TEMA 4 – TRANSDUCTORES Y ACTUADORES - Profe Saul

de Lorenz y son las que, adecuadamente aprovechadas, darán lugar a los motoreseléctricos.6.3.1 - Motores de corriente continuaTodos estos trabajos sentaron las bases para la invención del primer motoreléctrico. Su funcionamiento es el siguiente: Supóngase que se confecciona una bobinacon unas pocas espiras de cable conductor y se monta sobre un eje alrededor del cualpuede girar. Si se introduce la bobina entre los polos de un imán permanente, como semuestra en la Figura 22, y se hace pasar una corriente eléctrica a su través, ésta seconvierte en un imán que puede girar dentro del imán permanente. Los polos de ambosimanes ejercen fuerzas entre sí; por consiguiente, la bobina experimenta fuerzas (fuerzasde Lorentz) que la hacen girar alrededor del eje de giro. El sistema expuesto permite quela espira se oriente en la dirección del campo magnético generado por el imánpermanente, pero una vez alcanzada la posición de equilibrio, permanecerá inmóvil enella, a menos que se invierta el sentido del flujo de corriente a través de la bobina. Estose consigue mediante las denominadas delgas que consisten en unos casquillossemicilíndricos conductores unidos entre sí por material aislante formando un cilindro.Conectando cada terminal de la bobina a una delga diferente, el giro de la espira haráque la corriente cambie de sentido con cada medio giro, manteniendo la bobina siempredesalineada de su posición de equilibrio y, por tanto, el motor en permanente rotaciónmientras se le aplique corriente eléctrica.Figura 22 – Motor eléctrico de corriente continuaDe esta manera es posible transformar la energía eléctrica que la batería entrega al hacercircular la corriente por la bobina, en energía mecánica para mover algún objeto. Aldispositivo que funciona de esta forma se le llama motor eléctrico.Entre las características de este tipo de motores pueden destacarse las siguientes:‣ Simplicidad: Es uno de los motores eléctricos más sencillos.‣ Chispas: El hecho de que en cada vuelta se realicen dos conmutaciones de lapolaridad de la alimentación eléctrica mediante escobillas y delgas tiene31