VARISPEED V7 MANUAL DEL USUARIO - Carol industrial

3. Si se utiliza una entrada de señal analógica (0 a 10 V/4 a 20 mA) al
terminal CN2 del operador digital JVOP-140 como valor de consigna
o de realimentación del control PID, no utilice una entrada analógica
multifuncional. La constante n077 (Función de entrada analógica
multifuncional) debe configurarse como 0 (en este caso, desactivada).
Ganancia proporcional (P), Tiempo de integral (I),
Tiempo de derivada (D) (n130, n131, n132)
Ajuste la respuesta del control PID con la ganancia proporcional (P),
el tiempo de integral (I) y el tiempo de derivada (D).
Nombre Unidad Rango de
ajuste
Nº constante
Configuración
de
fábrica
n130 Ganancia proporcional (P) 0,1 0,0 a 25,0 1,0
n131 Tiempo de integral (I) 0,1 s 0,0 a 360,0 1,0
n132 Tiempo de derivada (D) 0,01 s 0,00 a 2,50 0,00
Optimice la respuesta ajustando las constantes durante el trabajo con
una carga real (sistema mecánico). Todo control (P, I o D) configurado
como 0 no funcionará.
Límite superior de valores de integral (I) (n134)
Nombre
Rango de
ajuste
Nº constante
Unidad
Configuración
de
fábrica
n134
Límite superior de valores
de integral
1% 0 a 100 100
La constante n134 impide que el valor calculado del control de integral
supere determinada magnitud. Normalmente no habrá necesidad
de cambiar el ajuste.
Reduzca la configuración si existen riesgos de daño de la carga, o bien si
la marcha del motor es modificada por la respuesta del variador al producirse
un cambio súbito de la carga. Si la configuración se reduce demasiado,
el valor de consigna y el valor de realimentación no coincidirán.
Configure esta constante como porcentaje de la frecuencia máxima
de salida con la frecuencia máxima al 100%.
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