Clase03 y 04-Diagrama de Nyquist-Estabilidad.pdf
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Criterio <strong>de</strong> estabilidad <strong>de</strong> <strong>Nyquist</strong><br />
Fundamentos: Transformación <strong>de</strong> contornos en el plano s<br />
Suponga que se quiere transformar una serie <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> s en el plano s,<br />
don<strong>de</strong> todos ellos forman una trayectoria cerrada o contorno ( ), utilizando la<br />
función<br />
-1<br />
Plano s<br />
1<br />
Plano F(s)<br />
-1 1 2<br />
Cada punto o elemento <strong>de</strong>l contorno en el plano s, tiene su representación en el plano<br />
F(s). Se evalúan todos los puntos <strong>de</strong>l contorno y se obtiene un contorno en el plano<br />
F(s). En este caso, el contorno en el plano F(s) conserva la misma forma que el<br />
contorno <strong>de</strong>l plano s, (Transformación conforme).<br />
Ambos contornos se consi<strong>de</strong>ran que tienen un sentido positivo.<br />
Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT<br />
2010/2 2009/2<br />
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