Justificante de presentación electrónica de solicitud de patente

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Figura 7.- Muestra la distribución de las fuerzas individuales aplicadas por
un operario sobre la carga, cuando emplea ambas manos para orientar al objeto
en el espacio, siendo las fuerzas resultantes de cada mano de igual módulo y
dirección pero sentido contrario.
Figura 8.- Muestra la distribución de las fuerzas individuales aplicadas por
un operario sobre la carga, cuando emplea ambas manos para orientar al objeto
en el espacio, siendo las fuerzas resultantes de cada mano de diferente módulo,
dirección y sentido.
Figura 9.- Diagrama de flujo para controlar el movimiento de un
manipulador con hasta seis grados de libertad x, y, z, guiñada, cabeceo y
balanceo, empleando un guante en cada mano.