1 = v2 = 0 =⇒ P1 − P2 = ρgh<br />

A 2


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 16<br />

lo que está <strong>de</strong> acuerdo con la variación <strong>de</strong> presión con la profundidad para un fluido<br />

incompresible.<br />

Tubería horizontal <strong>de</strong> sección no constante.<br />

y1 = y2 −→ P + 1<br />

2 ρv2 = cte.<br />

Esto quiere <strong>de</strong>cir que cuando aumenta la velocidad <strong>de</strong>l fluido, <strong>de</strong>be disminuir la presión<br />

y, al contrario, para que esa suma permanezca constante. Este resultado se suele conocer<br />

como efecto Venturi. Esto también se pue<strong>de</strong> asociar a la ecuación <strong>de</strong> continuidad, Av =<br />

cte.<br />

A ↓↓ −→ v ↑↑ −→ P ↓↓<br />

A ↑↑ −→ v ↓↓ −→ P ↑↑<br />

El efecto Venturi tiene una aplicación real muy interesante. El ala <strong>de</strong> <strong>los</strong> aviones se diseña<br />

<strong>de</strong> manera que el aire se mueva con más rapi<strong>de</strong>z en su parte superior que en la inferior.<br />

Esta diferencia <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong>s da lugar a una diferencia <strong>de</strong> presiones que tiene como efecto<br />

el provocar un empuje ascensional sobre el ala que hace elevarse el avión.<br />

f e<br />

v1 > v2 −→ P1 < P2 −→ fe hacia arriba<br />

Estas fuerzas se <strong>de</strong>nominan fuerzas <strong>de</strong> sustentación. Su valor <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la velocidad <strong>de</strong>l<br />

avión, el área <strong>de</strong>l ala, su forma y su inclinación respecto a la horizontal.<br />

v 2<br />

v 1<br />

P 2<br />

P 1


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 17<br />

5. Problemas<br />

1. Un bloque <strong>de</strong> un material <strong>de</strong>sconocido pesa 3 N en aire y 1,89 N cuando está sumergido<br />

en agua. ¿Cuál es su <strong>de</strong>nsidad? ¿Qué corrección <strong>de</strong>berá tenerse en cuenta <strong>de</strong>bido a la<br />

fuerza ascensional en el aire cuando se pesa en él?<br />

(Respuestas: ρ = 2,7 × 10 3 kg/m 3 ; Paire/Pvacio = 0,9995 )<br />

2. Por una tubería horizontal circula agua a 4 m/s bajo una presión <strong>de</strong> 200 kPa. La tubería<br />

se estrecha progresivamente hasta llegar a la mitad <strong>de</strong> su diámetro original. Halla la<br />

velocidad y la presión <strong>de</strong>l agua en la parte más estrecha <strong>de</strong> la tubería.<br />

(Respuestas: v2 = 16,0 m/s; P2 = 80 kPa )<br />

3. Una presa está llena <strong>de</strong> agua hasta una altura H. Si su anchura es a, <strong>de</strong>termínese la fuerza<br />

total que actúa sobre ella.<br />

(Respuestas: P = 1<br />

2 ρ g a H2 )<br />

4. Un globo lleno <strong>de</strong> gas sufre una fuerza <strong>de</strong> fricción con el aire que viene dada por: fr = 0,2 v,<br />

don<strong>de</strong> v es su velocidad en el S.I.. Si la masa total <strong>de</strong>l globo y el gas que contiene es 10<br />

g y el globo parte <strong>de</strong>l reposo:<br />

a) Representa gráficamente la aceleración <strong>de</strong>l globo en función <strong>de</strong> la velocidad si el empuje<br />

es <strong>de</strong> 1,8 N.<br />

b) ¿Cuál es la máxima velocidad que alcanzará el globo?<br />

(Respuestas: b) vmax = 8,5 m/s)<br />

5. El ala <strong>de</strong> un avión tiene 4 m 2 <strong>de</strong> superficie y 300 kg <strong>de</strong> masa. La velocidad <strong>de</strong>l aire en<br />

la cara superior es <strong>de</strong> 70 m/s y <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong> la cara inferior 50 m/s. ¿Cuál es la fuerza <strong>de</strong><br />

sustentación <strong>de</strong>l ala? ¿Cuál es la fuerza total que actúa sobre ella? (<strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong>l aire:<br />

ρ = 1,29 kg/m 3 ).<br />

(Respuestas: f = 3252 N )<br />

<strong>6.</strong> Un <strong>de</strong>pósito <strong>de</strong> gran superficie, <strong>de</strong> 10 m <strong>de</strong> altura, se encuentra lleno <strong>de</strong> agua. De una<br />

pared lateral sale una tubería <strong>de</strong> 500 cm 2 <strong>de</strong> sección, que acaba horizontalmente 2 m por<br />

<strong>de</strong>bajo <strong>de</strong>l <strong>de</strong>pósito. En la parte final <strong>de</strong> este tramo horizontal la tubería se estrecha hasta


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 18<br />

presentar una sección final uniforme <strong>de</strong> 250 cm 2 . Calcula la presión en la parte horizontal<br />

<strong>de</strong> la tubería <strong>de</strong> sección 500 cm 2 .<br />

(Respuestas: P = 1,88 × 10 5 Pa )<br />

7. Disponemos <strong>de</strong> una plancha <strong>de</strong> corcho <strong>de</strong> 1 dm <strong>de</strong> espesor. Calcula la superficie mínima<br />

que <strong>de</strong>be tener para flotar en el agua sosteniendo a un naufrago <strong>de</strong> 70 kg. Masa específica<br />

<strong>de</strong>l corcho: 0,24 g/cm 3 .<br />

(Respuestas: A = 0,92 m 2 )<br />

8. Un vaso cilíndrico tiene un radio <strong>de</strong> 5 cm y se encuentra lleno <strong>de</strong> agua hasta una altura <strong>de</strong><br />

20 cm. Se echa un cubito <strong>de</strong> hielo <strong>de</strong> arista 1 cm. Calcular el incremento <strong>de</strong> presión sobre<br />

el fondo <strong>de</strong>l vaso al echar el cubito. (Datos: ρagua = 10 3 kg/m 3 ; ρhielo = 900 kg/m 3 .)<br />

9. Un <strong>de</strong>posito se encuentra prácticamente lleno <strong>de</strong> agua hasta una altura <strong>de</strong> 4 m. A 1 m <strong>de</strong>l<br />

fondo se encuentra una abertura <strong>de</strong> 6 cm 2 . La base <strong>de</strong>l <strong>de</strong>pósito está a 3 m <strong>de</strong>l suelo. a)<br />

¿Qué rapi<strong>de</strong>z tiene el agua al salir por la abertura? b) ¿Cuál es su caudal? c) ¿Qué sección<br />

tiene el chorro <strong>de</strong>l agua al chocar con el suelo? d) ¿Qué distancia alcanzará?<br />

10. Un <strong>de</strong>posito cilíndrico <strong>de</strong> radio R = 3 m y abierto a la atmósfera por su parte superior,<br />

se llena <strong>de</strong> agua hasta una altura H = 10 m. En ese momento se observa que en el tubo<br />

manométrico colocado sobre el punto 2 <strong>de</strong>l dibujo hay una altura <strong>de</strong> agua d2 = 1 m. Para<br />

dicho instante, calcular: a) Las velocida<strong>de</strong>s en <strong>los</strong> puntos 2 y 3 , y la altura <strong>de</strong>l punto 3.<br />

b) La presión en el punto 1. c) La velocidad con la que llega el fluido al suelo. (Datos:<br />

r2 = 1 cm; r3 = 9 mm; Patm = 1,013 × 10 5 Pa; ρagua = 1000 kg/m 3 .)


<strong>Tema</strong> <strong>6.</strong> <strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>fluidos</strong> 19<br />

11. En un medidor <strong>de</strong> Venturi, la sección <strong>de</strong>l tubo es 5 cm 2 y la sección <strong>de</strong> la garganta A2 = 2<br />

cm 2 . El fluido <strong>de</strong>l tubo es agua y el fluido <strong>de</strong>l tubo manométrico es mercurio. Hállese la<br />

velocidad <strong>de</strong>l fluido en la entrada si la diferencia <strong>de</strong> alturas en el tubo manométrico es<br />

h = 3 cm. (Datos: ρmercurio = 13600 kg/m 3 ).

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