Clase03 y 04-Diagrama de Nyquist-Estabilidad.pdf

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Respuesta en frecuencia Para obtener la gráfica polar se evalúa la ecuación resultante desde hasta Nota. Si se tienen dudas acerca de las evaluaciones, se recomienda utilizar valores muy pequeños para aproximar y valores muy grande de para aproximar cuando Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT 2010/2 2009/2
Respuesta en frecuencia Entonces se tiene el punto de inicio y el punto final en la gráfica polar. como a la frecuencia el valor es final es ,como se inició en el cuadrante inferior izquierdo, miremos si hay un cruce por el eje real. y esta frecuencia se evalúa en la parte real Se obtiene otro punto para la gráfica. Con ellos se dibuja de manera aproximada la gráfica polar. Nota: para una mejor aproximación de la gráfica, se pueden evaluar más frecuencias. Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT 2010/2 2009/2
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