Dossier de prensa 9-junio - Universidad de Sevilla
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Robots aéreos y terrestres trabajan en equipo gracias<br />
al proyecto CROMAT<br />
Antonio M. Jiménez<br />
EFE | 08/06/2010 - hace 21 horas | comentarios | +0 -0 (0 votos)<br />
Un grupo <strong>de</strong> investigadores <strong>de</strong> la <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> <strong>Sevilla</strong> y <strong>de</strong>l Centro Avanzado <strong>de</strong> Tecnología Aeroespacial (CATEC)<br />
ha <strong>de</strong>sarrollado un sistema, integrado en el proyecto CROMAT, por el cuál robots aéreos y terrestres son capaces <strong>de</strong><br />
trabajar en equipo para, por ejemplo, extinguir un incendio.<br />
Según ha explicado a Efe el director <strong>de</strong> este equipo <strong>de</strong> investigación, Aníbal Ollero, este sistema funciona con<br />
or<strong>de</strong>nadores conectados mediante re<strong>de</strong>s inalámbricas que permiten el intercambio <strong>de</strong> información entre los diferentes<br />
robots.<br />
Para comprobar los resultados <strong>de</strong>l proyecto los investigadores emplearon un helicóptero autónomo HERO<br />
(<strong>de</strong>sarrollado en el marco <strong>de</strong> esta iniciativa ), que fue transportado por otro vehículo no tripulado terrestre hasta un<br />
lugar en el que no era posible continuar por tierra.<br />
En ese momento, el helicóptero <strong>de</strong>spegó <strong>de</strong> la plataforma y sobrevoló la zona hasta <strong>de</strong>tectar la presencia <strong>de</strong> un<br />
pequeño incendio -provocado expresamente para la <strong>de</strong>mostración-, cuyas coor<strong>de</strong>nadas <strong>de</strong> localización transmitió<br />
entonces a otro vehículo terrestre dotado con un equipo <strong>de</strong> extinción.<br />
Este todoterreno anti-incendios se <strong>de</strong>splazó posteriormente hasta el punto indicado y procedió a apagar el fuego, tras<br />
lo cuál el helicóptero volvió a localizar el vehículo que lo transportaba inicialmente y aterrizó finalmente sobre el<br />
mismo.<br />
"De esta manera hemos conseguido <strong>de</strong>mostrar la actuación conjunta en un mismo sistema y <strong>de</strong> forma autónoma <strong>de</strong><br />
vehículos aéreos y terrestres", ha señalado Ollero, quien ha explicado que a partir <strong>de</strong> esta investigación se han<br />
podido <strong>de</strong>sarrollar "otros muchos proyectos" en aplicaciones industriales <strong>de</strong> vehículos tripulados y no tripulados.<br />
El proyecto CROMAT se estructura en tres subproyectos que comparten un paquete <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong>dicado a diseñar y<br />
<strong>de</strong>sarrollar una arquitectura <strong>de</strong> control para la coordinación <strong>de</strong> robot móviles aéreos y terrestres.<br />
El dirigido por el grupo <strong>de</strong> la <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> <strong>Sevilla</strong> ha sido el primero <strong>de</strong> ellos, mientras que el segundo, <strong>de</strong>sarrollado<br />
en la <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> Málaga, se ocupa <strong>de</strong> la teleoperación y cooperación <strong>de</strong> múltiples robots.<br />
Por su parte, el tercer subproyecto, li<strong>de</strong>rado por investigadores <strong>de</strong> la <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> Vigo, está <strong>de</strong>dicado al <strong>de</strong>sarrollo<br />
<strong>de</strong> técnicas <strong>de</strong> control <strong>de</strong>l helicóptero autónomo.<br />
El primer subproyecto <strong>de</strong> CROMAT ha sido uno <strong>de</strong> los 18 proyectos <strong>de</strong> investigación y <strong>de</strong>sarrollo relacionados con<br />
robots aéreos que los equipos dirigidos por Ollero han <strong>de</strong>sarrollado en los últimos cinco años a través <strong>de</strong>l Programa<br />
Marco <strong>de</strong> la Unión Europea, <strong>de</strong>l Plan Nacional o <strong>de</strong> otros contratos con la Junta <strong>de</strong> Andalucía o diferentes empresas.<br />
Entre ellos se encuentra también el proyecto AWARE, galardonado con uno <strong>de</strong> los premios 'Europ-Euron 2010' que<br />
conce<strong>de</strong>n conjuntamente la Plataforma Europea <strong>de</strong> Robótica EUROP (dirigida por empresas), la Red Europea <strong>de</strong><br />
Robótica EURON (integrada por más <strong>de</strong> 200 instituciones <strong>de</strong> 27 países) y la sociedad EUnited Robotics.<br />
http://www.adn.es/printVersion/ADNNWS20100608_0243/8<br />
09/06/2010