TEMA 4 â TRANSDUCTORES Y ACTUADORES - Profe Saul

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sufrido por la galga como consecuencia de la deformación, empleando como unidad laresistencia de la galga en reposo.Figura 5 – Puente de Wheatstone para galga extensiométricaPara que exista linealidad debe cumplirse que x
Figura 6 – Linealizador para puente de WheatstoneSupóngase, para simplificar, que R 1 =R 2 =R 4 =R 0 . La entrada no inversora del operacional(v + ) está conectada directamente al divisor de tensión formado por R 1 y R 4 que son1iguales, por lo cual v+ = vref. El resto del circuito consiste en una fuente de tensión2conectada mediante R2 a la entrada inversora del operacional (v - ) y una realimentaciónentre ésta y la salida v out .Considerando que la corriente que recorre R 2 es la misma que recorre R 3 (empleando latécnica habitual de análisis de amplificadores inversores con operacionales) elcomportamiento de este circuito puede expresarse como:vref− v−v−− voutIR= = = I2R0R0(1+ x)R3expresión de la cual se puede despejar v out para obtener:v− x=2outv refque constituye una dependencia lineal del voltaje de salida del circuito con la variacióndel valor de la resistencia de la galga extensiométrica.1.5 - FotorresistenciasLa LDR (Light Dependent Resistor), también conocida como fotorresistencia ofotoconductor, es un sensor cuya resistencia eléctrica varía en función de la intensidadde luz que recibe.El funcionamiento de este semiconductor se basa en que al incidir fotones sobre eldispositivo, entonces el semiconductor los absorbe en forma de energía, de manera quelos electrones de la banda de valencia saltan a la de conducción, siempre que la luzincidente tenga la suficiente frecuencia, o en otras palabras, la suficiente energía.El resultado es, por lo tanto, la disminución de la resistencia eléctrica del dispositivo,dado que el electrón libre (y el hueco asociado) se genera en la banda de conducción.Podemos dividir las fotorresistencias en dos tipos, que son los dispositivos intrínsecos, ylos extrínsecos.9
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