Clase03 y 04-Diagrama de Nyquist-Estabilidad.pdf
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Respuesta en frecuencia<br />
El criterio <strong>de</strong> <strong>Nyquist</strong><br />
Se obtiene la estabilidad analizando las raíces <strong>de</strong> la ecuación característica:<br />
Para que el sistema sea estable, todos los ceros <strong>de</strong> F(s) <strong>de</strong>ben <strong>de</strong> estar<br />
localizados en el semiplano izquierdo <strong>de</strong>l plano s.<br />
Note que las raíces <strong>de</strong> G(s)H(s) (Función <strong>de</strong> transferencia <strong>de</strong> Lazo Abierto)<br />
pue<strong>de</strong>n estar en el semiplano <strong>de</strong>recho. Es mucho mas facil hallar estas<br />
raíces<br />
El criterio <strong>de</strong> estabilidad <strong>de</strong> nyquist relaciona la respuesta en frecuencia en<br />
lazo abierto G(jw)H(jw) con el numero <strong>de</strong> raíces <strong>de</strong> la ecuación<br />
característica 1+G(s)H(s) que se encuentran en el semiplano <strong>de</strong>recho <strong>de</strong>l<br />
plano s<br />
Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT<br />
2010/2 2009/2
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