Clase03 y 04-Diagrama de Nyquist-Estabilidad.pdf
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Respuesta en frecuencia<br />
Todos estos resultados son consecuencia <strong>de</strong>l principio <strong>de</strong>l argumento<br />
(teorema <strong>de</strong> Cauchy).<br />
Teorema <strong>de</strong> Cauchy (Principio <strong>de</strong>l argumento). Si un contorno en el plano s<br />
ro<strong>de</strong>a Z ceros y P polos <strong>de</strong> F(s) y no pasa a través <strong>de</strong> ningún polo o cero <strong>de</strong> F(s)<br />
cuando el recorrido es en la dirección <strong>de</strong>l movimiento <strong>de</strong>l reloj a lo largo <strong>de</strong> contorno, el<br />
contorno correspondiente en el plano F(s), ro<strong>de</strong>a al origen <strong>de</strong> dicho plano,<br />
veces en la misma dirección.<br />
Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT<br />
2010/2 2009/2