Justificante de presentación electrónica de solicitud de patente

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11. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 10,
caracterizado porque la Unidad de Medidas Inerciales (701) está ubicada en el
plano formado por la zona dorsal del guante (5).
5
10
12. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 10 ó 11, caracterizado porque la Unidad de Medidas
Inerciales (701) está dotada de medios seleccionados entre:
acelerómetros y giroscopios,
emisores y receptores infrarrojos,
emisores y receptores de ultrasonido, y
sistema de posicionamiento global mediante satélites que orbitan en torno
a la tierra.
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13. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 3,
caracterizado porque el sistema de medición de fuerza (3) comprende una
unidad de medición de resistencia (304) y una serie de sensores de fuerza (301,
305, 306, 307, 308, 309, 310, 312, 313, 314) distribuidos uniformemente en toda
la superficie palmar.
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14. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 13,
caracterizado porque el sistema de medición de fuerza (3) dispone de veintiséis
sensores de fuerza (301, 305, 306, 307, 308, 309, 310, 312, 313, 314).
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15. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque cada sensor de fuerza (301,
305, 306, 307, 308, 309, 310, 312, 313, 314) presenta al menos un par de
terminales (302) cuya conductividad cambia proporcionalmente conforme la
magnitud de la fuerza aplicada.
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16. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 15,
caracterizado porque los terminales (302) se encuentran dentro de unas
envolturas (303).