Justificante de presentación electrónica de solicitud de patente

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DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
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Con el fin de mejorar la comprensión sobre el funcionamiento de la
invención presentada y de acuerdo con un ejemplo preferente de realización
práctica de la misma, se incluye como parte integrante de la descripción una
serie de dibujos donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha presentado lo
siguiente:
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humana.
Figura 1.-
Muestra la zona palmar y dorsal de una mano derecha
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Figura 2.- Vista de la zona dorsal del guante de acuerdo con una
realización preferente de la invención donde se muestra el sistema de medición
de la posición, orientación y abducción de los cinco dedos de la mano.
Figura 3.- Vista de la zona palmar del guante de acuerdo con una
realización preferente de la invención donde se muestra el sistema de medición
de fuerza para los cinco dedos y la palma de la mano.
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Figura 4.- Muestra a un operario utilizando el guante descrito en la
presente invención para movilizar una carga sostenida por un manipulador.
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Figura 5.- Muestra la distribución de las fuerzas individuales aplicadas por
un operario sobre la carga, las cuales son medidas por el sistema de medición
de fuerza instalado en el guante.
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Figura 6.- Diagrama de flujo para controlar el movimiento de un
manipulador con hasta tres grados de libertad x, y, z, empleando el guante
descrito en la presente invención como interfaz entre el operario y el
manipulador.