TEMA 4 – TRANSDUCTORES Y ACTUADORES - Profe Saul

La forma de conseguir el giro de un motor paso a paso consiste en la activaciónsecuencial de sus bobinados para generar campos magnéticos en su interior queproduzcan el giro deseado del rotor. En la Figura 26 se muestra la secuencia deactivaciones de las bobinas de un motor paso a paso de dos fases para conseguir un girodel motor en incrementos de paso completo. Puede apreciarse que una vuelta completaconsta del doble de pasos que fases posee el motor.Figura 26 – Giro de motor paso a paso en pasos completosA su vez, la Figura 27 refleja la secuencia de activaciones necesaria para hacer que elmismo motor realice un giro en incrementos de medio paso.Figura 27 – Giro de motor paso a paso en medios pasosLa primera técnica se emplea cuando se desea que el motor gire con mayor velocidad yla segunda cuando el objetivo principal es la precisión. En cualquier caso, si se mantieneactivada la combinación de fases que llevó al rotor a la última posición, éste laconservará con un par de frenado originado por la atracción magnética entre el rotor ylos bobinados activos.36