Clase03 y 04-Diagrama de Nyquist-Estabilidad.pdf
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<strong>Estabilidad</strong> Relativa – D. <strong>de</strong> <strong>Nyquist</strong><br />
Margen <strong>de</strong> fase:<br />
Es el atraso en fase para que el sistema se haga inestable. Se halla la fase para<br />
el que |G(jw)|=1.<br />
En el ejemplo para un k gran<strong>de</strong> el sistema es inestable, cuando la curva cruza por<br />
el punto el sistema es oscilatorio puro y para k pequeños el sistema es estable y<br />
mucho mejor mientras esta mas alejado <strong>de</strong>l punto -1.<br />
Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT<br />
2010/2 2009/2
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