Dossier de prensa 9-junio - Universidad de Sevilla

O.J.D.:
4249
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Tarifa (€): 191
La Universidad
crea un sistema
de control de
miniheUcópteros
REDACCIÓN
ii La Universidad de Vigo participó
en un proyecto por d cual
robots aéreos yterrestres sería
capaces de trabajar en equipo
por ejemplo para extinguir un
incendio, según informó ayer la
Agencia Efe. El proyecto Cromat
estuvo liderado por la Universidad
de Sevilla y también
participaron las universidades
de Málagayde Vigo con distintos
subproyectos.
En el caso de la Universidad
de Vigo se trataba de resolver
los problemas que presenta el
control a bordo y estabilización
de un minihelicóptero autónomo
y la cabeza visible del proyecto
fue el profesor Antonio
Barreiro, del grupo de Control
No Lineal del departamento de
Ingeniería de Sistemas yAutomática
de la Escuela de Ingeniería
Industrial.
El sistema Cromat funciona
con ordenadores conectados
mediante redes inalámbricas
que permiten el intercambio de
información entre los diferentes
robots. Para comprobar los
resultados del proyecto, los investigadores
emplearon un helicóptero
autónomo Hero, que
fue transportado por otro vehículo
no tripulado terrestre hasta
un lugar en el que no era posible
continuar por tierra. Una
vez extinguido el fuego, el helicóptero
volvió a localizar el vehículo
que lo transportó y aterrizó
finalmente sobre él.
A partir de ahora se buscarán
otras utilidades.m
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
Fecha:
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Páginas:
09/06/2010
VIGO
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