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Operaciones espaciales:<br />

Filtrado lineal<br />

• Filtrado paso-alto: resaltar bor<strong>de</strong>s,<br />

enfocar, <strong>de</strong>tección <strong>de</strong> piezas, objetivos...<br />

• Los coeficientes <strong>de</strong>ben sumar 0.<br />

• En general, se reduce mucho el contraste<br />

• Aparecen valores negativos escalar o<br />

recortar<br />

• Los más sencillos son las máscaras <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>rivación direccional:<br />

• Roberts (gradiente cruzado):<br />

⎡1<br />

⎢<br />

⎣0<br />

0 ⎤ ⎡ 0 1⎤<br />

⎥,<br />

−1<br />

⎢ ⎥<br />

⎦ ⎣−1<br />

0⎦<br />

• Prewitt:<br />

• Sobel:<br />

⎡−1<br />

⎢<br />

0<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

1<br />

⎡−1<br />

⎢<br />

0<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

1<br />

−1<br />

0<br />

1<br />

− 2<br />

0<br />

2<br />

−1⎤<br />

0<br />

⎥<br />

,<br />

⎥<br />

1 ⎥⎦<br />

−1⎤<br />

0<br />

⎥<br />

,<br />

⎥<br />

1 ⎥⎦<br />

⎡−1<br />

⎢<br />

−1<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

−1<br />

⎡−1<br />

⎢<br />

− 2<br />

⎢<br />

⎢⎣<br />

−1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

1⎤<br />

1<br />

⎥<br />

⎥<br />

1⎥⎦<br />

1⎤<br />

2<br />

⎥<br />

⎥<br />

1⎥⎦<br />

José Luis Alba y Fernando Martín - Universidad <strong>de</strong> Vigo; Jesús Cid - Universidad Carlos III; Inmaculada Mora - Universidad Rey Juan Carlos 44

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