Clase03 y 04-Diagrama de Nyquist-Estabilidad.pdf
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<strong>Estabilidad</strong> Relativa – D. <strong>de</strong> <strong>Nyquist</strong><br />
Margen <strong>de</strong> Ganancia:<br />
Se <strong>de</strong>fine como la proximidad <strong>de</strong> la curva para encerrar al punto -1+j0. O<br />
simplemente como el reciproco <strong>de</strong> |G(jw)| cuando el ángulo <strong>de</strong> fase es -180<br />
grados.<br />
En el ejemplo para un k gran<strong>de</strong> el sistema es inestable, cuando la curva cruza<br />
por el punto el sistema es oscilatorio puro y para k pequeños el sistema es<br />
estable y mucho mejor mientras esta mas alejado <strong>de</strong>l punto -1.<br />
Si es positivo el sistema es<br />
estable.<br />
Si es negativo sistema inestable.<br />
Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT<br />
2010/2 2009/2
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