Clase03 y 04-Diagrama de Nyquist-Estabilidad.pdf
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Gráficas Polares<br />
Ejemplo:<br />
Obtener la gráfica polar <strong>de</strong><br />
Solución. Como primer paso se cambia la variable compleja s por<br />
El siguiente paso es separar el valor real y el imaginario (solo para facilitar el<br />
cálculo). Para esto se multiplica y divi<strong>de</strong> por el complejo conjugado <strong>de</strong>l<br />
<strong>de</strong>nominador <strong>de</strong><br />
y se tiene<br />
para plasmar este resultado en la gráfica polar, es necesario evaluar<br />
Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT<br />
2010/2 2009/2
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