VARISPEED V7 MANUAL DEL USUARIO - Carol industrial

6 Funciones de programación
Diagrama de bloques del control PID de V7AZ
Selección de la
referencia de frecuencia
Potenciómetro del operador
FREF1 (n024)
Terminal externo (0 a 10 V)
Terminal externo (4 a 20 mA)
Terminal externo (0 a 20 mA)
n004
LOCAL/REMOTO
Referencia de multivelocidad
n128 = 3, 4, 7, 8
+
+
n128 = 1, 2, 5, 6
Selección
de control PID
0%
110%
100%
0 50% 100%
(Rango bidireccional)
0% a 50%: Invierte la
dirección de rotación
50% a 100%: dirección de rotación
OFF
Selección bidireccional
n145
0
1
0
1
n128 = 0 o cancelación de PID por
la entrada multifuncional
n128 ≠ 0
Frecuencia de salida
Tren de impulsos
Comunicaciones
(PID bidireccional)
Si los datos son
negativos, se invierte la
dirección de rotación.
ON
Prohibición de PID bidireccional
mediante entrada multifuncional
Operador (0 a 10 V)
Operador (4 a 20 mA)
Potenciómetro del operador
n008
ENTRADA PID
MNTR (U–17)
100%/FMAX
(Rango bidireccional)
0% a 50%: Invierte
la dirección de rotación
50% a 100%: dirección
de rotación
100%
0 50% 100%
Valor de salida PID
MNTR (U–18)
100%/FMAX
FREF1 (n024)
FREF2 (n025)
FREF3 (n026)
FREF4 (n027)
FREF5 (n028)
FREF6 (n029)
FREF7 (n030)
FREF8 (n031)
FREF9 (n120)
FREF10 (n121)
FREF11 (n122)
FREF12 (n123)
FREF13 (n124)
FREF14 (n125)
FREF15 (n126)
FREF16 (n127)
FJOG (n032)
+
–
n130
Ganancia
proporcional
1
n131
+
+
Compensación
de tiempo de
integral (I) con
recordatorio
+
–
Z –1
Reset de integral desde
la entrada multifuncional
Z –1
n132
Tiempo
de derivada (D)
–n134
n128 = 1, 3, 5, 7
Z –1
Límite superior
de integral
n134
+
+ +
Retención de integral
desde la entrada
multifuncional
Selección de control PID
n128 = 2, 4, 6, 8
–100%
100%
+
–
Compensación de constante
de tiempo de retardo primario
de PID con recordatorio
1
n135
+
+
Z –1
Selección
de control PID
n128 = 1, 2, 3, 4
n128 = 5, 6, 7, 8
1
–1
+
–200%
200%
n163
+
Ganancia de salida PID
n133
Ajuste de desplazamiento PID
Terminal externo (0 a 10 V)
n164
Selección de valor
de realimentación PID
Valor de realimentación
MNTR (U–16)
100%/FMAX
Nota: Z–1 no puede borrarse durante la ejecución de un comando RUN.
Z–1 podrá borrarse durante la ejecución de un comando STOP, o bien durante la cancelación de PID
por la entrada multifuncional.
Terminal externo (4 a 20 mA)
Terminal externo (0 a 20 mA)
Operador (0 a 10 V)
Operador (4 a 20 mA)
n129
Ajuste de
ganancia
100%
+
–
Z –1
n132
Selección
de control PID
n128 = 1, 3, 5, 7
+
+
n128 = 2, 4, 6, 8
Tren de impulsos
Tiempo de derivada (D)
159