Justificante de presentación electrónica de solicitud de patente

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5. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 4,
caracterizado porque la unidad de comunicación (210) es inalámbrica.
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6. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 4,
caracterizado porque la unidad de comunicación (210) utiliza, para el envío de la
información recogida por el/los guantes (5), unos medios seleccionados entre:
ondas electromagnéticas,
un cable,
fibra óptica,
señales de infrarrojo, y
señales ultrasónicas.
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7. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 4,
caracterizado porque la caja opaca (204) contiene adicionalmente un convertidor
analógico digital.
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8. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicaciones 4
ó 7, caracterizado porque la caja opaca (204) contiene en su interior seis
emisores de luz conectados con seis segmentos de fibra óptica (202, 209, 219,
220, 221, 222).
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9. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con reivindicación 4,
caracterizado porque el sistema de posicionamiento dactilar (2) presenta veintiún
sensores de intensidad (201, 203, 206, 208, 211, 213, 215, 223, 225).
10. Sistema de control para manipuladores de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 2, 4 ó 9 caracterizado porque el sistema de posicionamiento
espacial (7) dispone adicionalmente de una Unidad de Medidas Inerciales, (UMI),
(701) que permite posicionar y orientar la mano (1) en un espacio de tareas de
hasta seis dimensiones, x, y, z, guiñada, cabeceo y balanceo.