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= 0; esto es, existe una dirección a lo largo de la cual k N = 0. En<br />

este caso el punto de contacto de la super…cie con el plano tangente se<br />

dice que es un punto parabólico.<br />

< 0 Entonces II P es inde…nida. Por lo tanto la matriz de II P tiene un<br />

autovalor positivo y otro negativo; esto es, existe una dirección a lo<br />

largo de la cual k N > 0 y otra a lo largo de la cual k N < 0. El plano<br />

tangente a S en P interseca a la super…cie en dos direcciones. El punto<br />

P se dice que es un punto hiperbólico.<br />

1.5 Curvaturas de una super…cie<br />

De todas las direcciones del plano tangente a la super…cie S en un punto P ,<br />

es interesante determinar aquellas en las que la curvatura normal en el punto<br />

alcanza sus valores extremos.<br />

1.5.1 Direcciones principales<br />

Se llaman direcciones principales de S en P a las direcciones del plano tangente<br />

a S en P en las que la curvatura normal toma sus valores extremos. A<br />

las curvaturas correspondientes las denominaremos curvaturas principales.<br />

Cálculo de las direcciones principales Vamos a hallar las direcciones<br />

principales de una super…cie S en un punto P con curvatura normal:<br />

k N ((h; k)) = II P ((h; k))<br />

I P ((h; k)) = Lh2 + 2Mhk + Nk 2<br />

Eh 2 + 2F hk + Gk 2 :<br />

En las direcciones ~v = (h; k) 2 T P S principales se debe cumplir:<br />

@k N<br />

(h; k)<br />

@h<br />

= 0;<br />

@k N<br />

(h; k)<br />

@k<br />

= 0:<br />

Por tanto las direcciones principales (h; k) 2 T P S deben satisfacer el siguiente<br />

sistema de ecuaciones:<br />

(L kN E) h + (M k N F ) k = 0; Lh + Mk = kN (Eh + F k) ;<br />

=)<br />

(M k N F ) h + (N k N G) k = 0; Mh + Nk = k N (F h + Gk) :<br />

(1)<br />

7

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